一种高速公路边沟开槽滑模机专用左右输送料装置

    公开(公告)号:CN116104174B

    公开(公告)日:2025-05-06

    申请号:CN202310144208.X

    申请日:2023-02-21

    Abstract: 本发明公开了一种高速公路边沟开槽滑模机专用左右输送料装置,包括机架、铣刨组件、输送组件和挡料板,在机架的下方沿水平方向依次设置有铣刨组件和输送组件,铣刨组件包括铣刨机和驱动组件,驱动组件的输出端与铣刨机连接以带动铣刨机能够旋转运动,挡料板固定安装在机架下方,挡料板包括第一挡料板,第一挡料板设置在铣刨组件和输送组件之间,第一挡料板与输送组件垂直设置,在第一挡料板上开设有出料口;解决了传统施工过程中弃土只能人工搬运的问题,使边沟开槽产生的弃土自动向边坡方向抛出,节省人力物力加快施工效率,输送组件能够通过调节分别向左右两侧传送,弃土根据实际情况实现左右都能够抛出,能适应多种工况。

    一种基于液力驱动的幕墙打胶机器人

    公开(公告)号:CN118187514A

    公开(公告)日:2024-06-14

    申请号:CN202410524344.6

    申请日:2024-04-29

    Abstract: 本发明涉及幕墙维护设备技术领域,具体的说是一种基于液力驱动的幕墙打胶机器人,包括爬壁机器人、移位结构、安装板、送料结构、固定结构、驱动结构和打胶结构,当需要对幕墙进行修复打胶时能够通过爬壁机器人带动打胶结构运动至需要打胶的位置,在驱动结构的作用下打胶结构会发生移动从而实现对幕墙的打胶,从而能够避免需要人工进行高空作业,有效的提高了操作的安全性,同时提高了操作的效率,通过送料结构能够实现对打胶结构进行稳定的供胶,同时通过固定结构能够实现对送料结构内部储胶组件的快速拆卸,从而当胶料消耗完后能够快速的进行胶料的添加,通过移位结构能够对安装板的位置进行精确的调节,使打胶结构对准需要打胶的位置。

    用于高速公路回填的流态固化土浆料制备装置和方法

    公开(公告)号:CN117001845A

    公开(公告)日:2023-11-07

    申请号:CN202311221049.5

    申请日:2023-09-21

    Abstract: 一种用于高速公路回填的流态固化土浆料制备装置和方法,包含有用于运输流态固化土浆料的用量处于低值的原料的车载固化剂运输装置(2)、用于对流态固化土原料进行搅拌混合的车载流态固化土浆料搅拌装置(1),通过车载固化剂运输装置(2),实现了对流态固化土浆料的用量处于低值的原料运输,通过车载流态固化土浆料搅拌装置(1),实现了对流态固化土浆料的原料在运输过程中进行处于浆料状态下进行搅拌混合,实现了在流态固化土浆料的用量处于高值的原料的储存场所作为制备地点,解决了对都是使用固定式拌合站即水泥稳定土搅拌站而使建站成本高和周期长的技术问题,因此提高了对于高速公路等长距离线性工程流态固化土回填的适用性能。

    一种多功能护坡骨架施工车及其工作方法

    公开(公告)号:CN115839088A

    公开(公告)日:2023-03-24

    申请号:CN202310105628.7

    申请日:2023-02-13

    Abstract: 本发明涉及建筑施工车技术领域,尤其是涉及一种多功能护坡骨架施工车及其工作方法。一种多功能护坡骨架施工车,包括旋转平台、驾驶室、行走底盘、开槽夯实机构、滑模吊臂6和滑模机构;其中,所述旋转平台设置在行走底盘上,所述驾驶室、开槽夯实机构和滑模吊臂6分别设置在旋转平台上,所述滑模吊臂连接滑模机构。本发明通过多个旋转平台,分别带动开槽夯实机构、驾驶室和滑模吊臂进行开槽与夯实及滑模作业,可以一次性完成施工任务,具有高效快速地优点,有效地节约施工的人力和时间成本。

    一种机器人快速灭火方法及快速灭火机器人

    公开(公告)号:CN115006765B

    公开(公告)日:2023-03-21

    申请号:CN202210715571.8

    申请日:2022-06-23

    Abstract: 本发明公开了一种机器人快速灭火方法及快速灭火机器人,属于智能灭火机器人技术领域,在机器人监测到火源时,摄像头归零,并自动调整摄像头与机器人车体上喷嘴的相对位置,使摄像头与喷嘴正对火源保持在一条竖直线上;对摄像头获取的火源图像进行二维定位得到其平面位置信息,并对目标火源进行定位;实时调整摄像头高度及俯仰角度,并控制机器人移动方向,保证机器人在移动的过程中对火源的持续精准定位,同时计算机器人到火源的距离;毫米波雷达控制机器人自适应调节向火源移动的速度,当机器人移动到疑似火源处,启动灭火装置灭火。本发明具有较高的火源定位精度及较好的实施持续监测性能,能够自适应调节速度实现在不同环境条件下的快速灭火。

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