-
公开(公告)号：CN118672197A
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202411167987.6
申请日：2024-08-23
申请人： 中建三局集团有限公司
IPC分类号： G05B19/042
摘要： 本发明公开了一种面向安全的无人驾驶压路机集群轨迹控制方法及系统，所述方法包括以下步骤：S1：采集压实区域数字化信息，计算形成无人驾驶压路机集群进行压实作业的范围；S2：确认无人驾驶压路机集群的无人化作业方案；S3：将压实区域划分成多个工区，计算单个工区内每台无人驾驶压路机的作业轨迹；S4：执行无人驾驶压路机集群轨迹控制策略，控制每台无人驾驶压路机的运行状态，使所有无人驾驶压路机保持同步向同一方向行驶，实现无人驾驶压路机集群的协同作业。本发明通过控制每台无人驾驶压路机的运行状态，使所有无人驾驶压路机保持同步向同一方向行驶，有效提高了无人驾驶压路机集群协同作业时的工作效率和安全性。
-
公开(公告)号：CN118672196A
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202411167663.2
申请日：2024-08-23
申请人： 中建三局集团有限公司
IPC分类号： G05B19/042
摘要： 本发明涉及一种基于云控平台的无人驾驶压路机控制系统和运动规划方法，所述控制系统包括路端模块、摊铺机终端模块和无人驾驶压路机终端模块；所述路端模块包括第一温度感知模块、信号基站和卫星；所述摊铺机终端模块包括第二温度感知模块、云端子模块和第一定位模块；所述无人驾驶压路机终端模块包括第二5G通讯模块、计算单元和执行模块、车载感知模块以及第二定位模块。本发明，确保路面压实工作在最佳的温度范围内进行，显著提高压实效率和道路质量，有效避免了人工操作可能导致的不均匀压实。
-
公开(公告)号：CN107630452A
公开(公告)日：2018-01-26
申请号：CN201710735131.8
申请日：2017-08-24
申请人： 中建三局集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种基岩裂隙发育富含地下水抗浮锚杆水下注浆的施工方法，包括以下步骤：通过速干水泥和水不漏封堵锚杆孔口，并在封口时埋设注浆管；通过注浆管采用水泥浆和速凝剂对锚杆孔进行水下双液高压注浆，以快速填充速凝封堵岩层裂隙，挤压排除岩层裂隙水及锚杆孔内积水，使浆体注满锚杆孔并与锚杆形成锚固体达到抗浮作用。本发明提出的基岩裂隙发育富含地下水抗浮锚杆水下注浆的施工方法，实现了在锚杆孔内存在承压水情况下进行注浆。
-
公开(公告)号：CN118672275B
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202411150596.3
申请日：2024-08-21
申请人： 中建三局集团有限公司
IPC分类号： G05D1/43 , E01C19/26 , G05D1/242 , G05D1/648 , G05D105/22
摘要： 本发明公开了一种无人驾驶压路机贴边作业控制方法，所述方法包括以下步骤：步骤S1：构建需贴边作业的边缘坐标向量#imgabs0#；步骤S2：将边缘坐标向量#imgabs1#拆分为#imgabs2#~#imgabs3#个坐标向量；步骤S3：根据摊铺宽度计算需贴边作业一侧摊铺边缘坐标向量#imgabs4#，拆分为坐标向量#imgabs5#~#imgabs6#；步骤S4：计算#imgabs7#与#imgabs8#的平均偏差#imgabs9#，确定阈值#imgabs10#，通过贴边检测传感器实时计算碾压轮边缘与摊铺边界的距离，形成第1工区的距离向量#imgabs11#；步骤S5：确定第2工区的目标边缘坐标向量#imgabs12#，随后根据距离向量#imgabs13#进行相反方向的偏移，形成更新后的边缘坐标向量#imgabs14#；步骤S6：计算边缘坐标向量#imgabs15#，并执行贴边作业。本发明通过上述方法实现多工区连续贴边作业，提高了贴边作业控制的可靠性。
-
公开(公告)号：CN118672194B
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202411160293.X
申请日：2024-08-22
申请人： 中建三局集团有限公司
IPC分类号： G05B19/042
摘要： 本发明涉及一种无人沥青路面压实系统及其动态智能施工控制方法，所述无人沥青路面压实系统包括无人压路机、服务器、红外温度采集设备、环境温度检测设备、钢轮温度监测设备、压实度监测设备、车载激光雷达设备以及控制与信号处理模块。通过实现施工现场的多源感知，保证路面压实质量可被监控，并且在基于实时获取的多源感知数据的基础上，通过动态智能施工控制方法动态调整无人压路机的行驶和工作参数，提高了无人压路机在不同工况下沥青路面压实的适应性，进一步保证了施工质量。
-
公开(公告)号：CN118672275A
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202411150596.3
申请日：2024-08-21
申请人： 中建三局集团有限公司
IPC分类号： G05D1/43 , E01C19/26 , G05D1/242 , G05D1/648 , G05D105/22
摘要： 本发明公开了一种无人驾驶压路机贴边作业控制方法，所述方法包括以下步骤：步骤S1：构建需贴边作业的边缘坐标向量#imgabs0#；步骤S2：将边缘坐标向量#imgabs1#拆分为#imgabs2#~#imgabs3#个坐标向量；步骤S3：根据摊铺宽度计算需贴边作业一侧摊铺边缘坐标向量#imgabs4#，拆分为坐标向量#imgabs5#~#imgabs6#；步骤S4：计算#imgabs7#与#imgabs8#的平均偏差#imgabs9#，确定阈值#imgabs10#，通过贴边检测传感器实时计算碾压轮边缘与摊铺边界的距离，形成第1工区的距离向量#imgabs11#；步骤S5：确定第2工区的目标边缘坐标向量#imgabs12#，随后根据距离向量#imgabs13#进行相反方向的偏移，形成更新后的边缘坐标向量#imgabs14#；步骤S6：计算边缘坐标向量#imgabs15#，并执行贴边作业。本发明通过上述方法实现多工区连续贴边作业，提高了贴边作业控制的可靠性。
-
公开(公告)号：CN118373655A
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202410492206.4
申请日：2024-04-23
申请人： 中建三局集团有限公司
IPC分类号： C04B28/14
摘要： 本发明公开了一种磷石膏基混凝土及其制备方法，属于道路工程材料技术领域，以重量份数计，包括以下原料：磷石膏，70‑75份；水泥，10‑15份；粉煤灰，7‑15份、生石灰，0.1‑5份，聚羧酸高性能减水剂0.1‑1份。制备时，将磷石膏、粉煤灰和生石灰经过小型破碎机破碎处理后，过筛，至粒度小于0.15mm；然后将过筛后的磷石膏、生石灰、粉煤灰与与水泥以及减水剂搅拌均匀混合在一起，即得磷石膏基混凝土。本申请采用上述的一种磷石膏基混凝土及其制备方法，将工业废渣磷石膏使用于混凝土中，减少使用水泥的成本和供一种磷石膏资源再利用的方式。
-
公开(公告)号：CN117418689A
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202311251800.6
申请日：2023-09-26
申请人： 中国建筑设计研究院有限公司 , 中建三局集团有限公司 , 中建研科技股份有限公司
IPC分类号： E04G21/00 , E04G13/02 , E04G13/04 , E04G11/36 , E04B1/38 , E04B1/20 , E04B1/21 , E04B1/98 , E04H9/02 , E04B1/342
摘要： 本发明涉及一种带有阻尼结构保护层的建筑框架结构施工方法，属于建筑结构技术领域，能够解决现有技术中高延性材料与普通混凝土结合位置存在拉应力峰值区不连续，使建筑仍然存在疲劳裂纹或脆性破坏的问题。本方法的准备工作包括制作组成高延性组合占位模板得构件、制作混凝土浇筑用模盒、制作模盒板组件的步骤；本方法的混凝土施工包括在钢筋骨架上有序安装模盒板组件和上保护层占位部、有序拆除各模盒板及各高延性组合占位模板构件保护层占位板构件的步骤；本方法的保护层施工包括在具有让位部阻尼结构的保护层让位部进行高延性材料铺设的步骤。本发明方法能大幅降低混凝土框架裂缝产生和脆性传递，降低施工成本，提高建筑框架结构的使用寿命。
-
公开(公告)号：CN118672194A
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202411160293.X
申请日：2024-08-22
申请人： 中建三局集团有限公司
IPC分类号： G05B19/042
摘要： 本发明涉及一种无人沥青路面压实系统及其动态智能施工控制方法，所述无人沥青路面压实系统包括无人压路机、服务器、红外温度采集设备、环境温度检测设备、钢轮温度监测设备、压实度监测设备、车载激光雷达设备以及控制与信号处理模块。通过实现施工现场的多源感知，保证路面压实质量可被监控，并且在基于实时获取的多源感知数据的基础上，通过动态智能施工控制方法动态调整无人压路机的行驶和工作参数，提高了无人压路机在不同工况下沥青路面压实的适应性，进一步保证了施工质量。
-
公开(公告)号：CN118672197B
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202411167987.6
申请日：2024-08-23
申请人： 中建三局集团有限公司
IPC分类号： G05B19/042
摘要： 本发明公开了一种面向安全的无人驾驶压路机集群轨迹控制方法及系统，所述方法包括以下步骤：S1：采集压实区域数字化信息，计算形成无人驾驶压路机集群进行压实作业的范围；S2：确认无人驾驶压路机集群的无人化作业方案；S3：将压实区域划分成多个工区，计算单个工区内每台无人驾驶压路机的作业轨迹；S4：执行无人驾驶压路机集群轨迹控制策略，控制每台无人驾驶压路机的运行状态，使所有无人驾驶压路机保持同步向同一方向行驶，实现无人驾驶压路机集群的协同作业。本发明通过控制每台无人驾驶压路机的运行状态，使所有无人驾驶压路机保持同步向同一方向行驶，有效提高了无人驾驶压路机集群协同作业时的工作效率和安全性。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
12 条记录 (耗时 0.042 秒)
