一种海上火箭发射的稳定控制平台、稳定控制方法

    公开(公告)号:CN114114918B

    公开(公告)日:2023-06-20

    申请号:CN202111410250.9

    申请日:2021-11-25

    Abstract: 本发明公开了一种海上火箭发射的稳定控制平台、稳定控制方法,包括:姿态监测单元实时监测承载单元的当前姿态数据;后短期姿态预报单元预测承载单元的后短期姿态并获得后短期姿态预报数据;稳定控制单元基于后短期姿态预报数据生成纠偏复位信号并发送至执行单元;执行单元基于稳定控制单元发送的纠偏复位信号及时响应,驱动承载单元纠偏复位,保持承载单元及其上的待发射火箭始终处于水平状态。本发明能够解决海上火箭发射影响最大的风浪流作用下平台纵摇、横摇问题,确保平台即使在风浪流作用下也能够始终保持在一个相对水平的姿态,提高海上平台火箭发射在海洋环境风浪流作用下的发射稳定性,满足海上平台火箭发射要求。

    一种海上火箭发射的稳定控制平台、稳定控制方法

    公开(公告)号:CN114114918A

    公开(公告)日:2022-03-01

    申请号:CN202111410250.9

    申请日:2021-11-25

    Abstract: 本发明公开了一种海上火箭发射的稳定控制平台、稳定控制方法,包括:姿态监测单元实时监测承载单元的当前姿态数据;后短期姿态预报单元预测承载单元的后短期姿态并获得后短期姿态预报数据;稳定控制单元基于后短期姿态预报数据生成纠偏复位信号并发送至执行单元;执行单元基于稳定控制单元发送的纠偏复位信号及时响应,驱动承载单元纠偏复位,保持承载单元及其上的待发射火箭始终处于水平状态。本发明能够解决海上火箭发射影响最大的风浪流作用下平台纵摇、横摇问题,确保平台即使在风浪流作用下也能够始终保持在一个相对水平的姿态,提高海上平台火箭发射在海洋环境风浪流作用下的发射稳定性,满足海上平台火箭发射要求。

    一种公路边坡的快速机动化加固装置及其施工方法

    公开(公告)号:CN119332696A

    公开(公告)日:2025-01-21

    申请号:CN202411505359.4

    申请日:2024-10-28

    Abstract: 本发明公开了一种公路边坡的快速机动化加固装置及其施工方法。快速机动化加固装置(200)包括:施工平台(201),在施工中适于被装配在长臂机(100)的驱动臂上,以接近边坡的待加固区域;推进组件(203);收卷和钻进组件(204),与推进组件(203)联动,并且收卷和钻进组件(204)具有初始状态和推进状态,在推进状态时能够由推进组件(203)推进至边坡的待加固区域,并在接近边坡的待加固区域时向预定位置钻进成孔;护坡组件(202),在收卷和钻进组件(204)的初始状态时被卷绕至收卷和钻进组件(204)上,并能够由收卷和钻进组件(204)展开铺设于边坡的待加固区域。本发明的加固装置施工速度快,无需投入大量物料和人力,能够实现公路边坡的快速机动化加固施工作业,满足战备公路或战时抢险加固需要。

    适应海上火箭发射的自升式海上钻井平台改造方法

    公开(公告)号:CN115852922A

    公开(公告)日:2023-03-28

    申请号:CN202211489920.5

    申请日:2022-11-25

    Abstract: 本发明公开一种适应海上火箭发射的自升式海上钻井平台改造方法,包括:步骤1,底舱改造,对海上钻井平台的底舱进行改造,将底舱改造为较大较重设备工作用房;步骤2,主甲板改造,对海上钻井平台的主甲板进行改造,用于布置导流槽、发射台、脐带塔、火箭综合测试间、冷却水阀门间;步骤3,二层甲板改造,对海上钻井平台的二层甲板进行改造,用于布置火箭机库及冷却水箱;步骤4,脐带塔布置,在海上钻井平台的主甲板上布置脐带塔;步骤5,生活楼改造;步骤6,进行火箭起竖机构以及液压系统设计。本发明利用海洋石油自升式平台,结合海上火箭发射工艺流程,进行适应海上发射改造,为类似自升式海上平台适应海上发射改造提供了思路和借鉴。

    一种可折叠运输的快速装配式焰火网幕装置

    公开(公告)号:CN111115287B

    公开(公告)日:2021-08-06

    申请号:CN201911372072.8

    申请日:2019-12-27

    Abstract: 本发明公开了一种可折叠运输的快速装配式焰火网幕装置,属于土木工程建筑结构技术领域。该装置由多个模块单元共面拼接组成,每个模块单元包括吊车、提升机构、网箱、网幕和桁架梁;网幕折叠后存放在网箱中,网幕的上端通过提升机构安装在桁架梁上,桁架梁由吊车实现吊升,桁架梁在吊升的同时带动网幕从网箱中展开,安装在网箱上的提升机构在桁架梁提升到位后实现对网幕的提升和下放。本发明能够实现多张焰火网幕和LED网幕的快速升降切换以及整体吊装,减小了现场安装作业量,突破了运行时间短的限制。

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