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公开(公告)号：CN110984456A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911092254.X
申请日：2019-11-07
申请人： 中建钢构有限公司
摘要： 本发明公开了一种模块化的桁架屋盖结构及制造方法，桁架屋盖结构包括若干可依次拼装的桁架模块，所述桁架模块包括桁架结构和安装在所述桁架结构上的马道结构；当若干所述桁架模块依次拼接时，若干所述桁架结构依次拼接形成所述桁架屋盖结构的主体桁架，若干所述马道结构依次对接在所述主体桁架内构成马道。采用桁架结构和马道结构一体化的模块化结构设计，在拼装桁架屋盖结构的主体桁架时，可以同步实现主体桁架上马道的组装，与现有技术中先组装桁架模块再组装马道的施工方法相比，减少了散拼马道工序的繁琐步骤，大大缩短了工序占用时间，降低了施工成本；而且还提供了一种桁架模块组装十字组合螺栓快速连接节点，使施工更加高效、便捷。
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公开(公告)号：CN110900027A
公开(公告)日：2020-03-24
申请号：CN201911170319.8
申请日：2019-11-26
申请人： 中建钢构有限公司
摘要： 本发明涉及H型钢生产技术领域，公开了一种H型钢生产线，通过上述装配区、焊接区的设置，将装配线设置在装配区，将焊接线设置在焊接区，形成装配、焊接流水式加工生产线工艺布局，加劲板的装配和焊接两道工序独立作业，搬运机器人、点焊机器人和焊接机器人能够在各工位之间移动，移载装置实现H型工件上料、加工及下料过程的转运，从而形成流水式加工，能有效提高加工效率。通过上述生产方法能够实现加劲板装配、焊接的流水式加工，从而有效提高加工效率。
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公开(公告)号：CN110899924A
公开(公告)日：2020-03-24
申请号：CN201911170312.6
申请日：2019-11-26
申请人： 中建钢构有限公司
摘要： 本发明涉及自动化加工技术领域，公开了一种焊渣清理装置、焊接机头及焊接系统，焊渣清理装置包括：安装架；碎渣机构，包括碎渣轮和调节组件，调节组件用于调节碎渣轮相对于安装架的纵向距离；焊渣回收机构，包括中空的回收管，回收管对应设置在碎渣机构的沿横向方向的正后方。碎渣机构用于对焊渣进行破碎，焊渣回收机构用于对经过碎渣机构破碎后的焊渣进行回收，从而实现焊渣的自动清理。具有焊渣清理装置的焊接机头，碎渣轮对应位于焊剂回收管的沿横向的正后方，从而能够实现焊接、焊剂回收和焊渣的在线清理，可解放人力，有效提高人均工效。具有该焊接机头的焊接系统同样具备上述技术效果。
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公开(公告)号：CN107755937A
公开(公告)日：2018-03-06
申请号：CN201710770894.6
申请日：2017-08-31
申请人： 中建钢构有限公司
摘要： 本发明公开了一种变幅摆动焊接方法、装置及焊接机器人，该方法包括：调用预置的检测传感器检测坡口的坡口信息；根据该坡口信息建立空间直角坐标系，并根据焊枪预设的步进宽度，计算出坡口两侧坡口面上各个焊接点的坐标；根据计算出的各个焊接点的坐标，生成上述焊枪对应的摆动路径，并控制上述焊枪沿该摆动路径进行焊接。本发明能够有效的焊接具有如楔形坡口或“喇叭口”型坡口的构件，解决了现有技术中在构件装配不对称的情况下，采用焊接机器人焊接容易出现焊接不良的技术问题。
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公开(公告)号：CN110900026A
公开(公告)日：2020-03-24
申请号：CN201911164909.X
申请日：2019-11-25
申请人： 中建钢构有限公司
IPC分类号： B23K31/02 , B23K37/047
摘要： 本发明公开了一种钢结构焊接设备，包括：头部变位机，头部变位机包括第一基座、第一驱动装置和第一夹紧装置，第一夹钳和第二夹钳能够相互靠近或相互远离；尾部变位机，头部变位机和尾部变位机能够相互靠近或相互远离，尾部变位机包括第二基座和第二夹紧装置，第二夹紧装置包括有第三夹钳和第四夹钳，第三夹钳和第四夹钳能够相互靠近或相互远离；辅助装配小车，辅助装配小车包括车身、顶升装置和对中装置，对中装置包括第三驱动装置、第一对中块和第二对中块；焊接机器人，焊接机器人包括机械手和焊接头。本发明能够实现工件的自动夹紧和旋转，实现自动焊接，提高了作业效率，降低了人工操作强度。
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公开(公告)号：CN108360682A
公开(公告)日：2018-08-03
申请号：CN201810002373.0
申请日：2018-01-02
申请人： 中建钢构有限公司
摘要： 本发明公开了一种三维建筑模块，包括模块框架和墙体，该模块框架的顶面和底面分别由多根次梁垂直连接于互相平行的两根主梁之间构成的，多根角柱的两端分别与模块框架的顶面和底面上的主梁的端部连接固定，以构成模块框架的侧面，且该模块框架的一个或多个侧面上安装有墙体，提高了三维建筑模块的结构多样性，也更符合建筑模块的功能要求。本发明还提供了一种三维建筑模块的建筑方法，该方法包括：根据功能要求组合各个三维建筑模块，并处理各建筑模块之间的连接节点和拼缝节点，提高了模块化建筑的舒适性和安全性。
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公开(公告)号：CN105821949A
公开(公告)日：2016-08-03
申请号：CN201610153356.8
申请日：2016-03-17
申请人： 中建钢构有限公司
摘要： 本发明适用于建筑工程技术领域，提供了一种海绵城市综合体，其包括设置于自然山体上的暗池，暗池内填充有防渗保水的材料，暗池顶部采用土壤封闭。土壤上种植有根系发达、净化能力强的绿色植物。在暴雨季节，暗池周边的自然山坡、丘陵的雨水能渗入土壤，各种根系的植物能牢牢锁住土壤中的水分，快速吸收降水，使雨水能够合理的下渗、收纳及净化，并存储于暗池内的防渗保水的材料中，从而起到了排涝蓄水的作用，在干旱季节，暗池内的水缓慢释放，为其周围的植物提供水分，实现了生态水的循环利用。
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公开(公告)号：CN211638737U
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN201922073173.7
申请日：2019-11-25
申请人： 中建钢构有限公司
IPC分类号： B23K31/02 , B23K37/047
摘要： 本实用新型公开了一种钢结构焊接设备，包括：头部变位机，头部变位机包括第一基座、第一驱动装置和第一夹紧装置，第一夹钳和第二夹钳能够相互靠近或相互远离；尾部变位机，头部变位机和尾部变位机能够相互靠近或相互远离，尾部变位机包括第二基座和第二夹紧装置，第二夹紧装置包括有第三夹钳和第四夹钳，第三夹钳和第四夹钳能够相互靠近或相互远离；辅助装配小车，辅助装配小车包括车身、顶升装置和对中装置，对中装置包括第三驱动装置、第一对中块和第二对中块；焊接机器人，焊接机器人包括机械手和焊接头。本实用新型能够实现工件的自动夹紧和旋转，实现自动焊接，提高了作业效率，降低了人工操作强度。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206051683U
公开(公告)日：2017-03-29
申请号：CN201620680797.9
申请日：2016-06-30
申请人： 中建钢构有限公司
CPC分类号： Y02A20/108
摘要： 本实用新型适用于净化技术领域，提供了一种生态净化雨水系统，该系统包括依次连接的雨水输入管、净化储水池以及净化输出管，还包括TPO防渗衬垫，净化储水池内种植有净化雨水的绿色植物，TPO防渗衬垫铺设在所述净化储水池内。本实用新型的TPO防渗衬垫有效地防止地下水渗入净化储水池内，同时能够防止净化储水池内的雨水流出污染环境，并且TPO防渗衬垫能够回收重复再利用，该生态净化雨水系统具有环保、可重复利用的优点。
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公开(公告)号：CN209227776U
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201820017187.X
申请日：2018-01-02
申请人： 中建钢构有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种三维建筑模块，包括模块框架和墙体，该模块框架的顶面和底面分别由多根次梁垂直连接于互相平行的两根主梁之间构成的，多根角柱的两端分别与模块框架的顶面和底面上的主梁的端部连接固定，以构成模块框架的侧面，且该模块框架的一个或多个侧面上安装有墙体，提高了三维建筑模块的结构多样性，也更符合建筑模块的功能要求。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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