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公开(公告)号：CN115450631A
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202210926507.4
申请日：2022-08-03
申请人： 中建铁路投资建设集团有限公司 , 中建铁投轨道交通建设有限公司 , 山东大学
IPC分类号： E21D9/00
摘要： 本发明公开一种适用于隧道超欠挖控制的爆破孔定位系统及方法，包括：三维扫描装置、位置标定装置和激光投影定位装置；所述三维扫描装置，用于获取待施工掌子面轮廓点云，并发送给位置标定系统；所述位置标定装置，用于在由待施工掌子面轮廓点云围成的虚拟平面内预设爆破开挖放样关键点，将待施工掌子面轮廓点与爆破开挖放样关键点编译成点云组合，并将点云组合发送给激光投影定位系统；所述激光投影定位装置，用于将点云组合转换成虚拟掌子面图像，并确定图像投影范围，以将虚拟掌子面图像投影在待施工掌子面上，使投影图像与待施工掌子面重合，以此确定待施工掌子面上的爆破开挖放样关键点。降低爆破孔定位的误差。
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公开(公告)号：CN115979086B
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202211668615.2
申请日：2022-12-24
申请人： 中建铁路投资建设集团有限公司 , 中建工程产业技术研究院有限公司
发明人： 戴岭 , 晁峰 , 周晋筑 , 崔贤 , 向晖 , 田玉江 , 齐特 , 刘艳明 , 徐锋 , 李鹏飞 , 赵鹏鹏 , 张宇奇 , 王晋 , 王鸿儒 , 刘超 , 饶邦政 , 高文元 , 李晶阁 , 贺自名
摘要： 本发明公开了一种隧道施工爆破超欠挖控制的装药装置及其施工方法，装药装置由若干个装药单元顺序对接组成；每个装药单元均包括半槽装药段和含水线槽段；半槽装药段为横截面为圆弧状的弧形长条板；半槽装药段的两个端面各加工有一个同轴的弧形安装槽；含水线槽段为圆柱形结构，圆柱形结构上加工有沿其轴向的中心线孔及与中心线孔相通的径向缺口；圆柱形结构为薄壁空心结构，所述薄壁空心结构的内腔为圆周方向不封闭的环形腔；圆柱形结构的侧壁上加工有环形腔相通的注水孔，环形腔内装有水；含水线槽段的两个端面各加工有一个同轴的弧形安装凸台；本发明能够有效控制隧道施工爆破超欠挖。
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公开(公告)号：CN114472747B
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202210044212.4
申请日：2022-01-14
申请人： 中建三局集团有限公司 , 中建铁路投资建设集团有限公司 , 上海大界机器人科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种棒料和盘条钢筋智能折弯方法，包括以下步骤：S1、上料，分别牵引棒料钢筋和盘条钢筋移动输送；S2、切断，对上料输送到位的棒料钢筋和盘条钢筋分别进行送筋切断和调直切断，截成特定长度的条状钢筋料；S3、折弯，对上位后的条状钢筋料采用液压驱动或伺服驱动的方式进行折弯，折成特定弯度的曲状钢筋料；S4、送料，夹取折弯完成后的曲状钢筋料并移动送料。本发明中，基于离线编程软件输出的加工程序以及数控调控系统输出的指令可以实现该棒料和盘条钢筋折弯加工系统整体工艺的智能可控性和全面自动化；基于液压或伺服两套折弯系统针对异型、不规则的钢筋可以实现多样式自动折弯，大大保证产品质量的稳定性。
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公开(公告)号：CN116241323A
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202310131121.9
申请日：2023-02-17
申请人： 中建铁路投资建设集团有限公司 , 中建工程产业技术研究院有限公司 , 中建研智能技术(北京)有限公司
摘要： 本发明属于隧道结构及施工技术领域，具体涉及一种高富水岩溶隧道防排水结构。所述防排水结构包括在隧道钢筋混凝土衬砌外表面上由内至外依次设置的防水板、透水钢拱架、初支喷射透水混凝土和岩土；包括隧道仰拱内表面由下向上依次设置的透水混凝土填筑层、碾压混凝土基层、碾压混凝土路面和阻燃沥青路面层；还包括隧道两侧边墙墙背的透水墙脚、隧道内隧道内碾压混凝土基层两侧的下方的侧向排水沟、隧道内隧道内碾压混凝土基层两侧的路面边沟和透水混凝土仰拱填筑层底部中心位置的中心排水管；透水墙脚通过侧墙横向导水管与所述侧向排水沟连通，侧向排水沟通过仰拱横向导水管与所述中心排水管连通；满足富水岩溶隧道季节性排水量的弹性排水需求。
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公开(公告)号：CN115418974A
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202210995969.1
申请日：2022-08-18
申请人： 中建铁路投资建设集团有限公司
IPC分类号： E01D21/10
摘要： 本发明公开了一种可调节的桥梁施工用挂篮，涉及桥梁加工设备技术领域，该挂篮包括与桥梁上端面贴合的施工托架，所述施工托架上端安装有一个挂篮组件，所述挂篮组件包括安装在定位基板上端的若干个支撑套座，每个支撑套座上端设有一个对接插孔，每个对接插孔中配合设有一个支撑立柱，同一个定位基板上端的支撑立柱之间架设有一个倾斜设置的固定挂篮臂，相邻的两个固定挂篮臂之间架设有若干个等间距设置的嫁接杆，每个固定挂篮臂外侧滑动设有一个活动挂篮臂，本发明通过将挂篮进行优化，使得其可以根据需要进行微调，这里可调式设置，可以方便在安装定位后还可以对悬挂安装梁位置进行微调，避免出现误差过大的问题。
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公开(公告)号：CN115018440A
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202210409127.3
申请日：2022-04-19
申请人： 中建铁路投资建设集团有限公司 , 中国建筑股份有限公司 , 中建工程产业技术研究院有限公司
IPC分类号： G06Q10/10 , G06Q50/08 , G06F16/2458 , G06F16/248
摘要： 本发明公开了一种梁场规划设计及生产调度系统，包括数据端、服务器端以及客户端，所述数据端通过数据接口进行数据采集，并将采集的数据传输至服务器端，并由所述服务器端与客户端进行数据交互；本发明以BIM+GIS技术构建三维可视化模型，通过IOT技术集成智能张拉、智能压浆、智能喷淋等设备生产数据，将梁场全生命周期管理过程中的生产数据信息通过数据库进行存储与整合，通过服务器调用、处理数据，实现梁制存架全生命周期业务数据信息畅通传播与交流，做到信息可追溯、易共享、易提取，提高梁场自动化、智能化水平，降低劳动力投入，打造高效智慧梁场。
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公开(公告)号：CN116309418A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310226476.6
申请日：2023-03-09
申请人： 中建铁路投资建设集团有限公司 , 西南交通大学
IPC分类号： G06T7/00 , G06T7/73 , G06T7/66 , G06T5/00 , G06V20/52 , G06V20/70 , G06V10/26 , G06V10/82 , E01D21/10 , G01B11/16
摘要： 本申请提供一种桥梁悬臂施工主梁变形的智能监测方法及装置：获取带有特定标记的桥梁悬臂施工主梁在基准状态下的基准图像、以及在待检测状态下的待检测图像；基准图像和待检测图像在近似的图像采集条件下所采集；对基准图像和待检测图像进行图像分割，以分别获得分割后基准图像和分割后待检测图像；获取分割后基准图像中基准特定标记图像在分割后基准图像中的基准相对位置，以及分割后待检测图像中待检测特定标记图像在分割后待检测图像中的待检测相对位置；根据基准相对位置和待检测相对位置，确定桥梁悬臂施工主梁的形变。该方法通过对桥梁悬臂施工主梁在不同状态下的图像进行分析以确定其发生的形变，提高了检测精确度，简化了实施时所需设备。
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公开(公告)号：CN115979086A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202211668615.2
申请日：2022-12-24
申请人： 中建铁路投资建设集团有限公司 , 中建工程产业技术研究院有限公司
发明人： 戴岭 , 晁峰 , 周晋筑 , 崔贤 , 向晖 , 田玉江 , 齐特 , 刘艳明 , 徐锋 , 李鹏飞 , 赵鹏鹏 , 张宇奇 , 王晋 , 王鸿儒 , 刘超 , 饶邦政 , 高文元 , 李晶阁 , 贺自名
摘要： 本发明公开了一种隧道施工爆破超欠挖控制的装药装置及其施工方法，装药装置由若干个装药单元顺序对接组成；每个装药单元均包括半槽装药段和含水线槽段；半槽装药段为横截面为圆弧状的弧形长条板；半槽装药段的两个端面各加工有一个同轴的弧形安装槽；含水线槽段为圆柱形结构，圆柱形结构上加工有沿其轴向的中心线孔及与中心线孔相通的径向缺口；圆柱形结构为薄壁空心结构，所述薄壁空心结构的内腔为圆周方向不封闭的环形腔；圆柱形结构的侧壁上加工有环形腔相通的注水孔，环形腔内装有水；含水线槽段的两个端面各加工有一个同轴的弧形安装凸台；本发明能够有效控制隧道施工爆破超欠挖。
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公开(公告)号：CN114472747A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210044212.4
申请日：2022-01-14
申请人： 中建三局集团有限公司 , 中建铁路投资建设集团有限公司 , 上海大界机器人科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种棒料和盘条钢筋智能折弯方法，包括以下步骤：S1、上料，分别牵引棒料钢筋和盘条钢筋移动输送；S2、切断，对上料输送到位的棒料钢筋和盘条钢筋分别进行送筋切断和调直切断，截成特定长度的条状钢筋料；S3、折弯，对上位后的条状钢筋料采用液压驱动或伺服驱动的方式进行折弯，折成特定弯度的曲状钢筋料；S4、送料，夹取折弯完成后的曲状钢筋料并移动送料。本发明中，基于离线编程软件输出的加工程序以及数控调控系统输出的指令可以实现该棒料和盘条钢筋折弯加工系统整体工艺的智能可控性和全面自动化；基于液压或伺服两套折弯系统针对异型、不规则的钢筋可以实现多样式自动折弯，大大保证产品质量的稳定性。
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公开(公告)号：CN118933860A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202410907087.4
申请日：2024-07-08
申请人： 中建铁路投资建设集团有限公司 , 中建工程产业技术研究院有限公司
摘要： 本发明涉及矿山类隧道湿喷台车技术领域，具体涉及一种智能化喷湿台车及其控制方法、设备和介质，能够全自动式喷湿台车施工，实现喷湿台车机械臂自动化、智能化施工，提高施工效率，降低混凝土回弹率。通过智能感知、喷湿机械臂位姿解析及对原有喷湿台车控制系统改造加装控制接口技术，实现喷湿台车机械臂自动化、智能化施工，提高施工效率，降低混凝土回弹率。
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