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公开(公告)号：CN117888632A
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202410127663.3
申请日：2024-01-30
申请人： 中建集成科技有限公司 , 中国人民解放军63921部队
摘要： 本发明公开了一种可拆装式模块化建筑结构及其施工方法，包括混凝土基础和多个并排安放在混凝土基础上的模块化单元，混凝土基础上预埋有若干个连接件，模块化单元底部固定安在连接件上，多个模块化单元并排可拆卸连接成一个建筑结构，所述模块化单元由第一工具单元、第二工具单元和组合屋架自下而上组合连接，第一工具单元和第二工具单元连接后的两侧均安一个组合扶壁柱，第一工具单元底部和两个组合扶壁柱底部均安在连接件上。该结构施工周期短、拆卸和周转方便、构件可重复利用、安全性能高且转运效率高的有点，具有极高的经济效益。
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公开(公告)号：CN110953940B
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN201811578110.0
申请日：2018-12-20
摘要： 本发明公开了一种捆绑式运载火箭组装、起竖及撤收方法，属于航天地面保障装备技术领域。该方法首先利用芯级和助推运输起竖车在技术区库房内对芯级箭体和助推箭体进行水平组装和装载；然后芯级运输起竖车驶入发射区预定区域后对芯级箭体进行整体起竖并完成与发射台的对接；助推运输起竖车搭载助推箭体驶入发射区预定区域后与芯级箭体进行起竖后捆绑组装；如果执行发射任务则作业完成；如果不执行发射任务则依次利用空载助推运输起竖车和芯级运输起竖车在发射区预定区域完成对助推和芯级箭体的逆向撤收；本发明在不改变火箭已有技术状态的前提下，操作流程简单、自动化程度高、性能安全可靠。
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公开(公告)号：CN110921567B
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN201911202150.X
申请日：2019-11-29
IPC分类号： B66F7/28
摘要： 本发明涉及运输或提升工具类技术领域，具体涉及一种升降平台。一种升降平台的锁紧装置，包括：基座、齿条以及锁定机构；基座用于为升降平台的升降提供支撑；齿条纵向安装在基座的一侧；锁定机构与升降平台固定连接，锁定机构随升降平台一同沿基座升降；锁定机构包括：棘齿结构；棘齿结构与齿条相配合，当棘齿结构与齿条相啮合时，升降平台锁紧，当棘齿结构与齿条脱开啮合时，升降平台解锁。本发明通过驱动器带动棘齿结构动作，最终通过棘齿结构的棘齿与齿条的啮合实现对平台的锁紧，具有自动化程度高、劳动强度低，锁紧可靠性高的优点。
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公开(公告)号：CN110529012B
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN201910695191.0
申请日：2019-07-30
申请人： 中国人民解放军63921部队
摘要： 本发明公开了一种二自由度光学窗口密封瞄准窗，包括一级活动窗体机构、二级活动窗体机构及光学玻璃；一级活动窗体机构覆盖整个窗口，可整体左、右移动，一级活动窗体机构与内墙面之间设置密封装置；二级活动窗体机构安装在一级活动窗体机构预留空间处，光学玻璃固定连接在二级活动窗体机构上作为瞄准光学窗口，在二级活动窗体机构带动下可上、下移动并完成锁定，二级活动窗体机构与一级活动窗体机构之间保持密封状态。本发明能够实现瞄准光学窗口中心点在较大窗口范围内任意可达。
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公开(公告)号：CN110966890A
公开(公告)日：2020-04-07
申请号：CN201811577529.4
申请日：2018-12-20
IPC分类号： F41F3/04
摘要： 本发明公开了一种捆绑式火箭撤收方法，属于航天地面保障装备技术领域。该方法实现的步骤如下：首先利用助推运输起竖车对助推箭体进行垂直翻转撤收，然后利用发射台的转动完成剩余助推箭体与芯级箭体之间的撤收；最后利用芯级运输起竖车对芯级箭体进行垂直翻转撤收。本发明在不改变火箭已有技术状态的前提下，提高了撤收流程自动化程度和安全性能。
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公开(公告)号：CN110953928A
公开(公告)日：2020-04-03
申请号：CN201811592952.1
申请日：2018-12-20
摘要： 本发明公开了一种捆绑式火箭起竖对接方法，属于航天地面保障装备技术领域。该方法实现的步骤如下：首先芯级箭体利用起竖车进行整体起竖；然后助推箭体利用起竖车驶入发射区预定区域后进行起竖和定位，实现助推箭体与芯级箭体的定位和捆绑固定；最后通过发射台带动芯级箭体转动实现余下助推箭体与芯级箭体的捆绑固定。本发明能够提高芯级箭体与助推级箭体起竖组装的自动化程度，同时具有良好的安全性和可靠性。
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公开(公告)号：CN110953927A
公开(公告)日：2020-04-03
申请号：CN201811564705.0
申请日：2018-12-20
IPC分类号： F41F3/04
摘要： 本发明公开了一种助推器与芯级火箭捆绑对接系统与方法，属于运载火箭地面保障装备技术领域。该系统包括运输车、起竖臂、起吊调节装置、前支撑调节装置、后支撑调节装置和回转式发射台；回转式发射台下部与地面固接，上部可与芯级箭体的底部固接，可带动芯级箭体绕其轴线360°旋转；起吊调节装置安装在起竖臂上并同时连接助推器上的主吊点，实现助推器的位置姿态主动调整；同时，前、后支撑调节系统采集起吊调节装置的位移信号，实现两处支撑位置的跟随移动，最终实现助推器的位置姿态调整。本发明通过助推运输起竖车上的调节装置配合旋转发射台实现助推器与芯级箭体的可靠快速捆绑对接。
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公开(公告)号：CN110953926A
公开(公告)日：2020-04-03
申请号：CN201811564704.6
申请日：2018-12-20
摘要： 本发明公开了一种助推器与芯级火箭捆绑对接水平对接调节系统及方法，属于运载火箭地面保障装备技术领域。该系统包括运输车、起竖臂、起吊调节装置、前支撑调节装置、后支撑调节装置和回转式发射台；回转式发射台下部与地面固接，上部可与芯级火箭的底部固接，可带动芯级火箭绕其轴线360°旋转；起吊调节装置安装在起竖臂上并同时连接助推器上的主吊点，实现助推器的位置姿态主动调整；同时，前、后支撑调节装置采集水平对接调节装置的位移信号，实现两处支撑位置的水平面内X、Y两个方向跟随移动，最终实现助推器的水平位置调整。本发明能够实现助推器捆绑点与芯级火箭捆绑点在水平面的X、Y两个方向的精确和快速对接。
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公开(公告)号：CN110921567A
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN201911202150.X
申请日：2019-11-29
IPC分类号： B66F7/28
摘要： 本发明涉及运输或提升工具类技术领域，具体涉及一种升降平台。一种升降平台的锁紧装置，包括：基座、齿条以及锁定机构；基座用于为升降平台的升降提供支撑；齿条纵向安装在基座的一侧；锁定机构与升降平台固定连接，锁定机构随升降平台一同沿基座升降；锁定机构包括：棘齿结构；棘齿结构与齿条相配合，当棘齿结构与齿条相啮合时，升降平台锁紧，当棘齿结构与齿条脱开啮合时，升降平台解锁。本发明通过驱动器带动棘齿结构动作，最终通过棘齿结构的棘齿与齿条的啮合实现对平台的锁紧，具有自动化程度高、劳动强度低，锁紧可靠性高的优点。
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公开(公告)号：CN116221484A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310113153.6
申请日：2023-02-15
申请人： 中国人民解放军63921部队 , 北京航天试验技术研究所
IPC分类号： F16K31/122 , F15B13/04 , F15B21/041
摘要： 本发明属于火箭发射系统地面设备工程应用领域，公开了一种分段式气动阀执行机构。该执行机构通过控制第一电磁阀通电为第一气动阀提供操纵气，控制第一电磁阀开启向气缸右腔通气，推动辅助活塞与主活塞向左移动，推动拨叉带动阀门至15％开度；通过控制第二电磁阀通电为第二气动阀提供操纵气，控制第二电磁阀开启向气缸中腔通气，推动主活塞向左移动至缸体最左侧，推动拨叉带动阀门至全开状态；通过控制第三电磁阀通电为第三气动阀提供操纵气，控制第三电磁阀开启向气缸左腔通气，推动主活塞向右移动，拉动拨叉带动阀门至全关状态。本发明执行机构分两段固化二级阀门的开度，可以提高二级喷水近程转远程的响应时间，提升阀门动作的可靠性。
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