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公开(公告)号：CN115646764A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211324360.8
申请日：2022-10-27
申请人： 中材科技(邯郸)风电叶片有限公司 , 北京科技大学 , 中材科技(榆林)风电叶片有限公司
摘要： 本发明提供一种风电叶片涂胶过程涂胶位置自动定位装置及方法，属于风电叶片涂胶技术领域。该装置包括壁挂轨道、横梁、涂胶装置和随动运载小车，壁挂轨道安装在工厂生产车间的立柱工字钢上，分为上轨道和下轨道，上轨道和下轨道上分别装有上方管与下方管，上方管和下方管共同完成对横梁行走部件的支撑；横梁包括横梁主体和横梁行走部件，横梁行走部件与横梁主体通过转轴连接；横梁为涂胶装置提供支撑、导向；涂胶装置包括行走伺服葫芦、平衡器、胶靴，悬挂于横梁主体上；随动运载小车用于搭载涂胶系统及控制系统硬件。本发明可满足叶片不同涂胶区域的涂胶工艺需求，提升涂胶作业效率和质量。
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公开(公告)号：CN115619748A
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202211324542.5
申请日：2022-10-27
申请人： 中材科技(邯郸)风电叶片有限公司 , 北京科技大学 , 中材科技(榆林)风电叶片有限公司
摘要： 本发明提供一种风电叶片涂胶过程胶色异常的监测方法，属于风电叶片涂胶监测技术领域。该方法首先获取涂胶区域图像信息，并对涂胶区域图像进行去背景化，分割出胶体图像；然后对胶体图像进行标准化采样，得到统一像素大小的标准胶体图像，将标准胶体图像从RGB颜色空间转换为HSV颜色空间，并进行颜色直方图特征提取；再计算标准胶体图像的特征值，形成该幅图像的标准二维特征值数据网格，最后将标准二维特征值数据网格导入预训练好的神经网络模型中，判定该幅图像的色差是否在规定范围内；若不在，则报警提醒停止涂胶；若在，则继续采集下一幅涂胶区域图像。该方法不影响原有涂胶作业质量效率，识别准确率高，识别速度快，能够有效防止涂胶事故发生。
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公开(公告)号：CN116159711A
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202211610764.3
申请日：2022-12-12
申请人： 中材科技(邯郸)风电叶片有限公司 , 北京科技大学
摘要： 本发明公开了一种用于叶片粘接涂胶的智能胶靴，包括进胶口，且进胶口的底部固定连接有胶靴仓；所述胶靴仓相对进胶口的另一侧上下各有一开口，上开口连接缓冲仓，下开口用于胶靴出胶，所述缓冲仓的顶部安装有缓冲仓压力模块，且缓冲仓的后侧壁安装有调压模块；所述胶靴仓的内部安装有刮板组件控制装置，所述胶靴仓的底部出胶口内部安装有刮板组件。该用于叶片粘接涂胶的智能胶靴针对风电叶片涂胶路径不同位置上不同的涂胶需求，通过刮板组件控制装置、横移控制装置的设计，使得胶靴出胶截面的宽度、高度、截面形状变得可调可控，可以实现自适应调节的效果，满足智能化涂胶需求，精简涂胶工艺设备，提高涂胶效率，降低成本。
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公开(公告)号：CN111173691B
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN201911395191.5
申请日：2019-12-30
申请人： 中材科技(邯郸)风电叶片有限公司
摘要： 本发明涉及一种风电叶片局部漆面损伤维修装置，其包括移动车体、密封罩。其中所述移动车体上固定有立柱，立柱竖直向固定在移动车体上，立柱上安装有悬臂。所述悬臂的一端固定有密封罩，密封罩内设有温度调节装置和湿度调节装置，密封罩底部设有开口，沿着开口的边缘设有一圈随型条，随型条沿着开口形成封闭的环形，所述开口连通密封罩的内部空间；密封罩的侧壁上设有至少一个操作窗，操作窗设有窗门，窗门能被打开或关闭，关闭时将操作窗密封。本发明的装置用于在对风电叶片局部进行补漆维修过程中，提供满足涂料工作特性的局域环境条件，使叶片在不需从风电机支架上拆卸、也不需返厂的情况下完成漆面损伤维修并达到规定质量要求。
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公开(公告)号：CN113027694B
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202110321214.9
申请日：2021-03-25
申请人： 中材科技风电叶片股份有限公司 , 中材科技(邯郸)风电叶片有限公司
IPC分类号： F03D13/40
摘要： 本发明公开了一种转运机构、叶根移送小车、叶尖移送小车及叶片转运系统，包括：转运基架；承载结构，辊轮组件、缓冲组件以及摇摆桥组件。其中，承载结构，具有朝向转运基架一侧设置的安装部；辊轮组件具有辊轮件和辊轮驱动器，辊轮驱动器安装在转运基架上，辊轮件受辊轮驱动器的驱动相对转运基架转动；缓冲组件具有至少一个偏压件，偏压件的一端安装在转运基架上；摇摆桥组件与安装部枢接转动；摇摆桥组件具有摇摆结构，摇摆结构与偏压件相对转运基架的另一端连接。采用此结构转运机构的叶片转运系统，可以大大提高通过性，壁面硬性冲击也将造成对叶片的接触面造成磨损的问题的出现。
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公开(公告)号：CN111173691A
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN201911395191.5
申请日：2019-12-30
申请人： 中材科技(邯郸)风电叶片有限公司
摘要： 本发明涉及一种风电叶片局部漆面损伤维修装置，其包括移动车体、密封罩。其中所述移动车体上固定有立柱，立柱竖直向固定在移动车体上，立柱上安装有悬臂。所述悬臂的一端固定有密封罩，密封罩内设有温度调节装置和湿度调节装置，密封罩底部设有开口，沿着开口的边缘设有一圈随型条，随型条沿着开口形成封闭的环形，所述开口连通密封罩的内部空间；密封罩的侧壁上设有至少一个操作窗，操作窗设有窗门，窗门能被打开或关闭，关闭时将操作窗密封。本发明的装置用于在对风电叶片局部进行补漆维修过程中，提供满足涂料工作特性的局域环境条件，使叶片在不需从风电机支架上拆卸、也不需返厂的情况下完成漆面损伤维修并达到规定质量要求。
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公开(公告)号：CN116373173A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310310620.4
申请日：2023-03-28
申请人： 中材科技(邯郸)风电叶片有限公司
摘要： 一种用于风电叶片制造过程的快速自动配料系统及方法，该快速自动配料系统，包含上料平台、物料输送带、配料位、物料收集装置、物料托举装置，其包含步骤：1)将待配物料在上料平台处进行标记并传入物料输送带；2)根据标记信息输送至对应配料位，3)在到达对应的配料位后对步骤1)标记的物料标记进行识别，根据识别结果将物料存放于该配料位的物料收集装置，或者转向下一条输送带上从而前往与其标记信息匹配的配料位；4)当需要使用物料时，由物料托举装置抬升至作业通道旁。其通过收集装置实现了配料的分配和存放，并配合托举装置实现了物料的即用即取，大大加快了物料配送速度，简化了物料搬运过程，从而提高了风电叶片制造的作业效率。
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公开(公告)号：CN113027694A
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202110321214.9
申请日：2021-03-25
申请人： 中材科技风电叶片股份有限公司 , 中材科技(邯郸)风电叶片有限公司
IPC分类号： F03D13/40
摘要： 本发明公开了一种转运机构、叶根移送小车、叶尖移送小车及叶片转运系统，包括：转运基架；承载结构，辊轮组件、缓冲组件以及摇摆桥组件。其中，承载结构，具有朝向转动基架一侧设置的安装部；辊轮组件具有辊轮件和辊轮驱动器，辊轮驱动器安装在转运基架上，辊轮件受辊轮驱动器的驱动相对转运基架转动；缓冲组件具有至少一个偏压件，偏压件的一端安装在转运基架上；摇摆桥组件与安装部枢接转动；摇摆臂组件具有摇摆结构，摇摆结构与偏压件相对转运基架的另一端连接。采用此结构转运机构的叶片转运系统，可以大大提高通过性，壁面硬性冲击也将造成对叶片的接触面造成磨损的问题的出现。
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公开(公告)号：CN117489948A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311355278.6
申请日：2023-10-18
申请人： 中材科技(榆林)风电叶片有限公司
IPC分类号： F16M11/42 , F16M11/04 , F16M11/18 , F16M11/24 , F16M11/10 , F16B47/00 , G01N29/04 , F03D17/00
摘要： 本发明涉及一种用于风电叶片UT扫描检测的固定装置，包括平移底座、升降机构、连接架、旋转架一和旋转架二；连接架的一端固定连接至升降机构的升降端，连接架的另一端通过铰接轴一旋转架一铰接，铰接轴一水平设置并与旋转架一的延伸平面平行；连接架上贯穿安装有丝杆一，旋转架一的自由端与丝杆一的上端之间设置有连接杆一；旋转架二设置于旋转架一远离连接架的一侧并用于安装检测探头；旋转架二长度方向的一端通过铰接轴二与旋转架一铰接，铰接轴二垂直于旋转架一的延伸平面，旋转架一的另一端设置限位座；限位座上贯穿设置有丝杆二，旋转架二的自由端与丝杆二的上端之间设置有连接杆二。本发明能够使检测探头在不同角度与风电叶片稳定贴合。
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公开(公告)号：CN211855227U
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN202020890086.0
申请日：2020-05-22
申请人： 中材科技(邯郸)风电叶片有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种用于检测叶片后缘粘胶质量的装置，该装置在对叶片后缘进行检测时，卡盘在厚度方向上夹持住叶片，使光电传感器朝向叶片，并利用小车的牵引沿叶片切边后的粘接区行走，用于检测粘接区厚度的变化并将胶层与玻璃钢区分开来，以得到胶层的厚度；与此同时，在小车上安装有不断敲击叶片的震动器，利用震动发出的声波，通过接收器进行接收，使声波信号转化为数据，从数据的角度判断缺胶情况，从而提高检测效率及准确性。
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