公开(公告)号：CN118959776A

公开(公告)日：2024-11-15

申请号：CN202411059226.9

申请日：2024-08-03

Applicant: 重庆大学 ,  中建隧道建设有限公司

Inventor： 孙少欣 ,  张志傲 ,  谭芝文 ,  薛方正 ,  刘桥磊 ,  熊斌 ,  郭锁定 ,  张帅

IPC: F16L55/32 ,  F16L55/40 ,  F16L101/12 ,  F16L101/30

Abstract: 本发明涉及机器人技术领域，公开了一种管道蠕动机器人工作方法，包括前移、后移、左转和右转运动，所述管道蠕动机器人包括前端机架、后端机架，以及用于连接前端机架、后端机架的弹簧体；所述弹簧体上的螺圈与前端机构、后端机架之间均设有调节绳，所述机器人在前移、后移、左转和右转过程中，均通过调节绳控制弹簧体的伸缩和/或弯曲。本发明通过调节绳控制弹簧体的伸缩，其独特的运动机制使其能够在复杂的管道环境中高效工作、灵活地移动。

公开(公告)号：CN112609595A

公开(公告)日：2021-04-06

申请号：CN202011619945.3

申请日：2020-12-31

Applicant: 中建隧道建设有限公司 ,  中国建筑第五工程局有限公司

Inventor： 李亚勇 ,  周家成 ,  杨培诚 ,  石晓飞 ,  张锋 ,  张斌 ,  王蓬 ,  周学勇 ,  秦宗堔 ,  李仁杰 ,  张帅 ,  魏全成

IPC: E01D21/00

Abstract: 本发明属于桥梁施工技术领域，尤其涉及一种梁拱组合刚构桥合龙段施工方法。该施工方法包括：利用下弦挂篮上的侧模同上弦挂篮的侧模的拼接，以拼装成合龙段模具，再通过拼装成的合龙段模具浇筑合龙段，从而可不用架设施工塔架，也不用大幅度改装上弦挂篮，即可进行梁拱的合龙段的施工，提高施工效率，降低施工成本和人力，具有很好的推广价值。

公开(公告)号：CN216239710U

公开(公告)日：2022-04-08

申请号：CN202122900436.4

申请日：2021-11-24

Applicant: 中建隧道建设有限公司

Inventor： 罗林 ,  赵坚华 ,  张帅 ,  曾红超 ,  刘立宽 ,  姜岩 ,  吴学敏 ,  张爽 ,  刘志远 ,  谭小康 ,  于鹏 ,  王哲 ,  王南凯 ,  陈本初 ,  路安

IPC: E04G11/08 ,  E04G13/00 ,  E04G17/00 ,  E02D31/02 ,  E02D29/16

Abstract: 本实用新型涉及建筑施工技术领域，尤其涉及一种可定位和固定中埋止水带的端头模板结构，其包括侧模板(2)、插入式L型端模板(3)、特制异形端模(4)、中埋止水带(5)及竖向轴承(6)，所述侧模板(2)为柱状结构，其底部一端横向凸出；所述特制异形端模(4)中部设有垂直向下的凹槽，所述特制异形端模(4)横向一端通过所述竖向轴承(6)与所述侧模板(2)的横向凸出处焊接；所述插入式L型端模板(3)位于远离所述竖向轴承(6)的特制异形端模(4)的上表面，所述插入式L型端模板(3)设有垂直角的一端垂直向下，位于所述特制异形端模(4)的凹槽内；所述中埋止水带(5)垂直设置在所述特制异形端模(4)的凹槽内，工作人员能够快速精确对中埋止水带的安装位置进行安装及固定，加快了工作效率。

公开(公告)号：CN212957654U

公开(公告)日：2021-04-13

申请号：CN202020966070.3

申请日：2020-06-01

Applicant: 中建隧道建设有限公司

Inventor： 叶诗培 ,  张斌 ,  卜军 ,  陈宇波 ,  张文魁 ,  张帅

IPC: E04G17/16 ,  E04G21/00

Abstract: 本实用新型属于桥梁施工技术领域，尤其涉及一种模板托架。该托架包括模板支撑架、支架锚固单元、支撑牛腿以及牛腿锚固单元，模板支撑架设置有两个，两个模板支撑架通过支架锚固单元固定设置在桥墩的两侧；支撑牛腿也设置有两个，支撑牛腿和模板支撑架一一对应设置，模板支撑架固定设置在对应的支撑牛腿的顶部，两个支撑牛腿通过牛腿锚固单元固定设置在桥墩的两侧。本实用新型结构简单，拆装快捷，并可以利用桥墩空间，以适应施工条件的特点，具有很好的实用性。