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公开(公告)号：CN114412187B
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202210010817.1
申请日：2022-01-06
申请人： 中国建筑第八工程局有限公司 , 中建八局第二建设有限公司
摘要： 本发明涉及一种钢筋绑扎机器人的行走避障方法及系统，该方法包括如下步骤：提供绑扎点采集装置，让所述绑扎点采集装置在待绑扎的钢筋上行走，并对待绑扎的钢筋进行图像采集；在所述绑扎点采集装置遇到障碍物时，记录所述障碍物的位置并进行标识；在设计钢筋绑扎机器人的行走路径时，避开所标识的障碍物，从而实现钢筋绑扎机器人的行走避障。本发明的行走避障方法利用绑扎点采集装置在待绑扎的钢筋上行走，如此能够准确的识别出待绑扎的钢筋上的障碍物，使得在为钢筋绑扎机器人进行行走路径规划时，能够有效的避开障碍物，保证钢筋绑扎机器人能够顺利的完成绑扎作业，从而提高钢筋绑扎的工作效率。
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公开(公告)号：CN108008352A
公开(公告)日：2018-05-08
申请号：CN201711259027.2
申请日：2017-12-04
申请人： 中建八局第二建设有限公司
IPC分类号： G01S5/02
摘要： 本发明公开了基于WSN的施工现场人员定位系统，属于监控技术领域，包括监控服务器主机、客户端电脑、锚节点、移动节点和GIS系统，以及定位软件平台系统和施工人员定位APP软件系统。锚节点布置在施工现场，包括定位模块和通信模块，移动节点设备由施工人员随身佩戴，移动节点内设置有个人基本信息；锚节点与移动节点双向通信，定位模块根据预设时间间隔搜集移动节点信息；监控服务器主机连接各个锚节点和移动节点，客户端电脑用于基础数据的录入，对所采集回来的移动节点数据进行查询并显示。本发明利用WSN对施工人员实时定位，在电脑端和手机端都可以对施工现场的人员定位进行实时查看，管理效率大幅度提升。
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公开(公告)号：CN115383680A
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202210982524.X
申请日：2022-08-16
申请人： 中建八局第二建设有限公司
IPC分类号： B25B27/14
摘要： 本发明属于管道工装领域，具体涉及一种装配式消防管道拧紧机具；包括支架、电控箱、液压箱、操作箱、旋转装置、夹紧装置；所述旋转装置包括驱动器和夹头，所述驱动器安装在所述液压箱上，所述驱动器与所述夹头驱动连接，所述驱动器与所述液压箱连接；所述夹紧装置包括支撑座、固定头、移动头和传动装置；所述支撑座安装在所述液压箱上，所述固定头和所述传动装置均安装在所述支撑座上，所述移动头安装在所述传动装置的驱动端上，所述固定头和所述移动头相对放置，且他们相对应的位置上设有内凹槽；与现有技术相比，本发明具有：（1）安装占用空间小、操作方便、提高工作效率；（2）预设夹紧力和转动扭矩，使消防管道拧紧标准化。
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公开(公告)号：CN107860990B
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN201710954344.X
申请日：2017-10-13
申请人： 中建八局第二建设有限公司
IPC分类号： G01R31/00
摘要： 本发明提供一种自锁器卡扣数量检测系统，属于信号采集与控制技术技术领域，利用在自锁器上预先构设的锁孔，以及在锁孔的孔壁位置配置的电感线圈，金属的安全卡扣扣入自锁器上的锁孔，利用互感线圈加入金属芯会改变互感系数，通过电路检测判断互感线圈的电反应来确定自锁器上扣入安全卡扣的数量，以达到确认安全扣入或安全预警。其电路简单、成本低、非接触式检测。高空作业场合坠空事故原因多为施工人员系安全带造成的，本发明能配合人员检测装置监控施工人员有效佩戴安全带情况，减少坠空事故的发生，确保安全可靠的工作，质量稳定，检测精确，具有长久的使用寿命。
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公开(公告)号：CN115006765B
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202210715571.8
申请日：2022-06-23
申请人： 中建八局第二建设有限公司
摘要： 本发明公开了一种机器人快速灭火方法及快速灭火机器人，属于智能灭火机器人技术领域，在机器人监测到火源时，摄像头归零，并自动调整摄像头与机器人车体上喷嘴的相对位置，使摄像头与喷嘴正对火源保持在一条竖直线上；对摄像头获取的火源图像进行二维定位得到其平面位置信息，并对目标火源进行定位；实时调整摄像头高度及俯仰角度，并控制机器人移动方向，保证机器人在移动的过程中对火源的持续精准定位，同时计算机器人到火源的距离；毫米波雷达控制机器人自适应调节向火源移动的速度，当机器人移动到疑似火源处，启动灭火装置灭火。本发明具有较高的火源定位精度及较好的实施持续监测性能，能够自适应调节速度实现在不同环境条件下的快速灭火。
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公开(公告)号：CN112747773B
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202011608127.3
申请日：2020-12-30
申请人： 中建八局第二建设有限公司
IPC分类号： G01C25/00
摘要： 本发明公开基于Allan方差和随机多项式提高陀螺仪精度的方法,涉及提高仪器精度的技术领域；通过Allan方差方法对角速率数据进行处理，辨识出数据中含有的影响陀螺仪随机误差的噪声源，建立陀螺仪随机误差模型，利用随机多项式对陀螺仪随机误差模型进行逼近，将陀螺仪随机误差模型转化为确定的随机多项式系数的微分方程，进而对微分方程进行求解，得到每一时刻随机多项式的系数，从而计算出陀螺仪输出信号的统计信息，进一步分析获得陀螺仪的随机误差的误差精度，根据误差精度对陀螺仪的随机误差进行补偿，本发明将随机问题转化为确定性问题，快速有效地提高陀螺仪的精度，减少计算量和计算时间，同时通用性好，具有广泛应用价值。
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公开(公告)号：CN113697677A
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202111272811.3
申请日：2021-10-29
申请人： 中建八局第二建设有限公司
摘要： 本发明专利属于智能塔机技术领域，具体涉及一种基于5G技术的智能塔机的远程监控系统和方法，所述监控系统包括控制室，所述控制室内安装有数据采集控制器；所述塔机上安装有执行机构，所述数据采集控制器装有5G模组，还包括多个5G基站、遥控手柄和决策支持装置；所述5G基站安装在塔机顶部；所述塔机上部周向安装有多个测距雷达，多个所述测距雷达的输出端分别与决策支持装置无线通信连接；所述遥控手柄配置为由地面的现场操作者手持，所述遥控手柄安装有微处理器一、5G模组、定位器一、触摸屏和电源；相比现有技术，利用基于5G技术的智能塔机的远程监控系统，能够实现塔机的无人化和智能化，能够提高塔机自动化程度。
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公开(公告)号：CN112991607A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202110358584.X
申请日：2021-04-02
申请人： 中建八局第二建设有限公司
摘要： 本发明公开了一种可有效采集进门人脸部信息的门禁系统，本发明包括闸门、人脸识别装置和门禁服务器，所述闸门、人脸识别装置分别与门禁服务器电连接，所述人脸识别装置包括采集补光终端和用于驱动所述采集补光终端上下移动的支撑座。本发明的技术方案，能根据用户身高调节采集补光终端的高度，用户无需低头或踮脚，为不同身高的用户提供了便利，使用户人脸正对摄像头，从而提高了人脸识别的准确性，还能在环境照度不足的情况下进行补光，进一步提高了人脸识别的准确率。
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公开(公告)号：CN112747773A
公开(公告)日：2021-05-04
申请号：CN202011608127.3
申请日：2020-12-30
申请人： 中建八局第二建设有限公司
IPC分类号： G01C25/00
摘要： 本发明公开基于Allan方差和随机多项式提高陀螺仪精度的方法,涉及提高仪器精度的技术领域；通过Allan方差方法对角速率数据进行处理，辨识出数据中含有的影响陀螺仪随机误差的噪声源，建立陀螺仪随机误差模型，利用随机多项式对陀螺仪随机误差模型进行逼近，将陀螺仪随机误差模型转化为确定的随机多项式系数的微分方程，进而对微分方程进行求解，得到每一时刻随机多项式的系数，从而计算出陀螺仪输出信号的统计信息，进一步分析获得陀螺仪的随机误差的误差精度，根据误差精度对陀螺仪的随机误差进行补偿，本发明将随机问题转化为确定性问题，快速有效地提高陀螺仪的精度，减少计算量和计算时间，同时通用性好，具有广泛应用价值。
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公开(公告)号：CN107860990A
公开(公告)日：2018-03-30
申请号：CN201710954344.X
申请日：2017-10-13
申请人： 中建八局第二建设有限公司
IPC分类号： G01R31/00
CPC分类号： G01R31/00
摘要： 本发明提供一种自锁器卡扣数量检测系统，属于信号采集与控制技术技术领域，利用在自锁器上预先构设的锁孔，以及在锁孔的孔壁位置配置的电感线圈，金属的安全卡扣扣入自锁器上的锁孔，利用互感线圈加入金属芯会改变互感系数，通过电路检测判断互感线圈的电反应来确定自锁器上扣入安全卡扣的数量，以达到确认安全扣入或安全预警。其电路简单、成本低、非接触式检测。高空作业场合坠空事故原因多为施工人员系安全带造成的，本发明能配合人员检测装置监控施工人员有效佩戴安全带情况，减少坠空事故的发生，确保安全可靠的工作，质量稳定，检测精确，具有长久的使用寿命。
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