公开(公告)号：CN118959776A

公开(公告)日：2024-11-15

申请号：CN202411059226.9

申请日：2024-08-03

Applicant: 重庆大学 ,  中建隧道建设有限公司

Inventor： 孙少欣 ,  张志傲 ,  谭芝文 ,  薛方正 ,  刘桥磊 ,  熊斌 ,  郭锁定 ,  张帅

IPC: F16L55/32 ,  F16L55/40 ,  F16L101/12 ,  F16L101/30

Abstract: 本发明涉及机器人技术领域，公开了一种管道蠕动机器人工作方法，包括前移、后移、左转和右转运动，所述管道蠕动机器人包括前端机架、后端机架，以及用于连接前端机架、后端机架的弹簧体；所述弹簧体上的螺圈与前端机构、后端机架之间均设有调节绳，所述机器人在前移、后移、左转和右转过程中，均通过调节绳控制弹簧体的伸缩和/或弯曲。本发明通过调节绳控制弹簧体的伸缩，其独特的运动机制使其能够在复杂的管道环境中高效工作、灵活地移动。

公开(公告)号：CN112609595A

公开(公告)日：2021-04-06

申请号：CN202011619945.3

申请日：2020-12-31

Applicant: 中建隧道建设有限公司 ,  中国建筑第五工程局有限公司

Inventor： 李亚勇 ,  周家成 ,  杨培诚 ,  石晓飞 ,  张锋 ,  张斌 ,  王蓬 ,  周学勇 ,  秦宗堔 ,  李仁杰 ,  张帅 ,  魏全成

IPC: E01D21/00

Abstract: 本发明属于桥梁施工技术领域，尤其涉及一种梁拱组合刚构桥合龙段施工方法。该施工方法包括：利用下弦挂篮上的侧模同上弦挂篮的侧模的拼接，以拼装成合龙段模具，再通过拼装成的合龙段模具浇筑合龙段，从而可不用架设施工塔架，也不用大幅度改装上弦挂篮，即可进行梁拱的合龙段的施工，提高施工效率，降低施工成本和人力，具有很好的推广价值。

公开(公告)号：CN216239710U

公开(公告)日：2022-04-08

申请号：CN202122900436.4

申请日：2021-11-24

Applicant: 中建隧道建设有限公司

Inventor： 罗林 ,  赵坚华 ,  张帅 ,  曾红超 ,  刘立宽 ,  姜岩 ,  吴学敏 ,  张爽 ,  刘志远 ,  谭小康 ,  于鹏 ,  王哲 ,  王南凯 ,  陈本初 ,  路安

IPC: E04G11/08 ,  E04G13/00 ,  E04G17/00 ,  E02D31/02 ,  E02D29/16

Abstract: 本实用新型涉及建筑施工技术领域，尤其涉及一种可定位和固定中埋止水带的端头模板结构，其包括侧模板(2)、插入式L型端模板(3)、特制异形端模(4)、中埋止水带(5)及竖向轴承(6)，所述侧模板(2)为柱状结构，其底部一端横向凸出；所述特制异形端模(4)中部设有垂直向下的凹槽，所述特制异形端模(4)横向一端通过所述竖向轴承(6)与所述侧模板(2)的横向凸出处焊接；所述插入式L型端模板(3)位于远离所述竖向轴承(6)的特制异形端模(4)的上表面，所述插入式L型端模板(3)设有垂直角的一端垂直向下，位于所述特制异形端模(4)的凹槽内；所述中埋止水带(5)垂直设置在所述特制异形端模(4)的凹槽内，工作人员能够快速精确对中埋止水带的安装位置进行安装及固定，加快了工作效率。

公开(公告)号：CN212957654U

公开(公告)日：2021-04-13

申请号：CN202020966070.3

申请日：2020-06-01

Applicant: 中建隧道建设有限公司

Inventor： 叶诗培 ,  张斌 ,  卜军 ,  陈宇波 ,  张文魁 ,  张帅

IPC: E04G17/16 ,  E04G21/00

Abstract: 本实用新型属于桥梁施工技术领域，尤其涉及一种模板托架。该托架包括模板支撑架、支架锚固单元、支撑牛腿以及牛腿锚固单元，模板支撑架设置有两个，两个模板支撑架通过支架锚固单元固定设置在桥墩的两侧；支撑牛腿也设置有两个，支撑牛腿和模板支撑架一一对应设置，模板支撑架固定设置在对应的支撑牛腿的顶部，两个支撑牛腿通过牛腿锚固单元固定设置在桥墩的两侧。本实用新型结构简单，拆装快捷，并可以利用桥墩空间，以适应施工条件的特点，具有很好的实用性。

公开(公告)号：CN102887646B

公开(公告)日：2014-12-24

申请号：CN201210379930.3

申请日：2012-10-09

Applicant: 重庆大学

Inventor： 蒋稼欢 ,  周志智 ,  陈九生 ,  张帅 ,  向梁

IPC: C03C15/00

Abstract: 本发明提供一种玻璃毛细管微流控腐蚀装置。这种玻璃毛细管腐蚀装置，在使玻璃毛细管内部恒定地充满或流动非腐蚀液的同时，设置的腐蚀通道与阻腐蚀通道在分别充满腐蚀液与阻腐蚀液时，可以定位制约玻璃毛细管内外对于玻璃腐蚀液如氢氟酸溶液的毛细吸附过程，可控地腐蚀玻璃毛细管，实现特定长度与/或特定直径与/或特定端口几何形状的玻璃毛细管段的精确截取目的，具有操作简单、过程快速以及可并行化量产的显著技术效果。

公开(公告)号：CN114004667A

公开(公告)日：2022-02-01

申请号：CN202111094657.5

申请日：2021-09-17

Applicant: 重庆大学

Inventor： 阳碧玉 ,  王旭 ,  张帅 ,  高旻 ,  龙梅

IPC: G06Q30/06 ,  G06K9/62 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明公开了一种知识众包冷启动任务建模与推荐方法，涉及知识众包冷启动任务推荐技术领域，包括以下步骤：S1:获取外部数据，构建训练集和测试集；S2:构建交互预测模型，所述交互预测模型包括自注意力机制网络层；S3:将待预测知识众包冷启动任务显式属性输入训练好的交互预测模型。本发明引入冷启动任务、相似历史任务、服务商和历史参与任务的显式属性；采用自注意力机制分别捕捉知识众包冷启动任务及其相似历史任务特征、服务商及其参与历史任务特征之间的耦合关系，分配注意力权重，能有效准确地学习知识众包冷启动任务和服务商融合向量表征，为知识众包解决任务冷启动、缓解信息过载、实现任务‑服务商有效匹配提供了一个新思路。

公开(公告)号：CN110033766A

公开(公告)日：2019-07-19

申请号：CN201910310341.1

申请日：2019-04-17

Applicant: 重庆大学

Inventor： 李坤平 ,  张帅 ,  周喜川

IPC: G10L15/22 ,  G10L25/30 ,  G10L15/06 ,  G06N3/04

Abstract: 本发明涉及一种基于二值化递归神经网络的语音识别方法，属于人工智能领域。该方法包括：S1：语音录入，向量化音频；S2：构建二值化递归神经网络模型，并对向量化后的音频进行解码和编码；S3：输出编码后的音频，即输出文字化的音频。所述二值化递归神经网络模型包括二值化单层单向RNN模型、二值化双向RNN模型和二值化双向LSTM模型等网络结构。本发明提高应用模型精度的同时保持二值化网络在速度和能耗方面的优势；使得在嵌入式设备上实现在自然语言处理和语音处理应用场景下性能较好的LSTM/RNN模型成为可能。

公开(公告)号：CN108871230A

公开(公告)日：2018-11-23

申请号：CN201810616536.4

申请日：2018-05-30

Applicant: 重庆大学

Inventor： 杨海清 ,  邢曙光 ,  张智航 ,  钟海怡 ,  曹哲雅 ,  刘勃龙 ,  陈余 ,  张帅

IPC: G01B11/24

Abstract: 本发明涉及的一种用于室内模拟试验的三维激光扫描仪的实验系统及方法，该实验系统包括测距与成像装置、方向调节装置、物体放置处、底部传送装置以及数据处理系统。所述测距与成像装置包括激光发射装置、成像装置；所述方向调节装置包括半环形滑轨、转动滑环、转动驱动、竖向调节杆、底部转动盘；所述物体放置处包括放置盘、小型竖向调节支座；所述底部传送装置包括底部托台、万向滚轮、固定靴；所述数据处理系统包括数据处理软件和AUTOCAD，生成点云数据，进行误差剔除后，构建三角网，多点云进行颜色覆盖，最后输出成果。该扫描装置能够针对绝大多数常规物体等进行精准扫描，能够广泛运用于室内模拟试验中。

公开(公告)号：CN106830204A

公开(公告)日：2017-06-13

申请号：CN201710147001.2

申请日：2017-03-13

Applicant: 重庆大学

Inventor： 赵纯 ,  张轩 ,  金凡 ,  朱云华 ,  刘臻 ,  郑怀礼 ,  张帅 ,  司斌 ,  朱轩墨 ,  余聃

IPC: C02F1/46 ,  C02F1/467 ,  C02F1/72 ,  C02F101/20 ,  C02F101/30 ,  C02F101/36 ,  C02F101/22

Abstract: 本发明公开了一种电化学阴极激发高锰酸盐降解水中污染物的方法及装置，所述方法步骤为：将待处理污水注入电极反应器中，投加电解质使电解质浓度为0.05M，再投加高锰酸盐使高锰酸盐浓度为1~100μM，然后在高锰酸盐浓度为1~100μM及通电电流为50~200mA下进行处理，处理30~60min，即完成污水中污染物的降解。本发明采用电化学阴极激发高锰酸盐，使高锰酸盐产生具有强氧化性的中间价态锰离子，可有效氧化、吸附水中的有机物和重金属；本发明提供的装置，通过将阴极以镀层的形式镀在反应室的内壁和溢流板的板壁，增加了污水与阴极电极的接触面积，从而提高了高锰酸盐的激发活化速率，而且也减少了金属的使用量，降低了成本。

公开(公告)号：CN116227147A

公开(公告)日：2023-06-06

申请号：CN202211739235.3

申请日：2022-12-30

Applicant: 国网河南省电力公司电力科学研究院 ,  重庆大学 ,  国网河南省电力公司 ,  国家电网有限公司 ,  南京电力金具设计研究院有限公司

Inventor： 伍川 ,  叶中飞 ,  蔡道达 ,  刘泽辉 ,  严波 ,  陶亚光 ,  高英博 ,  张博 ,  孙运涛 ,  陆桂来 ,  刘光辉 ,  炊晓毅 ,  李清 ,  马伦 ,  张世尧 ,  谢凯 ,  高超 ,  陈钊 ,  张帅 ,  宋高丽 ,  李梦丽

IPC: G06F30/20 ,  G06F111/04 ,  G06F119/14 ,  G06F111/10

Abstract: 本发明公开了一种基于形貌优化的加强型耐张连板设计方法，包括以下步骤：S1：确定拓扑优化的初始模型，设定固定区域和设计区域；S2：确定拓扑优化的设计变量、目标函数和约束条件，设计变量是设计区域内各子区域的形状改变量，目标函数是最大化耐张联板的第一阶屈曲模态对应的荷载比例因子，约束条件是珠的分布率小于限定值；S3：对耐张联板初始模型进行拓扑优化；S4：结合加工成本、难度，得到耐张联板的合理加筋优化设计；S5：对耐张联板的合理加筋优化设计进行非线性屈曲分析，判断屈曲荷载是否满足稳定性要求，Mises应力是否满足静强度要求。本发明提供的设计方法，可以得到最佳的加强筋位置、形状及尺寸，提升耐张联板的抗屈曲能力。