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公开(公告)号：CN112407921A
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202011293452.5
申请日：2020-11-18
申请人： 中机试验装备股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种微型校直机上下料装置，包括：框架；第一定板和第二定板，其设置在所述框架的一端，所述第一定板和所述第二定板能够相对运动，并沿水平方向运动；动板机构，其设置在所述两个定板之间；动板气缸，其设置在所述定板机构的底部；举升机构，其设置在所述两个定板的一侧；抓取机构，其设置在所述举升机构的一侧，所述抓取机构能够沿着所述框架水平运动和纵向运动；工件储料盒，其支撑设置在所述框架的另一端，并位于所述抓取机构的一侧。通过锯齿形定板机构与两个动板的相互配合对工件进行上料，并通过举升机构和抓取机构的配合，完成对工件的分拣，实现微型轴类校直的无人值守。
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公开(公告)号：CN117299985A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311316014.X
申请日：2023-10-11
申请人： 中机试验装备股份有限公司
IPC分类号： B21D43/12 , B21D43/10 , B21D43/02 , B21D45/02 , B21D43/13 , B21D43/20 , B21D3/00 , B08B5/02 , B08B5/04 , B08B13/00
摘要： 本发明提供了校直机多排自动上下料机构，涉及轴类校直设备技术领域，包括上料链条储料传送机构、前横向机械手、顶尖孔清理机构、步进机构、纵向双机械手、后横向机械手和下料链条储料传送机构，所述上料链条储料传送机构用于储料、传送、举升工件，所述前横向机械手用于水平抓料转运，所述顶尖孔清理机构用于清理工件顶尖孔杂质；所述步进机构用于将长工件往校直位转运和从校直位转运至下料位，所述纵向双机械手用于将短工件往校直位转运和从校直位转运至下料位，所述后横向机械手用于水平抓料转运；本发明方便各种轴类自动校直机的全自动上下料，具有适应工件广泛、操作灵活便捷、调节方便、效率高等优点。
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公开(公告)号：CN112413068B
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN202011293435.1
申请日：2020-11-18
申请人： 中机试验装备股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种微型轴类滚轮驱动机构，包括：支架；驱动电机，其支撑设置在所述支架的中部；第一带轮，其连接所述驱动电机的输出端；两个转动机构，其对称设置，所述转动机构的一端穿过并可旋转支撑在所述支架的上部；两个第二带轮，其分别匹配设置在所述转动机构的一端；其中，所述第一带轮、所述两个第二带轮的中心位于同一平面内；传送带，其设置在所述第一带轮和两个第二带轮上，通过所述驱动电机驱动所述第一带轮转动进而带动所述第二带轮转动。本发明提供的微型轴类滚轮驱动机构通过驱动电机与转动机构的配合，克服传统的工装驱动体积大、精度低的问题，结构紧凑精巧、生产成本低、装配简单、自动伺服驱动、滚轮旋转精度高。
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公开(公告)号：CN114472606A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202111594149.3
申请日：2021-12-23
申请人： 中机试验装备股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种微型装配曲轴自动校直系统，包括：校直机、用于夹持微型装配曲轴的校直工装、用于移动输送微型装配曲轴的上下料机构以及控制装置，校直机包括框架、设于框架内的加载机构以及用于校直微型装配曲轴的压头，压头可压紧或远离微型装配曲轴的外周部，加载机构和压头连接，以驱动压头升降；校直工装包括用于对称支撑微型装配曲轴的两端的支撑件、用于带动微型装配曲轴旋转的旋转件以及用于测量微型装配曲轴的跳动尺寸的测量装置，旋转件与微型装配曲轴的外周部可拆卸连接，校直工装设于框架内，校直机、校直工装以及上下料机构均与控制装置连接。通过使用本系统，可有效提高轴杆类工件的校直效果。
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公开(公告)号：CN115870373B
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202211708291.0
申请日：2022-12-29
申请人： 中机试验装备股份有限公司
摘要： 本发明提供了一种卧式校圆机，包括校圆机主机和校圆工装，校圆工装具有驱动圆环部件转动的转盘，转盘具有对圆环部件进行夹紧定位的夹持机构，和驱动转盘旋转的回转机构；校圆机主机上还设置的主机框架，主机框架围绕转盘布置有对圆环部件的外周进行径向校圆挤压的加载机构；加载机构包括围绕转盘外周间隔分布的多组，多组加载机构可独立的或协同的前进和退回的对圆环部件进行加载校圆。圆环部件通过夹持机构和回转机构对转盘进行转动调整至校圆位置，通过多组加载机构，可通过多个加载机构对圆环部件进行多个方向的挤压校圆，可适应椭圆或三角圆从多个方向进行圆环的加压校圆，提高校圆机对不同圆度的圆环部件的校圆能力。
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公开(公告)号：CN112547839A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202011293445.5
申请日：2020-11-18
申请人： 中机试验装备股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种双丝杠加载水平移动测量机构，包括：两个第一导轨，其相对设置在主机顶部；支撑机构，其匹配设置在所述导轨上；气缸，其一端固定设置在所述主机顶部，另一端连接所述支撑机构的底部，能够驱动所述支撑机构在所述第一导轨上往复运动；第一驱动电机，其设置在所述支撑机构的顶部；第一丝杠机构，其一端连接所述第一驱动电机的输出端；第二丝杠机构，其与所述第一丝杠机构相对设置；同步机构；下横梁；加载横梁；两个第二导轨；两个滑块连接机构；第二驱动电机，其设置在支撑机构一侧；移动机构，其设置在所述下横梁上；测量机构。能够使测量机构具有X轴、Y轴、Z轴三个方向的运动功能，具有径向跳动测量机直线度扫面功能。
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公开(公告)号：CN112413068A
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202011293435.1
申请日：2020-11-18
申请人： 中机试验装备股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种微型轴类滚轮驱动机构，包括：支架；驱动电机，其支撑设置在所述支架的中部；第一带轮，其连接所述驱动电机的输出端；两个转动机构，其对称设置，所述转动机构的一端穿过并可旋转支撑在所述支架的上部；两个第二带轮，其分别匹配设置在所述转动机构的一端；其中，所述第一带轮、所述两个第二带轮的中心位于同一平面内；传送带，其设置在所述第一带轮和两个第二带轮上，通过所述驱动电机驱动所述第一带轮转动进而带动所述第二带轮转动。本发明提供的微型轴类滚轮驱动机构通过驱动电机与转动机构的配合，克服传统的工装驱动体积大、精度低的问题，结构紧凑精巧、生产成本低、装配简单、自动伺服驱动、滚轮旋转精度高。
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公开(公告)号：CN115870373A
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202211708291.0
申请日：2022-12-29
申请人： 中机试验装备股份有限公司
摘要： 本发明提供了一种卧式校圆机，包括校圆机主机和校圆工装，校圆工装具有驱动圆环部件转动的转盘，转盘具有对圆环部件进行夹紧定位的夹持机构，和驱动转盘旋转的回转机构；校圆机主机上还设置的主机框架，主机框架围绕转盘布置有对圆环部件的外周进行径向校圆挤压的加载机构；加载机构包括围绕转盘外周间隔分布的多组，多组加载机构可独立的或协同的前进和退回的对圆环部件进行加载校圆。圆环部件通过夹持机构和回转机构对转盘进行转动调整至校圆位置，通过多组加载机构，可通过多个加载机构对圆环部件进行多个方向的挤压校圆，可适应椭圆或三角圆从多个方向进行圆环的加压校圆，提高校圆机对不同圆度的圆环部件的校圆能力。
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公开(公告)号：CN221283576U
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202322743813.7
申请日：2023-10-12
申请人： 中机试验装备股份有限公司
IPC分类号： H05K7/14
摘要： 本实用新型公开了一种自动调整距离的浮动支撑装置，涉及长缸校直领域技术领域，包括前后移动装置和支撑框架，前后移动装置安装在工作台面上，支撑框架安装在前后移动装置上，前后移动装置可以带动支撑框架前后移动，支撑框架上安装有两个左右移动装置，左右移动装置上通过连接件安装有升降装置，连接件可以带动升降装置在左右移动装置上左右移动，升降装置上设有支撑件，升降装置可以带动支撑件上下移动，本实用新型通过前后移动装置、左右移动装置、升降装置可调整两个支撑件的三维支撑位置，全部自动调节，不需要手动，增加了调整的支撑件位置的效率，且前后移动装置、左右移动装置、升降装置都是独立控制的，可以同时调节。
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