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公开(公告)号：CN118672194B
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202411160293.X
申请日：2024-08-22
申请人： 中建三局集团有限公司
IPC分类号： G05B19/042
摘要： 本发明涉及一种无人沥青路面压实系统及其动态智能施工控制方法，所述无人沥青路面压实系统包括无人压路机、服务器、红外温度采集设备、环境温度检测设备、钢轮温度监测设备、压实度监测设备、车载激光雷达设备以及控制与信号处理模块。通过实现施工现场的多源感知，保证路面压实质量可被监控，并且在基于实时获取的多源感知数据的基础上，通过动态智能施工控制方法动态调整无人压路机的行驶和工作参数，提高了无人压路机在不同工况下沥青路面压实的适应性，进一步保证了施工质量。
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公开(公告)号：CN118672196B
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202411167663.2
申请日：2024-08-23
申请人： 中建三局集团有限公司
IPC分类号： G05B19/042
摘要： 本发明涉及一种基于云控平台的无人驾驶压路机控制系统和运动规划方法，所述控制系统包括路端模块、摊铺机终端模块和无人驾驶压路机终端模块；所述路端模块包括第一温度感知模块、信号基站和卫星；所述摊铺机终端模块包括第二温度感知模块、云端子模块和第一定位模块；所述无人驾驶压路机终端模块包括第二5G通讯模块、计算单元和执行模块、车载感知模块以及第二定位模块。本发明，确保路面压实工作在最佳的温度范围内进行，显著提高压实效率和道路质量，有效避免了人工操作可能导致的不均匀压实。
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公开(公告)号：CN118672194A
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202411160293.X
申请日：2024-08-22
申请人： 中建三局集团有限公司
IPC分类号： G05B19/042
摘要： 本发明涉及一种无人沥青路面压实系统及其动态智能施工控制方法，所述无人沥青路面压实系统包括无人压路机、服务器、红外温度采集设备、环境温度检测设备、钢轮温度监测设备、压实度监测设备、车载激光雷达设备以及控制与信号处理模块。通过实现施工现场的多源感知，保证路面压实质量可被监控，并且在基于实时获取的多源感知数据的基础上，通过动态智能施工控制方法动态调整无人压路机的行驶和工作参数，提高了无人压路机在不同工况下沥青路面压实的适应性，进一步保证了施工质量。
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公开(公告)号：CN118672277A
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202411170837.0
申请日：2024-08-26
申请人： 中建三局集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种面向施工安全的无人驾驶压路机多级控制系统及方法，系统包括障碍物识别模块、压路机底盘控制模块、压路机IMU模块、无线通讯模块、压路机控制平板和应急控制按钮；障碍物识别模块安装于无人驾驶压路机前侧和后侧，压路机底盘控制模块安装于无人驾驶压路机内部，压路机IMU模块安装于无人驾驶压路机内部，无线通讯模块安装于无人驾驶压路机外侧，压路机控制平板由操作人员控制，向无线通讯模块发送控制指令；应急控制按钮安装于无人驾驶压路机外部两侧。本发明通过建立多级控制系统及方法,有效避免单个检测设备或控制指令失效的情况，实现复杂场景下无人驾驶压路机的避障控制和施工安全保障。
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公开(公告)号：CN118672196A
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202411167663.2
申请日：2024-08-23
申请人： 中建三局集团有限公司
IPC分类号： G05B19/042
摘要： 本发明涉及一种基于云控平台的无人驾驶压路机控制系统和运动规划方法，所述控制系统包括路端模块、摊铺机终端模块和无人驾驶压路机终端模块；所述路端模块包括第一温度感知模块、信号基站和卫星；所述摊铺机终端模块包括第二温度感知模块、云端子模块和第一定位模块；所述无人驾驶压路机终端模块包括第二5G通讯模块、计算单元和执行模块、车载感知模块以及第二定位模块。本发明，确保路面压实工作在最佳的温度范围内进行，显著提高压实效率和道路质量，有效避免了人工操作可能导致的不均匀压实。
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