公开(公告)号：CN118996967A

公开(公告)日：2024-11-22

申请号：CN202411333078.5

申请日：2024-09-24

Applicant: 中建五局土木工程有限公司

Inventor： 周普 ,  罗桂军 ,  彭云涌 ,  张子竞 ,  曾绍辉 ,  周梦龙 ,  许静宜 ,  熊日升 ,  蒋放 ,  许嘉诚 ,  谢宇豪 ,  曾俊庆 ,  肖小明

IPC: E01C23/07 ,  E01C23/09 ,  E01F9/608 ,  E01F9/615 ,  E01F9/662 ,  G16Y10/30 ,  G16Y40/10 ,  G16Y40/20 ,  G16Y40/30 ,  G16Y20/20 ,  G06T17/00 ,  G06V20/56 ,  G06V20/52

Abstract: 本发明公开了一种基于BIM技术和养护机器人的路面智能养护系统，其特征在于，包括：无人机，养护机器人，养护机器人基地，配料罐，BIM系统，养护分析调度模块，人机交互界面。本发明利用BIM技术和无人机摄影技术自动分析和识别需要养护的质量缺陷区块，并制定合理科学的养护策略，以控制养护机器人高效、有序的对质量缺陷区块进行全天候智能养护，全程无需工人介入，能应对各种地形、地貌复杂或极端环境下，存在较大安全风险的路面养护场景。