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公开(公告)号：CN114273737B
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202210109546.5
申请日：2022-01-29
申请人： 中建八局科技建设有限公司 , 上海蔚建科技有限公司
IPC分类号： B23G5/00
摘要： 本发明公开了一种自动换刀退刀滚丝机构及方法，机构包括：支架；供安装刀头的刀盘，与升降气缸驱动连接，可升降地安装于支架上部，刀盘中心通过电滑环与换刀伺服电机驱动连接，刀盘上对应刀头安装位置设置有电磁铁；伺服滑台，与滑台伺服电机驱动连接，可移动地安装于支架下部，伺服滑台靠近刀盘的位置转动安装有三爪卡盘，三爪卡盘与旋转伺服电机驱动连接；退刀机构，包括对应刀头轴向移动地安装于伺服滑台的伺服电缸以及对应刀头径向移动地安装于伺服电缸前端的滑台气缸，滑台气缸前端连接有轴承导向块，轴承导向块与刀头退刀盘驱动连接。退刀机构采用滑台伺服电机+滑台气缸+轴承导向块的方式，配合刀头退刀盘，进行退刀。
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公开(公告)号：CN114408477A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202210105992.9
申请日：2022-01-28
申请人： 上海蔚建科技有限公司 , 中建八局科技建设有限公司
IPC分类号： B65G25/02
摘要： 本发明公开了一种钢筋自动分拣机构，包括固定支架，所述固定支架的顶部倾斜设置有钢筋搁置板，沿所述钢筋搁置板倾斜布置有用于拨动钢筋的多个拨块，所述拨块与所述钢筋搁置板之间通过拨块转轴转动连接，所述拨块的上端设有用于挡住钢筋的拨块挡杆，多个所述拨块的下端转动连接于一根连接杆，至少一个拨块的下端或所述连接杆连接于动力气缸，所述动力气缸安装于所述固定支架上。本发明的钢筋自动分拣机构结构轻巧，操作简单，降低人工成本，实现自动化分拣功能。
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公开(公告)号：CN114406131A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202210106744.6
申请日：2022-01-28
申请人： 上海蔚建科技有限公司 , 中建八局科技建设有限公司
IPC分类号： B21F1/00
摘要： 本发明公开了一种钢筋折弯机模具自动更换机构，包括：供放置模具的模具库；三轴桁架，对应X轴、Y轴、Z轴三个不同方向并且架设在钢筋折弯机和所述模具库的上方；拾取机械手，沿所述三轴桁架移动，所述拾取机械手的下端旋转安装有用于吸取模具的电磁铁，所述电磁铁与伺服电机驱动连接；视觉摄像头，安装于所述拾取机械手并且对准于所述电磁铁上的模具；智能控制终端，控制连接于所述拾取机械手、所述伺服电机和所述视觉摄像头。本发明的钢筋折弯机模具自动更换机构可以使整个模具更换过程全部实现自动控制，实现整个折弯过程的全自动无人化控制，不仅提高了工作效率而且保证工作过程的安全可靠。
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公开(公告)号：CN114275225B
公开(公告)日：2023-06-16
申请号：CN202210109523.4
申请日：2022-01-29
申请人： 中建八局科技建设有限公司 , 上海蔚建科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种喷码及丝牙保护装置，包括：支撑框架；供夹持工件的夹紧气缸；供绕设胶带的胶带盘；提升机构，对应夹紧气缸的位置可升降地安装于支撑框架；剪刀机构，对应提升机构靠近胶带盘的侧部位置可移动地安装于支撑框架；打包机构，对应工件上丝牙的位置可升降地安装于提升机构；喷码机，对应胶带经过的位置固定于支撑框架；通过夹紧气缸夹紧工件靠近丝牙的位置，将胶带盘上胶带的自由端拉至提升机构上，喷码机在胶带经过的位置对胶带进行喷码，通过剪刀机构裁剪下喷码完成的胶带，提升机构将裁剪下的胶带提升至工件上丝牙的位置，打包机构向上抬升并将胶带顺势缠绕在丝牙上。完美做到了喷码和丝牙保护的双重效果。
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公开(公告)号：CN114083297B
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202111403268.6
申请日：2021-11-24
申请人： 上海蔚建科技有限公司 , 中建八局科技建设有限公司
IPC分类号： B23P23/02
摘要： 本发明提供一种钢筋剥肋及螺纹自动化加工装置，包括：动力部，包括用于装载复合刀具的卡盘，卡盘转动带动复合刀具转动；卡盘水平直线运动带动复合刀具水平移动，调节对待加工钢筋的攻丝长度；复合刀具库换夹部实现卡盘上不同规格的复合刀具的换夹；输送部将待加工钢筋输送至卡盘一侧；定位检测部，用于对待加工钢筋的加工端进行定位，感应待加工钢筋是否输送至指定位置；夹紧定位部，夹紧定位部用于沿水平和竖直方向夹紧、定位待加工钢筋，使待加工钢筋沿水平和垂直方向与卡盘同轴定位。本发明实现钢筋剥肋攻丝无人化，并实现多种规格复合刀具自动换夹功能，提高刀具换夹效率和加工质量。
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公开(公告)号：CN114083297A
公开(公告)日：2022-02-25
申请号：CN202111403268.6
申请日：2021-11-24
申请人： 上海蔚建科技有限公司 , 中建八局科技建设有限公司
IPC分类号： B23P23/02
摘要： 本发明提供一种钢筋剥肋及螺纹自动化加工装置，包括：动力部，包括用于装载复合刀具的卡盘，卡盘转动带动复合刀具转动；卡盘水平直线运动带动复合刀具水平移动，调节对待加工钢筋的攻丝长度；复合刀具库换夹部实现卡盘上不同规格的复合刀具的换夹；输送部将待加工钢筋输送至卡盘一侧；定位检测部，用于对待加工钢筋的加工端进行定位，感应待加工钢筋是否输送至指定位置；夹紧定位部，夹紧定位部用于沿水平和竖直方向夹紧、定位待加工钢筋，使待加工钢筋沿水平和垂直方向与卡盘同轴定位。本发明实现钢筋剥肋攻丝无人化，并实现多种规格复合刀具自动换夹功能，提高刀具换夹效率和加工质量。
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公开(公告)号：CN114275225A
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202210109523.4
申请日：2022-01-29
申请人： 中建八局科技建设有限公司 , 上海蔚建科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种喷码及丝牙保护装置，包括：支撑框架；供夹持工件的夹紧气缸；供绕设胶带的胶带盘；提升机构，对应夹紧气缸的位置可升降地安装于支撑框架；剪刀机构，对应提升机构靠近胶带盘的侧部位置可移动地安装于支撑框架；打包机构，对应工件上丝牙的位置可升降地安装于提升机构；喷码机，对应胶带经过的位置固定于支撑框架；通过夹紧气缸夹紧工件靠近丝牙的位置，将胶带盘上胶带的自由端拉至提升机构上，喷码机在胶带经过的位置对胶带进行喷码，通过剪刀机构裁剪下喷码完成的胶带，提升机构将裁剪下的胶带提升至工件上丝牙的位置，打包机构向上抬升并将胶带顺势缠绕在丝牙上。完美做到了喷码和丝牙保护的双重效果。
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公开(公告)号：CN114273737A
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202210109546.5
申请日：2022-01-29
申请人： 中建八局科技建设有限公司 , 上海蔚建科技有限公司
IPC分类号： B23G5/00
摘要： 本发明公开了一种自动换刀退刀滚丝机构及方法，机构包括：支架；供安装刀头的刀盘，与升降气缸驱动连接，可升降地安装于支架上部，刀盘中心通过电滑环与换刀伺服电机驱动连接，刀盘上对应刀头安装位置设置有电磁铁；伺服滑台，与滑台伺服电机驱动连接，可移动地安装于支架下部，伺服滑台靠近刀盘的位置转动安装有三爪卡盘，三爪卡盘与旋转伺服电机驱动连接；退刀机构，包括对应刀头轴向移动地安装于伺服滑台的伺服电缸以及对应刀头径向移动地安装于伺服电缸前端的滑台气缸，滑台气缸前端连接有轴承导向块，轴承导向块与刀头退刀盘驱动连接。退刀机构采用滑台伺服电机+滑台气缸+轴承导向块的方式，配合刀头退刀盘，进行退刀。
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公开(公告)号：CN215669957U
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202121860249.1
申请日：2021-08-10
申请人： 中建八局科技建设有限公司
IPC分类号： E03F3/04 , E02D29/045 , E02D31/00 , E02D31/02
摘要： 本实用新型涉及一种地下室汽车坡道防渗漏结构，包括坡道体，所述坡道体的上方端口处开设有用于承接地面雨水的上排水沟，所述坡道体的下方端口处开设有用于承接坡道体处雨水的下排水沟，所述坡道体两端沿墙体开设有侧排水沟；通过上排水沟可以承接室外路面雨水，通过下排水沟可以承接汽车坡道体处流水，通过侧排水沟可承接坡道体两侧墙体排水，通过箱体结构，增加汽车坡道悬挑结构刚度，承接汽车坡道体渗漏水与地下承压渗漏水，减少箱体结构下水压力，箱体结构内设置排水口，及时排出箱体结构内渗漏水，增加汽车坡道体底板的悬挑刚度，降低地下水的渗透压力，避免不均匀沉降，减少汽车坡道体渗漏修补，提高汽车坡道体抗渗和抗裂性能。
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公开(公告)号：CN214696829U
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN202120866319.8
申请日：2021-04-26
申请人： 中建八局科技建设有限公司
IPC分类号： E04G11/08 , E04G17/14 , E04G17/065 , E02D29/045 , E02D17/04 , E02D31/02
摘要： 本实用新型公开了一种基于SMW工法桩的地下室单侧支模的连接节点结构，包括地下室内衬墙(11)、地下室底板(12)、内斜撑系统(21)、立柱(22)、若干个螺杆(23)、墙体(3)、SMW工法桩(4)、横向连接筋(5)和搭接筋(6)；墙体地下室内衬墙外壁砌筑，SMW工法桩在墙体外侧形成围护结构，SMW工法桩内的H型钢通过开口外露，横向连接筋固定在外露的H型钢上；搭接筋一端呈钩状并连横向连接筋，另一端延伸至地下室内衬墙内并连螺杆。本实用新型能在地下室单侧支模体系与SMW工法桩形成的围护结构之间形成结构稳定且防水性能好的连接节点，在地下室内衬墙的外侧和内侧形成双重保障，有效提高地下室施工的安全性。
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