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公开(公告)号：CN110900026A
公开(公告)日：2020-03-24
申请号：CN201911164909.X
申请日：2019-11-25
申请人： 中建钢构有限公司
IPC分类号： B23K31/02 , B23K37/047
摘要： 本发明公开了一种钢结构焊接设备，包括：头部变位机，头部变位机包括第一基座、第一驱动装置和第一夹紧装置，第一夹钳和第二夹钳能够相互靠近或相互远离；尾部变位机，头部变位机和尾部变位机能够相互靠近或相互远离，尾部变位机包括第二基座和第二夹紧装置，第二夹紧装置包括有第三夹钳和第四夹钳，第三夹钳和第四夹钳能够相互靠近或相互远离；辅助装配小车，辅助装配小车包括车身、顶升装置和对中装置，对中装置包括第三驱动装置、第一对中块和第二对中块；焊接机器人，焊接机器人包括机械手和焊接头。本发明能够实现工件的自动夹紧和旋转，实现自动焊接，提高了作业效率，降低了人工操作强度。
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公开(公告)号：CN108857281A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201810739199.8
申请日：2018-07-06
申请人： 中建钢构有限公司
摘要： 本发明公开了一种大空间重型机械柱与建筑钢结构高精密定位安装方法，包括步骤：测量钢结构基础上定位基准；铣削机械柱安装面；加工定位键；定位键调整基准线确定；利用激光跟踪仪调整定位键；定位键固定；安装机械柱。利用激光跟踪仪测量分析钢结构基础焊接后变形尺寸，确定定位基准的调整方案，使用经纬仪放出大线，激光跟踪仪以此大线作为粗基准调整大空间多自由度定位准，然后再用激光跟踪仪拟合出更精确的基准线，完成定位基准的调整；采用百分表监测，键槽间隙灌注高强度灌浆料，采用流体灌注然后凝固的方法可以充分填充间隙，灌浆料比混凝土性能更好，而且凝固过程无收缩膨胀；采用可移动T型键，使安装更容易。解决了大空间重新确定定位基准的难题，为大空间高精度定位提供一种高效便捷的解决方案。可用于大型设备无法工厂预拼装，解决了大空间安装大型设备无法定位的难题，提高了大型设备安装的控制精度。
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公开(公告)号：CN108857281B
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN201810739199.8
申请日：2018-07-06
申请人： 中建钢构有限公司
摘要： 本发明公开了一种大空间重型机械柱与建筑钢结构高精密定位安装方法，包括步骤：测量钢结构基础上定位基准；铣削机械柱安装面；加工定位键；定位键调整基准线确定；利用激光跟踪仪调整定位键；定位键固定；安装机械柱。利用激光跟踪仪测量分析钢结构基础焊接后变形尺寸，确定定位基准的调整方案，使用经纬仪放出大线，激光跟踪仪以此大线作为粗基准调整大空间多自由度定位准，然后再用激光跟踪仪拟合出更精确的基准线，完成定位基准的调整；采用百分表监测，键槽间隙灌注高强度灌浆料，采用流体灌注然后凝固的方法可以充分填充间隙，灌浆料比混凝土性能更好，而且凝固过程无收缩膨胀；采用可移动T型键，使安装更容易。解决了大空间重新确定定位基准的难题，为大空间高精度定位提供一种高效便捷的解决方案。可用于大型设备无法工厂预拼装，解决了大空间安装大型设备无法定位的难题，提高了大型设备安装的控制精度。
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公开(公告)号：CN110900027A
公开(公告)日：2020-03-24
申请号：CN201911170319.8
申请日：2019-11-26
申请人： 中建钢构有限公司
摘要： 本发明涉及H型钢生产技术领域，公开了一种H型钢生产线，通过上述装配区、焊接区的设置，将装配线设置在装配区，将焊接线设置在焊接区，形成装配、焊接流水式加工生产线工艺布局，加劲板的装配和焊接两道工序独立作业，搬运机器人、点焊机器人和焊接机器人能够在各工位之间移动，移载装置实现H型工件上料、加工及下料过程的转运，从而形成流水式加工，能有效提高加工效率。通过上述生产方法能够实现加劲板装配、焊接的流水式加工，从而有效提高加工效率。
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公开(公告)号：CN110899924A
公开(公告)日：2020-03-24
申请号：CN201911170312.6
申请日：2019-11-26
申请人： 中建钢构有限公司
摘要： 本发明涉及自动化加工技术领域，公开了一种焊渣清理装置、焊接机头及焊接系统，焊渣清理装置包括：安装架；碎渣机构，包括碎渣轮和调节组件，调节组件用于调节碎渣轮相对于安装架的纵向距离；焊渣回收机构，包括中空的回收管，回收管对应设置在碎渣机构的沿横向方向的正后方。碎渣机构用于对焊渣进行破碎，焊渣回收机构用于对经过碎渣机构破碎后的焊渣进行回收，从而实现焊渣的自动清理。具有焊渣清理装置的焊接机头，碎渣轮对应位于焊剂回收管的沿横向的正后方，从而能够实现焊接、焊剂回收和焊渣的在线清理，可解放人力，有效提高人均工效。具有该焊接机头的焊接系统同样具备上述技术效果。
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公开(公告)号：CN106334944A
公开(公告)日：2017-01-18
申请号：CN201610874269.1
申请日：2016-09-30
申请人： 中建钢构有限公司
IPC分类号： B23P23/06
CPC分类号： B23P23/06
摘要： 本发明适用于钢材工件生产设备技术领域，提供了一种H型钢工件智能生产线，包括制造执行系统、自动输送系统、搬运机器人、智能下料中心、零部件加工中心、自动铣磨中心、卧式组焊中心、钻锯锁中心以及机器人装焊中心。制造执行系统进行生产排产，其存储有加工工艺要求数据库并向若干个加工中心发送加工信息。各加工中心信息实时交互，上道工序的加工质量情况实时传递到下道工序。本发明采用流水线生产作业模式，提高了生产效率。零部件采用无人化物流存储方式，实现非标准零件的自动化存储，提高了零部件物流速度。运用H型钢卧式加工工艺，组立过程两块翼板同时完成，焊接过程同时进行两道焊缝焊接，提高了加工效率。
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公开(公告)号：CN206709966U
公开(公告)日：2017-12-05
申请号：CN201720507824.7
申请日：2017-05-09
申请人： 中建钢构有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种检测隔振器横向固有频率用固定工装，包括：第一卡槽锁紧件、第二卡装锁紧件和两端带有螺纹的横拉杆组件；其中，横拉杆组件一端的螺纹配合螺母与第一卡槽锁紧件连接，横拉杆组件另一端的螺纹配合螺母与第二卡装锁紧件连接；第一卡槽锁紧件表面上设有横向凹槽，第二卡装锁紧件表面上设有横向卡装位，横向凹槽与横向卡装位相对设置并处于同一平面。该工装通过设有经横拉杆组件连接的第一卡槽锁紧件与第二卡装锁紧件，并通过第一卡槽锁紧件的横向凹槽与第二卡装锁紧件的横向卡装位配合，能在检测横向固有频率时对圆形隔振器横向固定锁紧，避免直接焊接固定造成隔振器上面板损伤的问题。
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公开(公告)号：CN211727996U
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN201922061506.4
申请日：2019-11-26
申请人： 中建钢构有限公司
摘要： 本实用新型涉及H型钢生产技术领域，公开了一种H型钢生产线，通过上述装配区、焊接区的设置，将装配线设置在装配区，将焊接线设置在焊接区，形成装配、焊接流水式加工生产线工艺布局，加劲板的装配和焊接两道工序独立作业，搬运机器人、点焊机器人和焊接机器人能够在各工位之间移动，移载装置实现H型工件上料、加工及下料过程的转运，从而形成流水式加工，能有效提高加工效率。通过上述生产方法能够实现加劲板装配、焊接的流水式加工，从而有效提高加工效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206788220U
公开(公告)日：2017-12-22
申请号：CN201720276265.3
申请日：2017-03-21
申请人： 中建钢构有限公司
摘要： 本实用新型适用于电能监测技术领域，提供了一种电能监测装置，所述电能监测装置与待监测设备连接，所述电能监测装置包括：测量模块，用于每隔预设的第一时长测量待监测设备的电能参数并发送给计算模块；计算模块，用于每隔预设的第二时长根据接收的所述电能参数计算每台待监测设备的用电量数据；转换模块，用于将模拟的所述用电量数据转换成数字用电量信号；发送模块，用于将所述数字用电量信号经过处理后发送到后台服务器，以便后台服务器解析并储存待监测设备的用电量。本实用新型提供的电能监测装置不需要人工抄写用电量，可直接在后台服务器读取每台待监测设备的用电量，节省了大量人力资源，并且提高了记录待监测设备用电量的准确度。
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公开(公告)号：CN206200560U
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201621101158.9
申请日：2016-09-30
申请人： 中建钢构有限公司
IPC分类号： B23P23/06
摘要： 本实用新型适用于钢材工件生产设备技术领域，提供了一种H型钢工件智能生产线，包括制造执行系统、自动输送系统、搬运机器人、智能下料中心、零部件加工中心、自动铣磨中心、卧式组焊中心、钻锯锁中心以及机器人装焊中心。制造执行系统进行生产排产，其存储有加工工艺要求数据库并向若干个加工中心发送加工信息。各加工中心信息实时交互，上道工序的加工质量情况实时传递到下道工序。本实用新型采用流水线生产作业模式，提高了生产效率。零部件采用无人化物流存储方式，实现非标准零件的自动化存储，提高了零部件物流速度。运用H型钢卧式加工工艺，组立过程两块翼板同时完成，焊接过程同时进行两道焊缝焊接，提高了加工效率。
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