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公开(公告)号：CN114183157B
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202210015376.4
申请日：2022-01-07
Applicant: 中建三局集团有限公司
Abstract: 本发明涉及盾构机技术领域，具体涉及一种盾构机掘进拼装同步施工的控制系统及控制方法。该控制系统包括操作台、推进油缸控制模块、拼装油缸控制模块、推进执行机构、拼装执行机构、前部推进油缸、后部拼装油缸。本发明能够实现盾构机掘进与拼装同步进行，同时能灵活调整盾构机姿态，适应转弯调向及小曲线半径转弯掘进需求，并可在推进及姿态调整的过程中保持推进速度与姿态的稳定，实现真正意义上的盾构机连续作业，并且同步掘进模式与常规模式可通过模式选择钮快速切换，当遇到不适合同步掘进模式的情况时可快速恢复到常规模式进行掘进。
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公开(公告)号：CN108443507B
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN201810333303.3
申请日：2018-04-13
Applicant: 中建三局集团有限公司
IPC: F16J15/3232 , F16J15/324 , F16J15/447 , E21D9/08
Abstract: 本发明公开了一种用于复合土压平衡式盾构的主驱动密封结构，包括刀盘驱动环、外密封安装环以及外密封固定环，所述外密封安装环的外径大于刀盘驱动环的外径，所述外密封固定环内设有台阶，所述外密封固定环内圈的小径端布置在刀盘驱动环的外周，且与刀盘驱动环之间形成第一外密封腔室，所述第一外密封腔室与主轴承润滑通道连通，所述外密封固定环内圈的大径端布置在外密封安装环的外周，且与外密封安装环之间形成第二外密封腔室，所述第一外密封腔室与第二外密封腔室连通，所述第一外密封腔室内间隔安装有多个第一密封圈，所述第二外密封腔室内安装有第二密封圈。本发明能承受更高的转速，更符合复杂地层对主轴承的密封的要求。
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公开(公告)号：CN114183154A
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202210014940.0
申请日：2022-01-07
Applicant: 中建三局集团有限公司
Abstract: 本发明涉及隧道开挖施工设备技术领域，具体涉及一种能够以任意比例变开挖直径的盾构机及变径方法。该盾构机包括可变径刀盘、可变径前盾、可变径中盾、尾盾、支腿可伸缩台车；还包括扭力梁、主动铰接油缸、折棚式橡胶铰接密封、螺旋输送机、管片拼装机、人仓。本发明盾构机能够在始发井、隧道内快速的在一定范围内以任意比例变开挖直径；当转场进行其他直径或截面开挖时，刀盘、盾体、后配套台车均可快速变径，仅需新制折棚式橡胶铰接密封、尾盾等即可适应不同的直径或截面的开挖；可使用同一台盾构机挖掘不同开挖直径的隧道，极大的降低施工现场的设备购置、改造成本及竖井施工成本，并极大缩短施工周期，具有很高的研究价值。
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公开(公告)号：CN111225022A
公开(公告)日：2020-06-02
申请号：CN201911117751.0
申请日：2019-11-15
Applicant: 中建三局集团有限公司
Abstract: 本发明提供一种用于长距离曲线顶管施工的智能化通讯系统及方法，控制室设备通过工业网线与工业以太网交换机连接；隧道中设有顶管机主机和若干中继间，位于最前端的顶管机主机上设有刀盘以及机内交换机和机内设备；隧道内的中继间内设有中继交换机和中继间设备；机内交换机与中继交换机顺次通过通信光缆连接；无线网桥包括第一桥接器和第二桥接器，第二桥接器设置在隧道洞口，与机内交换机通过通信光缆连接；第一桥接器位于隧道井口，与工业以太网交换机通过工业网线连接。本发明能保证隧道内的通讯畅通，又能够保证洞口无通讯数据电缆，增加更换管节的工作效率，并降低故障率。
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公开(公告)号：CN108331511A
公开(公告)日：2018-07-27
申请号：CN201810332537.6
申请日：2018-04-13
Applicant: 中建三局集团有限公司
IPC: E06B7/22
Abstract: 本发明公开了一种密封装置及盾构机人舱门，该密封装置包括T形凹槽以及设置在所述T形凹槽内的唇形密封条，所述唇形密封条包括T形密封体和至少一个唇形密封筋，所述T形密封体与所述T形凹槽相配置，所述唇形密封筋设置在所述T形密封体的顶部，所述唇形密封筋伸出T形凹槽设置。本发明通过T形配合面的挤压力，可以使唇形密封条与T形凹槽的定位牢固可靠；同时，唇形密封筋压缩量相对较大，当被密封件(例如人舱门)发生变形时也能较好地保证气密性要求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117553757A
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202311516003.6
申请日：2023-11-13
Applicant: 中建三局集团有限公司
Abstract: 本发明涉及一种长基线可视化隧道施工三维测量系统及方法，包括双目摄像装置、标定装置、便携式计算终端；两个工业摄像机关于明洞中线对称布置、水平安装于隧道初衬上，且相对距离大于8米；标定装置包括全站仪、测量标靶和张氏棋盘格；测量标靶安装于工业摄像机上，全站仪通过测量所述测量标靶获取工业摄像机三维大地坐标；张氏棋盘格用于实现双目摄像装置的标定；便携式计算终端与双目摄像装置和全站仪连接，将拍摄到的图像数据恢复到三维空间并计算其三维大地坐标。本发明利用全站仪标定，能够直接获得测量区域的三维大地坐标，能有效与施工机械其他定位系统融合，提高定位效率；利用长基线摄像机组进行测量，提升了测量距离，提高了测量效率。
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公开(公告)号：CN109798125A
公开(公告)日：2019-05-24
申请号：CN201811639404.X
申请日：2018-12-29
Applicant: 中建三局集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于隧道管片凿毛的全自动凿毛装置，包括：基座；回转部，其转动安装于所述基座上；回转驱动机构，其用于驱动回转部绕其轴线做旋转运动；升降部，其沿回转部轴向滑动安装于所述回转部上；升降驱动机构，其用于驱动升降部沿回转部轴向做升降运动；伸缩部，其沿升降部径向滑动安装于所述升降部上；伸缩驱动机构，其用于驱动伸缩部沿升降部径向做伸缩运动；凿毛机头，其安装于所述伸缩部的外部；控制器，其用于控制回转驱动机构、升降驱动机构和伸缩驱动机构的运动。本发明可以实现对管片的全自动智能凿毛，不仅施工效率高，作业环境好，安全风险低，而且可智能控制凿毛力，从而使管片凿毛深度均匀美观，施工效果好。
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公开(公告)号：CN119572251A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411692968.5
申请日：2024-11-25
Applicant: 中建三局集团有限公司
Abstract: 本申请公开了一种盾构机双组油缸协同连续推进控制系统及方法，该系统包括：管片拼装时同步掘进控制模块1、管片拼装后整体连续掘进控制模块2、掘进油缸执行机构3、拼装油缸执行机构4和盾构机，盾构机包括前部掘进油缸5和后部拼装油缸6，其中，掘进油缸执行机构3连接前部掘进油缸5，以控制前部掘进油缸5运动，拼装油缸执行机构4连接后部拼装油缸6，以控制后部拼装油缸6运动，管片拼装时同步掘进控制模块1与掘进油缸执行机构3和拼接油缸执行机构4电连接，以控制在管片拼装时进行同步掘进，管片拼装后整体连续掘进控制模块2掘进油缸执行机构3和拼接油缸执行机构4电连接，以控制在管片拼装后进行连续掘进。提高了盾构机的施工效率。
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公开(公告)号：CN114183157A
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202210015376.4
申请日：2022-01-07
Applicant: 中建三局集团有限公司
Abstract: 本发明涉及盾构机技术领域，具体涉及一种盾构机掘进拼装同步施工的控制系统及控制方法。该控制系统包括操作台、推进油缸控制模块、拼装油缸控制模块、推进执行机构、拼装执行机构、前部推进油缸、后部拼装油缸。本发明能够实现盾构机掘进与拼装同步进行，同时能灵活调整盾构机姿态，适应转弯调向及小曲线半径转弯掘进需求，并可在推进及姿态调整的过程中保持推进速度与姿态的稳定，实现真正意义上的盾构机连续作业，并且同步掘进模式与常规模式可通过模式选择钮快速切换，当遇到不适合同步掘进模式的情况时可快速恢复到常规模式进行掘进。
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公开(公告)号：CN112796772A
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN202110164247.7
申请日：2021-02-05
Applicant: 中建三局集团有限公司
Abstract: 本发明涉及一种常规盾构改造为掘进拼装同步施工盾构的方法，包括主机改造和后配套改造，主机改造是在常规盾构前盾及中盾之间增加一节铰接式滑筒结构，并将常规盾构螺旋输送机改造为双级螺旋输送机；后配套改造是增加一节台车，用来布置增加的同步注浆罐及相应控制柜，并增加二次补浆装置，有效减小地表沉降，同时配置可移动会车平台，两组编组车可在隧道内快速错车，从而大大提高物料运输效率。本发明不仅通过盾构改造大大降低了工程造价，而且通过掘进与拼装同步施工显著提高了盾构的施工效率。
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