一种基于无人机全景感知的钢结构表面监测系统及方法

    公开(公告)号:CN117806347A

    公开(公告)日:2024-04-02

    申请号:CN202311844089.5

    申请日:2023-12-27

    IPC分类号: G05D1/46

    摘要: 本发明公开了一种基于无人机全景感知的钢结构表面监测系统及方法,属于钢结构检测的技术领域,其包括多端口无人机和总控系统,多端口无人机安装有激光雷达扫描仪,所述总控系统包括三维图生成模块、路线规划模块、飞行控制模块、信息接收模块和主要图生成模块,三维图生成模块接收导入的工程图,并根据工程图中钢结构坐标生成三维模型图,路线规划模块预设有无人机扫描范围,路线规划模块将三维模型图中钢结构连接节点和支撑钢柱进行标记,根据无人机扫描范围和被标记坐标规划飞行路线,本发明具有能够远程遥控无人机检测钢结构,并且自动规划飞行路线、生成检测结果,省时省力的效果。

    一种网架下天窗膜整体提升机构

    公开(公告)号:CN216840691U

    公开(公告)日:2022-06-28

    申请号:CN202220392273.5

    申请日:2022-02-25

    IPC分类号: E04G21/16

    摘要: 本实用新型公开了一种网架下天窗膜整体提升机构,包括天窗膜,在穹顶下方除用于安装天窗膜的位置外均安装有吊顶,在穹顶下方用于安装天窗膜的位置处设置有网架,天窗膜包括天窗支承龙骨和张拉膜,天窗支承龙骨为由环形龙骨与竖向龙骨拼接形成的伞状结构,张拉膜安装在天窗支承龙骨上,在天窗支承龙骨上设有龙骨吊杆,在龙骨吊杆外周的天窗支承龙骨上设有吊耳,在网架上对应每个吊耳安装有一台电动葫芦,每台电动葫芦与对应的吊耳通过钢丝绳连接,天窗支承龙骨的外沿上还设有用于与网架外周的吊顶焊接的箱型牛腿。本实用新型能先将天窗膜在楼面安装好,再通过提升机构将天窗膜整体提升至穹顶处,以降低施工风险和施工难度,加快施工进度。

    一种节点网架提升装置
    4.
    实用新型

    公开(公告)号:CN217148394U

    公开(公告)日:2022-08-09

    申请号:CN202220143694.4

    申请日:2022-01-19

    IPC分类号: B66C25/00 B66C13/00 B66C13/04

    摘要: 本实用新型提供了一种节点网架提升装置,包括:第一支撑框架,设置在第一钢梁;提升组件,设置在第一支撑框架上;连接组件,与提升组件连接,用于连接待提升件;第二支撑框架,与第一支撑框架和第二钢梁连接;其中,提升组件提升连接组件和待提升件时,第二支撑框架用于抵消第一支撑框架在水平方向所受的力。基于本实用新型的技术方案,第二支撑框架用于侧向支撑第一支撑框架和设置在第一支撑框架上的提升组件,这样提升组件提升连接组件和待提升件时,第二支撑框架对第一支撑框架提供一个拉力,用于抵消提升组件提升待提升件时,给第一支撑框架施加的水平力。从而增加了节点网架提升装置工作时的稳定性和可靠性。