公开(公告)号：CN118864355A

公开(公告)日：2024-10-29

申请号：CN202410826530.5

申请日：2024-06-25

申请人： 中核北方核燃料元件有限公司 ,  中国核电工程有限公司 ,  中国原子能工业有限公司

发明人： 朱永利 ,  张小刚 ,  曹微 ,  汤慧 ,  袁平 ,  赵瑞瑞 ,  李陈 ,  王敏 ,  刘珺

IPC分类号： G06T7/00 ,  G06N3/0464 ,  G06V10/25 ,  G06V10/44 ,  G06V10/80 ,  G06V10/82

摘要： 本发明属于自动化检测技术领域，具体涉及一种基于子空间的核燃料组件外观缺陷检测方法。包括以下步骤：步骤1、模型训练；1.1数据集制作：采集容易得到的正常样本图像和带缺陷样本图像，并对带缺陷样本数据进行缺陷区域的标注；1.2神经网络模型设计；1.3模型训练；步骤2、模型推理；2.1输入图像，利用步骤1中设计特征提取器提取特征；2.2利用特征适配器对提取的特征进行映射得到适配特征图，并将适配特征图按行序转为通道序列数据；2.3将上一步生成通道序列数据输入到由判别器组构成的子空间进行投影计算。本发明能够实现根据需求扩展或者删减缺陷类型数据，实现大幅降低人工操作甚至无人式的高效率、高准确率的核燃料组件外观缺陷的自动化检测。

公开(公告)号：CN118864394A

公开(公告)日：2024-10-29

申请号：CN202410895064.6

申请日：2024-07-05

申请人： 中核北方核燃料元件有限公司 ,  北京同方软件有限公司 ,  中国原子能工业有限公司

发明人： 曹微 ,  张小刚 ,  朱永利 ,  俞东宝 ,  汤慧 ,  宁志勇 ,  李陈 ,  刘婷婷 ,  赵瑞瑞

IPC分类号： G06T7/00 ,  G06V10/25 ,  G06V20/70 ,  G06V10/75 ,  G06V10/764 ,  G06V10/774 ,  G06V10/82 ,  G06N3/045 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/084

摘要： 本发明属于自动化检测技术领域，具体涉及一种基于通用模型的少样本缺陷检测方法。其包括如下步骤：步骤1：通用模型训练；步骤2：数据集制作；步骤3：识别网络设计；步骤4：模型训练；步骤5：特征提取；步骤6：特征匹配；步骤7：正反样本匹配。本发明的有益效果在于：比传统的机器视觉算法精度高，比传统的深度学习算法鲁棒性更强；不需要大量的样本数据训练；待识别的缺陷类型方便定义，不需要再进行训练；正向匹配，提高识别精度；反向匹配，解决零样本数据问题。

公开(公告)号：CN118088868A

公开(公告)日：2024-05-28

申请号：CN202211506675.4

申请日：2022-11-28

申请人： 中核北方核燃料元件有限公司

发明人： 张小刚 ,  汤慧 ,  朱永利 ,  郭梦雅 ,  李陈 ,  高振波 ,  姜成明 ,  张艳 ,  杨勇 ,  张洪伟

IPC分类号： F16M11/18 ,  G01N9/24 ,  F16M11/04

摘要： 本发明涉及燃料元件检测技术领域，具体公开了一种管型燃料元件铀面密度检测的对准装置。该装置包括支架和探测部，所述支架整体呈倒“U”形结构，所述支架顶部和两侧均设有探测部，所述探测部的数量为三个，三个探测部距离支架后端的距离呈阶梯分布；所述探测部包括四轴位移模块、探测器，所述四轴位移模块与探测器固定连接。该装置结构简单，功能可靠，有效提升了探测器与放射源的对准效率与精度。

公开(公告)号：CN118392887A

公开(公告)日：2024-07-26

申请号：CN202410461250.9

申请日：2024-04-17

申请人： 中核北方核燃料元件有限公司 ,  中国核电工程有限公司 ,  中国原子能工业有限公司

发明人： 朱永利 ,  张小刚 ,  王国海 ,  李铁成 ,  曹微 ,  钟肇博 ,  李陈 ,  刘郡

IPC分类号： G01N21/94 ,  G01N21/88 ,  G01N21/01

摘要： 本发明提供了一种组件表面异物检测系统，包括组件检查仪和集成安装在所述组件检查仪上的外观自动检测设备，所述外观自动检测设备具有安装基板，所述安装基板上设有运动模组和远程IO模块，所述运动模组上安装有检测组件，所述远程IO模块用以传输控制信号。本发明提高检测效率、准确率。本发明还提供了一种组件表面异物检测方法，完成对整体组件的监测和缺陷定位。本发明采用机器视觉检测组件安装在检测平台上并集成于现有组件上，通过在检测平台XY平面上的移动对组件的四个侧面分别进行检测，同时配合现有组件在Z方向上的移动完成对整个组件的检测。

公开(公告)号：CN118392858A

公开(公告)日：2024-07-26

申请号：CN202410461252.8

申请日：2024-04-17

申请人： 中核北方核燃料元件有限公司 ,  北京同方软件有限公司 ,  中国原子能工业有限公司

发明人： 朱永利 ,  张小刚 ,  宁志勇 ,  李陈 ,  刘婷婷 ,  曹微 ,  钟肇博

IPC分类号： G01N21/84 ,  G01N21/01 ,  G01N21/13

摘要： 本发明提供了一种核燃料元件中骨架外观自动检测装置，包括龙门架底座和安装在其上方的龙门架，所述龙门架安装有传送组件，所述传送组件安装有外观识别组件和焊点识别组件，所述传送组件带动所述外观识别组件和所述焊点识别组件沿所述龙门架运动以分别检测骨架。本发明利用两台六轴机械手分别搭载工业硬杆内窥镜、双远心镜头加环形光源，对骨架焊点、格架外条带、翼片表面、下管座侧面外表面进行拍照，从而得到骨架外观的照片，再经过图像算法来判断整个骨架的表面质量，能保证连续检测的灵敏度和稳定性。

公开(公告)号：CN116246800A

公开(公告)日：2023-06-09

申请号：CN202211575148.9

申请日：2022-12-08

申请人： 中核北方核燃料元件有限公司

发明人： 孙有文 ,  张小刚 ,  汤慧 ,  郑赛春 ,  李陈 ,  郭梦雅 ,  姜怀花 ,  王敏 ,  熊艳香 ,  赵晓飞 ,  赵云峰

IPC分类号： G21C3/04 ,  G21C17/00 ,  G21C21/02

摘要： 本发明属于核燃料组件技术领域，具体涉及一种组件管芯体自动定位装置。包括检测系统、组件管夹持装置、旋转装置、运动控制装置和位置标识装置，所述的检测系统、组件管夹持装置、旋转装置、运动控制装置和位置标识装置安装在基座上。本发明的有益效果在于：该组件管芯体自动定位装置制作完成之后，实现组件管芯体自动化批量定位检测，提高芯体定位精度，为堆内反应更好的保障；提高芯体定位可靠性，降低应定位出错导致组件管报废的概率，节约生产成本；提高芯体定位效率，实现自动化批量检测，高效完成芯体定位检测，节约时间成本。