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公开(公告)号：CN115193528A
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202210821266.7
申请日：2022-07-12
申请人： 中建市政工程有限公司 , 中建市政工程有限公司湖南分公司 , 中国建筑一局(集团)有限公司
摘要： 公开了一种用于泥水平衡盾构的滤渣装置，装置中，滤渣箱体固定于底座，多个滤渣挡杆阵列排布于安装架以过滤泥渣，转动摆臂一端转动连接安装架，另一端转动连接滤渣箱体内壁，连杆一端转动连接安装架，另一端转动连接曲轴；输送机构设在滤渣箱体内壁，输送机构位于过滤机构上以输送过滤机构的筛上物；粉碎机构设在滤渣箱体内壁，粉碎机构粉碎来自输送机构的筛上物形成粉料；孔板槽设于过滤机构和粉碎机构下方，孔板槽底端连接设置有收集粉料的集渣槽，孔板槽过滤过滤机构的筛下物和收集的粉料；导流板位于孔板槽下方且连通排浆管以导出来自孔板槽的槽下物。装置能够有效地防止格栅堵塞，减少人工消耗，提升工作效率。
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公开(公告)号：CN115193528B
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202210821266.7
申请日：2022-07-12
申请人： 中建市政工程有限公司 , 中建市政工程有限公司湖南分公司 , 中国建筑一局(集团)有限公司
摘要： 公开了一种用于泥水平衡盾构的滤渣装置，装置中，滤渣箱体固定于底座，多个滤渣挡杆阵列排布于安装架以过滤泥渣，转动摆臂一端转动连接安装架，另一端转动连接滤渣箱体内壁，连杆一端转动连接安装架，另一端转动连接曲轴；输送机构设在滤渣箱体内壁，输送机构位于过滤机构上以输送过滤机构的筛上物；粉碎机构设在滤渣箱体内壁，粉碎机构粉碎来自输送机构的筛上物形成粉料；孔板槽设于过滤机构和粉碎机构下方，孔板槽底端连接设置有收集粉料的集渣槽，孔板槽过滤过滤机构的筛下物和收集的粉料；导流板位于孔板槽下方且连通排浆管以导出来自孔板槽的槽下物。装置能够有效地防止格栅堵塞，减少人工消耗，提升工作效率。
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公开(公告)号：CN114277670B
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202111396940.3
申请日：2021-11-23
申请人： 中国建筑一局(集团)有限公司 , 中建市政工程有限公司
摘要： 本发明公开了一种适用于桥梁施工的预制钢筋混凝土梁柱结构，包括外筒、多个内筒、以及中间隔板组件；中间隔板组件与内筒通过连接件连为一体；内筒内部浇筑混凝土，且内筒内部点阵式地布置有多根钢筋；相邻中间隔板组件之间的浇筑空间浇筑混凝土，且浇筑空间内点阵式地布置有多根钢筋；外筒外部浇筑一层外层混凝土结构。本发明的结构每个梁柱分体均以外筒为结构基础，外部以外层混凝土进一步加固，外筒内布置有多组内筒，并以中间隔板组件进行分割，以该种方式可以呈现分体式结构的梁柱分体结构，再用混凝土封闭，可以让梁柱的具体承受更大的应力，不会导致一处断裂就让整根梁柱无法使用，提高了梁柱的使用寿命。
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公开(公告)号：CN116397555A
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202310277444.9
申请日：2023-03-21
申请人： 中建市政工程有限公司 , 中国建筑一局(集团)有限公司
IPC分类号： E01D21/10 , E01D11/04 , E01D2/04 , E01D101/24
摘要： 本发明属于一种斜拉桥现浇箱梁的施工方法，本发明利用各预埋梁配合位于己浇筑号块顶面边上的各上托梁作为悬臂浇筑边跨侧和主跨侧的1号节段至以后顺序号各节段及合龙段的相邻待浇节段的悬臂浇筑支撑骨架，或利用各预埋梁配合位于己浇筑号块顶面边上的各上托梁及斜拉索作为悬臂浇筑边跨侧和主跨侧的1号节段至以后顺序号各节段及合龙段相邻待浇节段的悬臂浇筑支撑骨架，本发明无需采用传统挂篮进行现浇箱梁的悬浇施工，具有待浇箱梁体模板体系支撑、移动速度快、对桥面整体结构损伤少、工序简单、省时省力的优点。
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公开(公告)号：CN115965673A
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202211472342.4
申请日：2022-11-23
申请人： 中国建筑一局(集团)有限公司 , 中建市政工程有限公司 , 北京理工大学
摘要： 本发明公开了基于双目视觉的集中式多机器人定位方法，以双目图像作为基本输入，使用双目视觉的SLAM算法完成集中式多机器人的定位建图。客户端接收到双目图像之后，会在跟踪线程以及局部建图线程进行客户端位姿的计算，同时将数据通过交流线程发送给服务端。服务端会开启融合检测线程，在这个线程会对客户端之间的地图进行匹配融合，融合完成之后会进行全局的优化，得到全局一致的客户端位姿。本发明解决了单目集中式多机SLAM框架中尺度不固定，鲁棒性较差，跟踪稳定性较差的问题。
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公开(公告)号：CN114606967A
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202210432030.4
申请日：2022-04-22
申请人： 中建市政工程有限公司 , 中国建筑一局(集团)有限公司
摘要： 本发明公开了一种水下桩基泥浆施工辅助装置及施工方法，包括桩基水平定位机构，所述桩基水平定位机构具有通过4mm厚的钢板弯制而成的钢护筒，以及安装于所述钢护筒的定位杆；以及钢护筒定位导向架，所述钢护筒定位导向架搭建于所述钢护筒外周以保持所述钢护筒的位置；所述桩基水平定位机构包括两个钢护筒，分别为内护筒和外护筒；该系统通过所述桩基水平定位机构定位桩基水平位置。本发明的装置采用双层钢护筒套打、内护筒水下混凝土固定止水的方式，保证了其密封性和稳定性；采用临桩钢护筒充当临时泥浆池，进行泥浆循环，减少外排，环保效益好；采用水平定位辅助装置进行桩基钢护筒水平定位，提高桩基钻孔施工精度，防止偏位。
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公开(公告)号：CN112922209A
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN202110341048.9
申请日：2021-03-30
申请人： 中建市政工程有限公司 , 中国建筑一局(集团)有限公司
摘要： 本发明公开了一种钢筋桁架楼承板构件及具有其的楼承板结构，包括底模、与所述底模固连的支座结构、以及通过所述支座结构集成于所述底模的弦杆结构；所述支座结构包括与所述底模固连的支座水平钢筋，以及一端与所述支座水平钢筋固连、另一端沿竖直方向延伸的支座竖直钢筋；所述支座水平钢筋和所述支座竖直钢筋形成为T型支撑结构；所述弦杆结构焊接固定于所述支座结构上。本发明的楼承板构件在底模上通过支座结构连接上弦杆和下弦杆，支座结构为了能够承受不同位置的上弦杆和下弦杆具有呈T字型结构分布的支座水平钢筋和支座竖直钢筋，再利用加强筋就形成了结构强度高、支撑效果好的楼承板构件。
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公开(公告)号：CN112796794A
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN202011627363.X
申请日：2020-12-31
申请人： 中国建筑一局(集团)有限公司 , 中建市政工程有限公司
IPC分类号： E21D11/15
摘要： 一种暗挖隧道初次衬砌阶段快速施工局部地下二层井的施工方法，包括以下步骤：第一步：采取分段开挖暗挖隧道二层井结构；先开挖二层井结构的首层，施工首层格栅；第二步：制作首层底板结构，并在首层底板结构与首层格栅连接的边角处采用“T型格栅”预留接头；第三步：开挖二层井结构的底层结构，及时将底层结构的格栅与所述“T型格栅”预留接头连接，形成封闭结构，保证施工完全。本发明可有效降低暗挖法隧道施工局部二层井过程中的安全风险，且不对后续各类施工造成干扰，实现高效、简单、灵活的目的。本发明施工简单、安全可靠、灵活度高，可有效提高暗挖隧道施工过程中局部二层井施工的工作效率与安全性。
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公开(公告)号：CN112726635A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202011611893.5
申请日：2020-12-30
申请人： 中建市政工程有限公司 , 中国建筑一局(集团)有限公司
摘要： 本发明公开一种围檩与钢板桩的连接构件、连接结构以及沟槽支护方法，属于沟槽支护设计领域。其中，所述连接结构包括：拉森钢板桩，所述拉森钢板桩包括：若干个间隔设置的第一钢板、若干个间隔设置且平行于所述第一钢板的第二钢板以及依次将所述第一钢板与所述第二钢板首尾相接的第一连接板；围檩，所述围檩位于靠近所述第二钢板的一侧且与所述第一钢板及第二钢板平行设置；若干套设于所述围檩上的环套，所述环套分别与所述第一钢板的位置对应；以及若干支撑连接件，所述支撑连接件一端抵靠于所述第一钢板上，另一端与所述环套可拆卸连接。本发明解决了现有的围檩与钢板桩的连接结构不合理导致钢板桩的受力不均匀的问题。
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公开(公告)号：CN108999079A
公开(公告)日：2018-12-14
申请号：CN201811074617.2
申请日：2018-09-14
申请人： 中建市政工程有限公司 , 中国建筑一局(集团)有限公司
IPC分类号： E01D19/06
摘要： 本发明属于一种适应多向变位的桥梁伸缩缝装置由纵桥向位移结构和横桥向位移结构所组成。纵桥向位移结构包括第一固定齿板和第二固定齿板及在两者之间起桥作用的活动齿，横桥向位移装置位于第二固定齿板的后端，桥头梁板的Ｌ形槽的下端面内侧设有固定钢块板，固定钢块板的横向呈间隔距离设有供第二固定轴螺接的数个螺孔，数个第二固定轴的下端螺接在对应的螺孔内使第二卡齿板通过横向滑槽及数个第二固定轴滑配在固定钢块板的上端面。本发明能有效降低桥头跳车发生率，提高行车舒适度，具有结构简单，制作成本低，适用性强，稳定可靠、易于维护保养和使用效果好的优点。
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