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公开(公告)号：CN112413068B
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN202011293435.1
申请日：2020-11-18
申请人： 中机试验装备股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种微型轴类滚轮驱动机构，包括：支架；驱动电机，其支撑设置在所述支架的中部；第一带轮，其连接所述驱动电机的输出端；两个转动机构，其对称设置，所述转动机构的一端穿过并可旋转支撑在所述支架的上部；两个第二带轮，其分别匹配设置在所述转动机构的一端；其中，所述第一带轮、所述两个第二带轮的中心位于同一平面内；传送带，其设置在所述第一带轮和两个第二带轮上，通过所述驱动电机驱动所述第一带轮转动进而带动所述第二带轮转动。本发明提供的微型轴类滚轮驱动机构通过驱动电机与转动机构的配合，克服传统的工装驱动体积大、精度低的问题，结构紧凑精巧、生产成本低、装配简单、自动伺服驱动、滚轮旋转精度高。
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公开(公告)号：CN112474888A
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN202011293434.7
申请日：2020-11-18
申请人： 中机试验装备股份有限公司
IPC分类号： B21D3/00
摘要： 本发明公开了一种校直用弹性支撑机构，包括：两个固定支撑体，其间隔设置；两个可动支撑底座，其分别相对设置在所述固定支撑体上；两个可动支撑体，其垂直设置在所述固定支撑体上，并能够沿所述固定支撑体水平运动和固定；两个光孔，其沿竖直方向开设在所述可动支撑体上；两个摆动支撑机构，其匹配设置在所述光孔内；升降块，其上表面具有斜面，所述升降块的一端垂直插入到所述可动支撑底座的一侧，并位于所述摆动支撑机构的底部；驱动气缸，其支撑设置在所述可动支撑体的一侧，所述驱动气缸的输出端连接所述升降块的另一端；弹性体，其两端分别可转动连接在所述摆动机构的顶部。本发明能够防止工件在校直时压反，并能适应不同直径的工件。
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公开(公告)号：CN112413068A
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202011293435.1
申请日：2020-11-18
申请人： 中机试验装备股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种微型轴类滚轮驱动机构，包括：支架；驱动电机，其支撑设置在所述支架的中部；第一带轮，其连接所述驱动电机的输出端；两个转动机构，其对称设置，所述转动机构的一端穿过并可旋转支撑在所述支架的上部；两个第二带轮，其分别匹配设置在所述转动机构的一端；其中，所述第一带轮、所述两个第二带轮的中心位于同一平面内；传送带，其设置在所述第一带轮和两个第二带轮上，通过所述驱动电机驱动所述第一带轮转动进而带动所述第二带轮转动。本发明提供的微型轴类滚轮驱动机构通过驱动电机与转动机构的配合，克服传统的工装驱动体积大、精度低的问题，结构紧凑精巧、生产成本低、装配简单、自动伺服驱动、滚轮旋转精度高。
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公开(公告)号：CN112474888B
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202011293434.7
申请日：2020-11-18
申请人： 中机试验装备股份有限公司
IPC分类号： B21D3/00
摘要： 本发明公开了一种校直用弹性支撑机构，包括：两个固定支撑体，其间隔设置；两个可动支撑底座，其分别相对设置在所述固定支撑体上；两个可动支撑体，其垂直设置在所述固定支撑体上，并能够沿所述固定支撑体水平运动和固定；两个光孔，其沿竖直方向开设在所述可动支撑体上；两个摆动支撑机构，其匹配设置在所述光孔内；升降块，其上表面具有斜面，所述升降块的一端垂直插入到所述可动支撑底座的一侧，并位于所述摆动支撑机构的底部；驱动气缸，其支撑设置在所述可动支撑体的一侧，所述驱动气缸的输出端连接所述升降块的另一端；弹性体，其两端分别可转动连接在所述摆动机构的顶部。本发明能够防止工件在校直时压反，并能适应不同直径的工件。
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公开(公告)号：CN112407921A
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202011293452.5
申请日：2020-11-18
申请人： 中机试验装备股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种微型校直机上下料装置，包括：框架；第一定板和第二定板，其设置在所述框架的一端，所述第一定板和所述第二定板能够相对运动，并沿水平方向运动；动板机构，其设置在所述两个定板之间；动板气缸，其设置在所述定板机构的底部；举升机构，其设置在所述两个定板的一侧；抓取机构，其设置在所述举升机构的一侧，所述抓取机构能够沿着所述框架水平运动和纵向运动；工件储料盒，其支撑设置在所述框架的另一端，并位于所述抓取机构的一侧。通过锯齿形定板机构与两个动板的相互配合对工件进行上料，并通过举升机构和抓取机构的配合，完成对工件的分拣，实现微型轴类校直的无人值守。
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