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公开(公告)号：CN110065418A
公开(公告)日：2019-07-30
申请号：CN201910481438.9
申请日：2019-06-04
Applicant: 中建安装集团有限公司 , 中国建筑股份有限公司 , 中建轨道电气化工程有限公司
Abstract: 本发明涉及一种接触网汇流排对接装置，包括底盘支持结构和对接装置，所述底盘支持结构的上端安置有高度调整杆，且高度调整杆左端穿设有顶紧螺栓，所述高度调整杆的顶端固定有调整旋钮，且调整旋钮的顶端衔接有螺纹杆，所述螺纹杆的左侧安装有高度标尺，所述对接装置位于螺纹杆的上端，且对接装置的左端安装有转轴，所述对接装置的右侧安装有主动齿轮，且主动齿轮的外端衔接有从动齿轮。本发明的有益效果是：该接触网汇流排对接装置，通过转轴的使用并依据转轴的旋转特性，即可来对外壳进行旋转调节，从而方便完成外壳运作操作，如进行打开或进行闭合，并且固定插销的使用，即可方便来将外壳进行卡合操作，具有很好的卡接特性。
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公开(公告)号：CN120031968A
公开(公告)日：2025-05-23
申请号：CN202510495877.0
申请日：2025-04-21
Applicant: 中建安装集团有限公司 , 天津城建大学 , 中建轨道电气化工程有限公司
IPC: G06T7/73 , G06T17/00 , G06N3/0464 , G06N3/0499 , G06N3/0455 , G06N3/084
Abstract: 本发明公开了一种长隧道环境下的施工机器人定位和建图方法，涉及计算机视觉技术领域，包括：机器人通过搭载的传感器获取长隧道环境下的数据信息，数据信息包括IMU信息、RGB图像和深度图像；根据IMU信息计算IMU预积分，对RGB图像进行自适应ORB点特征提取、EDlines线特征提取并优化，构建深度学习网络对提取到的点线特征进行特征匹配，获得匹配结果，基于匹配结果构建点线特征重投影误差模型，基于深度图像和点线特征重投影误差模型初步估计帧间位姿；基于深度图像和初步估计帧间位姿，选取关键帧，标识码检测，基于关键帧、标识码检测结果和IMU预积分构建因子图模型，基于因子图优化结果更新全局定位，构建全局地图。
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公开(公告)号：CN110745710A
公开(公告)日：2020-02-04
申请号：CN201911026131.6
申请日：2019-10-25
Applicant: 中国建筑股份有限公司 , 中建安装集团有限公司 , 中建轨道电气化工程有限公司
Abstract: 本发明公开了一种移动式遥控疏散平台铺板车，涉及疏散平台板安装技术领域，包括窗框、上框体和挡板，所述窗框的内侧安装有玻璃窗扇，且玻璃窗扇的包括底盘、走行装置和起重装置，所述底盘的内侧包括有龙骨骨架、横板、螺栓槽和轴距调整螺栓，且龙骨骨架的上方固定有横板，所述横板的两侧均设置有螺栓槽，且螺栓槽的内部安装有轴距调整螺栓，所述走行装置设置于底盘的一侧，所述起重装置安装于底盘的上方中部。本发明的有益效果是：该装置通过底盘、走行装置、起重装置、遥控装置和电源的配合使用，有效的解决传统的疏散平台板安装人工投入大、安装效率低下的问题，使得安装过程变得更加高效，减少人工投入，降低了施工成本，实用性强。
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公开(公告)号：CN110065418B
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN201910481438.9
申请日：2019-06-04
Applicant: 中建安装集团有限公司 , 中国建筑股份有限公司 , 中建轨道电气化工程有限公司
Abstract: 本发明涉及一种接触网汇流排对接装置，包括底盘支持结构和对接装置，所述底盘支持结构的上端安置有高度调整杆，且高度调整杆左端穿设有顶紧螺栓，所述高度调整杆的顶端固定有调整旋钮，且调整旋钮的顶端衔接有螺纹杆，所述螺纹杆的左侧安装有高度标尺，所述对接装置位于螺纹杆的上端，且对接装置的左端安装有转轴，所述对接装置的右侧安装有主动齿轮，且主动齿轮的外端衔接有从动齿轮。本发明的有益效果是：该接触网汇流排对接装置，通过转轴的使用并依据转轴的旋转特性，即可来对外壳进行旋转调节，从而方便完成外壳运作操作，如进行打开或进行闭合，并且固定插销的使用，即可方便来将外壳进行卡合操作，具有很好的卡接特性。
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公开(公告)号：CN111189392A
公开(公告)日：2020-05-22
申请号：CN202010070357.2
申请日：2020-01-21
Applicant: 中建安装集团有限公司 , 中建轨道电气化工程有限公司 , 石家庄铁道大学
Abstract: 本发明属于地铁隧道施工中定位设备的应用，特别是指盾构隧道接触网锚螺栓孔定位装置及其应用。定位装置包括三角支架、激光测距传感器；三角支架顶部与基板下表面采用具有锁紧装置的活球配合机构，转动板间隔设于基板上方并经轴与其转动装配，基板上的第一电机经齿轮副带动轴旋转，编码器与齿轮副啮合装配，第二电机固定于转动板上且其输出轴上固定摆杆，摆杆上装配激光测距传感器及第二倾角传感器，转动板上设第一倾角传感器；控制装置接收第一、第二倾角传感器、编码器及激光测距传感器发出的信号并处理控制第一、第二电机启停及转动角度。本发明有效解决了现有定位方法繁琐复杂的问题，具有定位准确、装置简单、测量方便等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119887894A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202510361902.6
申请日：2025-03-26
Applicant: 中建轨道电气化工程有限公司 , 天津城建大学 , 中建安装集团有限公司
IPC: G06T7/70 , G06T7/11 , G06N3/006 , G06N3/0499 , G06N3/084
Abstract: 本发明涉及机器视觉与图像处理技术领域，具体提供基于神经网络与灰狼优化算法的锚栓孔定位方法及系统，包括：获得隧道内壁二维图像；将隧道内壁二维图像均匀分割，获得若干正方形区域，并建立坐标系；判断隧道接触网预设锚栓孔是否避开裂缝、渗水点等不良情况，若是，则确定当前锚栓孔位置；若否，则采用灰狼优化算法在建有坐标系的正方形区域随机生成人工狼；建立适应度函数，进行狼群排序，获得头狼、探狼以及猛狼；构建前馈神经网络，结合头狼、探狼以及猛狼的智慧行为，获得头狼的位置和头狼的适应度函数值；其中，头狼的位置为当前锚栓孔的最优位置，完成隧道接触网锚栓孔的定位。本发明为隧道接触网锚栓孔定位提供了科学的解决方案。
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公开(公告)号：CN111189392B
公开(公告)日：2025-01-14
申请号：CN202010070357.2
申请日：2020-01-21
Applicant: 中建安装集团有限公司 , 中建轨道电气化工程有限公司 , 石家庄铁道大学
Abstract: 本发明属于地铁隧道施工中定位设备的应用，特别是指盾构隧道接触网锚螺栓孔定位装置及其应用。定位装置包括三角支架、激光测距传感器；三角支架顶部与基板下表面采用具有锁紧装置的活球配合机构，转动板间隔设于基板上方并经轴与其转动装配，基板上的第一电机经齿轮副带动轴旋转，编码器与齿轮副啮合装配，第二电机固定于转动板上且其输出轴上固定摆杆，摆杆上装配激光测距传感器及第二倾角传感器，转动板上设第一倾角传感器；控制装置接收第一、第二倾角传感器、编码器及激光测距传感器发出的信号并处理控制第一、第二电机启停及转动角度。本发明有效解决了现有定位方法繁琐复杂的问题，具有定位准确、装置简单、测量方便等优点。
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公开(公告)号：CN111190162B
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202010070540.2
申请日：2020-01-21
Applicant: 中建安装集团有限公司 , 中建轨道电气化工程有限公司 , 石家庄铁道大学
Abstract: 本发明属于地铁隧道施工中设备的定位，特别是指一种盾构隧道接触网锚螺栓孔定位装置的调整定位机构及其应用。盾构隧道接触网锚螺栓孔定位装置的调整定位机构包括三角支架、激光测距传感器；三角支架顶部与基板下表面采用具有锁紧装置的活球配合机构，转动板间隔设于基板上方并经轴与其转动装配，基板上的第一电机经齿轮副带动轴旋转，第二电机固定于转动板上且其输出轴上固定摆杆，摆杆上装配激光测距传感器及第二倾角传感器，转动板上设第一倾角传感器；控制装置接收第一、第二倾角传感器及激光测距传感器发出的信号并控制第一、第二电机启停及转动角度。本发明有效解决了现有定位方法繁琐复杂的问题，具有定位准确、装置简单、测量方便等优点。
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公开(公告)号：CN111190162A
公开(公告)日：2020-05-22
申请号：CN202010070540.2
申请日：2020-01-21
Applicant: 中建安装集团有限公司 , 中建轨道电气化工程有限公司 , 石家庄铁道大学
Abstract: 本发明属于地铁隧道施工中设备的定位，特别是指一种盾构隧道接触网锚螺栓孔定位装置的调整定位机构及其应用。盾构隧道接触网锚螺栓孔定位装置的调整定位机构包括三角支架、激光测距传感器；三角支架顶部与基板下表面采用具有锁紧装置的活球配合机构，转动板间隔设于基板上方并经轴与其转动装配，基板上的第一电机经齿轮副带动轴旋转，第二电机固定于转动板上且其输出轴上固定摆杆，摆杆上装配激光测距传感器及第二倾角传感器，转动板上设第一倾角传感器；控制装置接收第一、第二倾角传感器及激光测距传感器发出的信号并控制第一、第二电机启停及转动角度。本发明有效解决了现有定位方法繁琐复杂的问题，具有定位准确、装置简单、测量方便等优点。
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公开(公告)号：CN210139792U
公开(公告)日：2020-03-13
申请号：CN201920833674.8
申请日：2019-06-04
Applicant: 中建安装集团有限公司 , 中国建筑股份有限公司 , 中建轨道电气化工程有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种接触网汇流排对接装置，包括底盘支持结构和对接装置，所述底盘支持结构的上端安置有高度调整杆，且高度调整杆左端穿设有顶紧螺栓，所述高度调整杆的顶端固定有调整旋钮，且调整旋钮的顶端衔接有螺纹杆，所述螺纹杆的左侧安装有高度标尺，所述对接装置位于螺纹杆的上端，且对接装置的左端安装有转轴，所述对接装置的右侧安装有主动齿轮，且主动齿轮的外端衔接有从动齿轮。本实用新型的有益效果是：该接触网汇流排对接装置，通过转轴的使用并依据转轴的旋转特性，即可来对外壳进行旋转调节，从而方便完成外壳运作操作，如进行打开或进行闭合，并且固定插销的使用，即可方便来将外壳进行卡合操作，具有很好的卡接特性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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