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公开(公告)号：CN110900026A
公开(公告)日：2020-03-24
申请号：CN201911164909.X
申请日：2019-11-25
申请人： 中建钢构有限公司
IPC分类号： B23K31/02 , B23K37/047
摘要： 本发明公开了一种钢结构焊接设备，包括：头部变位机，头部变位机包括第一基座、第一驱动装置和第一夹紧装置，第一夹钳和第二夹钳能够相互靠近或相互远离；尾部变位机，头部变位机和尾部变位机能够相互靠近或相互远离，尾部变位机包括第二基座和第二夹紧装置，第二夹紧装置包括有第三夹钳和第四夹钳，第三夹钳和第四夹钳能够相互靠近或相互远离；辅助装配小车，辅助装配小车包括车身、顶升装置和对中装置，对中装置包括第三驱动装置、第一对中块和第二对中块；焊接机器人，焊接机器人包括机械手和焊接头。本发明能够实现工件的自动夹紧和旋转，实现自动焊接，提高了作业效率，降低了人工操作强度。
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公开(公告)号：CN106363416B
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201610871545.9
申请日：2016-09-30
申请人： 中建钢构有限公司
IPC分类号： B23P23/00
摘要： 本发明实施例适用于钢结构自动化切割技术领域，提供了一种小部件切割智能生产线。制造执行系统向各个设备下达生产指令；装载机将待切割物料及装载托盘送至各种切割机中对应的切割机平台上进行切割加工；切割物料切割成小部件后，通过自动喷墨枪将编号和编码喷涂在小部件上之后送回装载机上，装载机将小部件及装载托盘送至分拣台车上，通过数控分拣机进行分拣堆垛在存储托盘中。本发明运用制造执行系统对生产线各个加工设备统筹安排，提高了生产线效率。运用各种切割机平台，满足不同规格的小部件切割需求和加工质量的最优化。运用数控分拣机自动分拣堆垛，使分拣与切割同时进行，减少设备等待时间，提高小部件生产效率，降低人工成本。
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公开(公告)号：CN106269376A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201610871542.5
申请日：2016-09-30
申请人： 中建钢构有限公司
IPC分类号： B05B15/12
摘要： 本发明实施例适用于喷涂设备技术领域，提供了一种工件自动喷漆智能生产线。制造执行系统向各个设备下达生产指令，工件由葫芦传输线进行传输，底漆喷涂室对工件进行底漆喷涂后传输至底漆流平室内进行油漆流平，油漆流平后传输至底漆烘干室内进行工件表面油漆干燥，工件烘干后传输至底漆强冷室内进行快速降温冷却，工件冷却后传输至中间漆喷涂室内进行中间漆喷涂，中间漆喷涂完成后传输至中间漆流平室内进行油漆流平，油漆流平后传输至中间漆烘干室内进行工件表面油漆干燥，工件烘干后传输至中间漆强冷室内进行快速降温冷却，完成工件的自动喷漆。本发明缩短了工件喷漆和烘干作业的生产周期，提高了工件喷漆的自动化程度以及加工效率。
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公开(公告)号：CN106363416A
公开(公告)日：2017-02-01
申请号：CN201610871545.9
申请日：2016-09-30
申请人： 中建钢构有限公司
IPC分类号： B23P23/00
摘要： 本发明实施例适用于钢结构自动化切割技术领域，提供了一种小部件切割智能生产线。制造执行系统向各个设备下达生产指令；装载机将待切割物料及装载托盘送至各种切割机中对应的切割机平台上进行切割加工；切割物料切割成小部件后，通过自动喷墨枪将编号和编码喷涂在小部件上之后送回装载机上，装载机将小部件及装载托盘送至分拣台车上，通过数控分拣机进行分拣堆垛在存储托盘中。本发明运用制造执行系统对生产线各个加工设备统筹安排，提高了生产线效率。运用各种切割机平台，满足不同规格的小部件切割需求和加工质量的最优化。运用数控分拣机自动分拣堆垛，使分拣与切割同时进行，减少设备等待时间，提高小部件生产效率，降低人工成本。
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公开(公告)号：CN110900027A
公开(公告)日：2020-03-24
申请号：CN201911170319.8
申请日：2019-11-26
申请人： 中建钢构有限公司
摘要： 本发明涉及H型钢生产技术领域，公开了一种H型钢生产线，通过上述装配区、焊接区的设置，将装配线设置在装配区，将焊接线设置在焊接区，形成装配、焊接流水式加工生产线工艺布局，加劲板的装配和焊接两道工序独立作业，搬运机器人、点焊机器人和焊接机器人能够在各工位之间移动，移载装置实现H型工件上料、加工及下料过程的转运，从而形成流水式加工，能有效提高加工效率。通过上述生产方法能够实现加劲板装配、焊接的流水式加工，从而有效提高加工效率。
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公开(公告)号：CN110899924A
公开(公告)日：2020-03-24
申请号：CN201911170312.6
申请日：2019-11-26
申请人： 中建钢构有限公司
摘要： 本发明涉及自动化加工技术领域，公开了一种焊渣清理装置、焊接机头及焊接系统，焊渣清理装置包括：安装架；碎渣机构，包括碎渣轮和调节组件，调节组件用于调节碎渣轮相对于安装架的纵向距离；焊渣回收机构，包括中空的回收管，回收管对应设置在碎渣机构的沿横向方向的正后方。碎渣机构用于对焊渣进行破碎，焊渣回收机构用于对经过碎渣机构破碎后的焊渣进行回收，从而实现焊渣的自动清理。具有焊渣清理装置的焊接机头，碎渣轮对应位于焊剂回收管的沿横向的正后方，从而能够实现焊接、焊剂回收和焊渣的在线清理，可解放人力，有效提高人均工效。具有该焊接机头的焊接系统同样具备上述技术效果。
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公开(公告)号：CN106392250A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201610872450.9
申请日：2016-09-30
申请人： 中建钢构有限公司
摘要： 本发明适用于自动化切割领域，提供了一种板条切割智能生产线,包括：MES系统、第一程控行车、切割平台以及第二程控行车，所述第一程控行车与MES系统连接，并接收所述MES系统的信息指令，以调运钢板至切割平台；所述切割平台中的切割机与MES系统连接，并接收所述MES系统的信息指令，以调取排版信息，调节切割位置，自动寻找钢板的边缘，点火切割；所述切割后的钢板传送至所述切割平台的分拣台；所述第二程控行车与所述MES系统连接，并接收所述MES系统的信号指令，以调运所述切割后的钢板远离所述分拣台。所述生产线通过MES系统实现钢板切割生产过程自动化，省去了人工操作，节约了人力成本，同时也提高了生产效率。
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公开(公告)号：CN106334944A
公开(公告)日：2017-01-18
申请号：CN201610874269.1
申请日：2016-09-30
申请人： 中建钢构有限公司
IPC分类号： B23P23/06
CPC分类号： B23P23/06
摘要： 本发明适用于钢材工件生产设备技术领域，提供了一种H型钢工件智能生产线，包括制造执行系统、自动输送系统、搬运机器人、智能下料中心、零部件加工中心、自动铣磨中心、卧式组焊中心、钻锯锁中心以及机器人装焊中心。制造执行系统进行生产排产，其存储有加工工艺要求数据库并向若干个加工中心发送加工信息。各加工中心信息实时交互，上道工序的加工质量情况实时传递到下道工序。本发明采用流水线生产作业模式，提高了生产效率。零部件采用无人化物流存储方式，实现非标准零件的自动化存储，提高了零部件物流速度。运用H型钢卧式加工工艺，组立过程两块翼板同时完成，焊接过程同时进行两道焊缝焊接，提高了加工效率。
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公开(公告)号：CN211727996U
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN201922061506.4
申请日：2019-11-26
申请人： 中建钢构有限公司
摘要： 本实用新型涉及H型钢生产技术领域，公开了一种H型钢生产线，通过上述装配区、焊接区的设置，将装配线设置在装配区，将焊接线设置在焊接区，形成装配、焊接流水式加工生产线工艺布局，加劲板的装配和焊接两道工序独立作业，搬运机器人、点焊机器人和焊接机器人能够在各工位之间移动，移载装置实现H型工件上料、加工及下料过程的转运，从而形成流水式加工，能有效提高加工效率。通过上述生产方法能够实现加劲板装配、焊接的流水式加工，从而有效提高加工效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN211638737U
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN201922073173.7
申请日：2019-11-25
申请人： 中建钢构有限公司
IPC分类号： B23K31/02 , B23K37/047
摘要： 本实用新型公开了一种钢结构焊接设备，包括：头部变位机，头部变位机包括第一基座、第一驱动装置和第一夹紧装置，第一夹钳和第二夹钳能够相互靠近或相互远离；尾部变位机，头部变位机和尾部变位机能够相互靠近或相互远离，尾部变位机包括第二基座和第二夹紧装置，第二夹紧装置包括有第三夹钳和第四夹钳，第三夹钳和第四夹钳能够相互靠近或相互远离；辅助装配小车，辅助装配小车包括车身、顶升装置和对中装置，对中装置包括第三驱动装置、第一对中块和第二对中块；焊接机器人，焊接机器人包括机械手和焊接头。本实用新型能够实现工件的自动夹紧和旋转，实现自动焊接，提高了作业效率，降低了人工操作强度。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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