一种基于无人机全景感知的钢结构表面监测系统及方法

    公开(公告)号:CN117806347A

    公开(公告)日:2024-04-02

    申请号:CN202311844089.5

    申请日:2023-12-27

    IPC分类号: G05D1/46

    摘要: 本发明公开了一种基于无人机全景感知的钢结构表面监测系统及方法,属于钢结构检测的技术领域,其包括多端口无人机和总控系统,多端口无人机安装有激光雷达扫描仪,所述总控系统包括三维图生成模块、路线规划模块、飞行控制模块、信息接收模块和主要图生成模块,三维图生成模块接收导入的工程图,并根据工程图中钢结构坐标生成三维模型图,路线规划模块预设有无人机扫描范围,路线规划模块将三维模型图中钢结构连接节点和支撑钢柱进行标记,根据无人机扫描范围和被标记坐标规划飞行路线,本发明具有能够远程遥控无人机检测钢结构,并且自动规划飞行路线、生成检测结果,省时省力的效果。

    一种用于承轨层地下室顶板回顶的防倾覆支撑柱

    公开(公告)号:CN220058557U

    公开(公告)日:2023-11-21

    申请号:CN202321628506.8

    申请日:2023-06-26

    IPC分类号: E04C3/32

    摘要: 一种用于承轨层地下室顶板回顶的防倾覆支撑柱,包括钢柱、连接螺栓、活络头、固定吊环、钢丝绳、翼板、卡头以及固定螺栓,若干钢柱串联成钢支撑柱;活络头设置于钢支撑柱底部与承轨层地下室底板之间;钢支撑柱上端配备有法兰盘,与承轨层地下室上方梁通过固定螺栓进行固定连接,法兰盘与钢支撑柱相连的位置处竖向均匀设有若干周向分布的三角形的翼板,且每个翼板上均开设有孔洞;翼板孔洞中穿有钢丝绳绕钢支撑柱一周;钢丝绳通过卡头与固定在承轨层地下室上方梁侧面的固定吊环拉紧。结构安装方便,承载力强,稳定性好,可以避免地下室顶板因受施工荷载过大而出现开裂;通过采取防倾覆措施保证了地下室内施工的安全进行,保障施工安全。