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公开(公告)号：CN112547852B
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202011296598.5
申请日：2020-11-18
申请人： 中机试验装备股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种全自动微型轴类校直机，包括：机座；第一滑动机构，其沿纵向设置在所述机座上，并能够沿着所述机座相对运动；支撑机构，其设置在所述第一滑动机构上；加载横梁，其设置在所述支撑机构的上部，所述加载横梁的两端能够沿着所述支撑机构上下运动；测量机构，其设置在所述加载横梁上，并能够沿着所述加载横梁水平运动；驱动压头；第二滑动机构，其沿水平方向设置在所述第一滑动机构的一侧；两个弹性支撑机构；滚轮驱动机构，其设置在所述机座上，并位于所述弹性支撑机构的一侧；上下料机构，其设置在所述机座的一侧。具有全自动上下料功能，其能够实现长时间无人值守；解决微小轴类不能自动校直的难题。
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公开(公告)号：CN112407921A
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202011293452.5
申请日：2020-11-18
申请人： 中机试验装备股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种微型校直机上下料装置，包括：框架；第一定板和第二定板，其设置在所述框架的一端，所述第一定板和所述第二定板能够相对运动，并沿水平方向运动；动板机构，其设置在所述两个定板之间；动板气缸，其设置在所述定板机构的底部；举升机构，其设置在所述两个定板的一侧；抓取机构，其设置在所述举升机构的一侧，所述抓取机构能够沿着所述框架水平运动和纵向运动；工件储料盒，其支撑设置在所述框架的另一端，并位于所述抓取机构的一侧。通过锯齿形定板机构与两个动板的相互配合对工件进行上料，并通过举升机构和抓取机构的配合，完成对工件的分拣，实现微型轴类校直的无人值守。
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公开(公告)号：CN112547839A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202011293445.5
申请日：2020-11-18
申请人： 中机试验装备股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种双丝杠加载水平移动测量机构，包括：两个第一导轨，其相对设置在主机顶部；支撑机构，其匹配设置在所述导轨上；气缸，其一端固定设置在所述主机顶部，另一端连接所述支撑机构的底部，能够驱动所述支撑机构在所述第一导轨上往复运动；第一驱动电机，其设置在所述支撑机构的顶部；第一丝杠机构，其一端连接所述第一驱动电机的输出端；第二丝杠机构，其与所述第一丝杠机构相对设置；同步机构；下横梁；加载横梁；两个第二导轨；两个滑块连接机构；第二驱动电机，其设置在支撑机构一侧；移动机构，其设置在所述下横梁上；测量机构。能够使测量机构具有X轴、Y轴、Z轴三个方向的运动功能，具有径向跳动测量机直线度扫面功能。
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公开(公告)号：CN112413068A
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202011293435.1
申请日：2020-11-18
申请人： 中机试验装备股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种微型轴类滚轮驱动机构，包括：支架；驱动电机，其支撑设置在所述支架的中部；第一带轮，其连接所述驱动电机的输出端；两个转动机构，其对称设置，所述转动机构的一端穿过并可旋转支撑在所述支架的上部；两个第二带轮，其分别匹配设置在所述转动机构的一端；其中，所述第一带轮、所述两个第二带轮的中心位于同一平面内；传送带，其设置在所述第一带轮和两个第二带轮上，通过所述驱动电机驱动所述第一带轮转动进而带动所述第二带轮转动。本发明提供的微型轴类滚轮驱动机构通过驱动电机与转动机构的配合，克服传统的工装驱动体积大、精度低的问题，结构紧凑精巧、生产成本低、装配简单、自动伺服驱动、滚轮旋转精度高。
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公开(公告)号：CN112413068B
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN202011293435.1
申请日：2020-11-18
申请人： 中机试验装备股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种微型轴类滚轮驱动机构，包括：支架；驱动电机，其支撑设置在所述支架的中部；第一带轮，其连接所述驱动电机的输出端；两个转动机构，其对称设置，所述转动机构的一端穿过并可旋转支撑在所述支架的上部；两个第二带轮，其分别匹配设置在所述转动机构的一端；其中，所述第一带轮、所述两个第二带轮的中心位于同一平面内；传送带，其设置在所述第一带轮和两个第二带轮上，通过所述驱动电机驱动所述第一带轮转动进而带动所述第二带轮转动。本发明提供的微型轴类滚轮驱动机构通过驱动电机与转动机构的配合，克服传统的工装驱动体积大、精度低的问题，结构紧凑精巧、生产成本低、装配简单、自动伺服驱动、滚轮旋转精度高。
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公开(公告)号：CN112474888A
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN202011293434.7
申请日：2020-11-18
申请人： 中机试验装备股份有限公司
IPC分类号： B21D3/00
摘要： 本发明公开了一种校直用弹性支撑机构，包括：两个固定支撑体，其间隔设置；两个可动支撑底座，其分别相对设置在所述固定支撑体上；两个可动支撑体，其垂直设置在所述固定支撑体上，并能够沿所述固定支撑体水平运动和固定；两个光孔，其沿竖直方向开设在所述可动支撑体上；两个摆动支撑机构，其匹配设置在所述光孔内；升降块，其上表面具有斜面，所述升降块的一端垂直插入到所述可动支撑底座的一侧，并位于所述摆动支撑机构的底部；驱动气缸，其支撑设置在所述可动支撑体的一侧，所述驱动气缸的输出端连接所述升降块的另一端；弹性体，其两端分别可转动连接在所述摆动机构的顶部。本发明能够防止工件在校直时压反，并能适应不同直径的工件。
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公开(公告)号：CN112474888B
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202011293434.7
申请日：2020-11-18
申请人： 中机试验装备股份有限公司
IPC分类号： B21D3/00
摘要： 本发明公开了一种校直用弹性支撑机构，包括：两个固定支撑体，其间隔设置；两个可动支撑底座，其分别相对设置在所述固定支撑体上；两个可动支撑体，其垂直设置在所述固定支撑体上，并能够沿所述固定支撑体水平运动和固定；两个光孔，其沿竖直方向开设在所述可动支撑体上；两个摆动支撑机构，其匹配设置在所述光孔内；升降块，其上表面具有斜面，所述升降块的一端垂直插入到所述可动支撑底座的一侧，并位于所述摆动支撑机构的底部；驱动气缸，其支撑设置在所述可动支撑体的一侧，所述驱动气缸的输出端连接所述升降块的另一端；弹性体，其两端分别可转动连接在所述摆动机构的顶部。本发明能够防止工件在校直时压反，并能适应不同直径的工件。
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公开(公告)号：CN112547852A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202011296598.5
申请日：2020-11-18
申请人： 中机试验装备股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种全自动微型轴类校直机，包括：机座；第一滑动机构，其沿纵向设置在所述机座上，并能够沿着所述机座相对运动；支撑机构，其设置在所述第一滑动机构上；加载横梁，其设置在所述支撑机构的上部，所述加载横梁的两端能够沿着所述支撑机构上下运动；测量机构，其设置在所述加载横梁上，并能够沿着所述加载横梁水平运动；驱动压头；第二滑动机构，其沿水平方向设置在所述第一滑动机构的一侧；两个弹性支撑机构；滚轮驱动机构，其设置在所述机座上，并位于所述弹性支撑机构的一侧；上下料机构，其设置在所述机座的一侧。具有全自动上下料功能，其能够实现长时间无人值守；解决微小轴类不能自动校直的难题。
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公开(公告)号：CN214517262U
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202022681761.1
申请日：2020-11-18
申请人： 中机试验装备股份有限公司
IPC分类号： B21D55/00
摘要： 本实用新型公开了一种校直机用主机防护罩，包括：主框架；第一防护门，其可旋转设置在所述主框架的顶部，所述第一防护门位于所述主框架的一侧；两个第二防护门，其相对可旋转设置在所述主框架的另一侧；第一玻璃板，其设置在所述第一防护门上；两个第二玻璃板，其分别设置在所述第二防护门上；三个第三防护板，其分别设置在所述主框架的顶部和两端；其中，所述第一防护门的高度等于所述主框架的高度，所述第二防护门的高度小于所述主框架的高度。通过在主框架及防护门上设置有机玻璃，便于操作者观察主机防护罩的内部情况，方便维修，防护罩结构简单，并在防护门上安装安全光幕，进行被动防护，通过防护门与安全光幕的配合，实现主被动防护一体。
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