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公开(公告)号：CN106006004B
公开(公告)日：2018-07-06
申请号：CN201610318842.0
申请日：2016-05-13
申请人： 中核北方核燃料元件有限公司
摘要： 本发明提供一种锆棒超声检测系统自动上下料装置。该装置包括依次连接的上料装置、超声检测装置、下料装置；所述的上料装置包括挡板、储料轨道、传感器一、送料气缸、传感器二、控制箱一、气动夹爪、送料导轮组、上料拨块、上料气缸组；所述的下料装置包括合格工件储料轨道、不合格工件储料轨道、下料拔块、控制箱二、传感器三、下料气缸组、出料导轮组。本发明上料装置可以实现锆棒的存储、自动逐根给料及自动将锆棒送入超声波检测装置。下料装置可以实现检测后锆棒的存储，并可以自动区分合格品与不合格品，分两层放置。本发明装置能够有效降低人力，并改善目前的检测效率问题。
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公开(公告)号：CN105784842A
公开(公告)日：2016-07-20
申请号：CN201610319302.4
申请日：2016-05-13
申请人： 中核北方核燃料元件有限公司
IPC分类号： G01N29/04 , G01N29/265
CPC分类号： G01N29/04 , G01N29/265 , G01N2291/0234
摘要： 本发明提供一种锆棒超声检测系统用旋转探伤机构。该旋转探伤机构包括主轴、导电滑环、探头座、长导套、短导套；主轴的主轴内腔采用多腔室结构，包括检测室、长导套内腔、短导套内腔；在主轴中部外连接有5～6个探头座；主轴一侧外设有长导套，主轴另一侧外设有短导套；在长导套外设有5～6个导电滑环，每个导电滑环对应连接一个探头座；在短导套外设有同步带轮；在长导套外设有进水口，在短导套外设有出水口，水通过循环水箱进入进水口，并通过主轴与长导套的间隙流入检测室，进而充满长导套内腔、短导套内腔。本发明能够实现对锆合金棒材的超声检测，能够有效降低人力，并改善目前的检测效率问题。
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公开(公告)号：CN108313723A
公开(公告)日：2018-07-24
申请号：CN201711452452.3
申请日：2017-12-28
申请人： 中核北方核燃料元件有限公司
摘要： 本发明公开了一种UO2生坯自动下料码垛装置，主要包括生坯输送装置、生坯装盘装置、芯块拆码垛机器人、波纹板缓存上料机、钼舟板缓存上料机、舟单元缓存下料机、舟单元移载机器人和料架定位机构，其特征可以自动完成生坯的装盘与码垛任务，本发明填补了国内相关技术的空白。主要采用了伺服电机驱动与气缸传动完成生坯的输送、装盘及码垛。其中生坯的码垛由芯块机器人完成；整体工装及物料的搬运由舟单元机器人完成；生坯输送装置负责生坯的传送；生坯装盘装置负责生坯的装盘；波纹板缓存上料机、钼舟板缓存上料机负责存放在用工装及将用工装；舟单元缓存下料机存放正在码垛及码垛完成的物料。
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公开(公告)号：CN105772965B
公开(公告)日：2018-05-18
申请号：CN201410826978.3
申请日：2014-12-26
申请人： 中核北方核燃料元件有限公司
摘要： 本发明属于机电一体化技术领域，具体涉及一种核燃料元件包壳管点焊一体化系统。包括支承垫点焊机、隔离块点焊机、上料储料装置、下料储料装置、包壳管转运机器人；支承垫点焊机与隔离块点焊机并排同侧摆放，上料储料装置放置在两者之间，三者在同一直线上；包壳管转运机器人与上料储料装置垂直摆放，与上料储料装置正对；下料储料装置在包壳管转运机器人后方摆放。本发明可以达到减员增效、提高生产率、节约成本、降低劳动强度的目的；同时可以促进岗位自动化程度的提高，减少中间人为环节因素的影响，进一步提高燃料元件的制造质量及生产效率。
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公开(公告)号：CN108313723B
公开(公告)日：2019-10-22
申请号：CN201711452452.3
申请日：2017-12-28
申请人： 中核北方核燃料元件有限公司
摘要： 本发明公开了一种UO2生坯自动下料码垛装置，主要包括生坯输送装置、生坯装盘装置、芯块拆码垛机器人、波纹板缓存上料机、钼舟板缓存上料机、舟单元缓存下料机、舟单元移载机器人和料架定位机构，其特征可以自动完成生坯的装盘与码垛任务，本发明填补了国内相关技术的空白。主要采用了伺服电机驱动与气缸传动完成生坯的输送、装盘及码垛。其中生坯的码垛由芯块机器人完成；整体工装及物料的搬运由舟单元机器人完成；生坯输送装置负责生坯的传送；生坯装盘装置负责生坯的装盘；波纹板缓存上料机、钼舟板缓存上料机负责存放在用工装及将用工装；舟单元缓存下料机存放正在码垛及码垛完成的物料。
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公开(公告)号：CN105784842B
公开(公告)日：2018-05-18
申请号：CN201610319302.4
申请日：2016-05-13
申请人： 中核北方核燃料元件有限公司
IPC分类号： G01N29/04 , G01N29/265
摘要： 本发明提供一种锆棒超声检测系统用旋转探伤机构。该旋转探伤机构包括主轴、导电滑环、探头座、长导套、短导套；主轴的主轴内腔采用多腔室结构，包括检测室、长导套内腔、短导套内腔；在主轴中部外连接有5～6个探头座；主轴一侧外设有长导套，主轴另一侧外设有短导套；在长导套外设有5～6个导电滑环，每个导电滑环对应连接一个探头座；在短导套外设有同步带轮；在长导套外设有进水口，在短导套外设有出水口，水通过循环水箱进入进水口，并通过主轴与长导套的间隙流入检测室，进而充满长导套内腔、短导套内腔。本发明能够实现对锆合金棒材的超声检测，能够有效降低人力，并改善目前的检测效率问题。
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公开(公告)号：CN105772965A
公开(公告)日：2016-07-20
申请号：CN201410826978.3
申请日：2014-12-26
申请人： 中核北方核燃料元件有限公司
摘要： 本发明属于机电一体化技术领域，具体涉及一种核燃料元件包壳管点焊一体化系统。包括支承垫点焊机、隔离块点焊机、上料储料装置、下料储料装置、包壳管转运机器人；支承垫点焊机与隔离块点焊机并排同侧摆放，上料储料装置放置在两者之间，三者在同一直线上；包壳管转运机器人与上料储料装置垂直摆放，与上料储料装置正对；下料储料装置在包壳管转运机器人后方摆放。本发明可以达到减员增效、提高生产率、节约成本、降低劳动强度的目的；同时可以促进岗位自动化程度的提高，减少中间人为环节因素的影响，进一步提高燃料元件的制造质量及生产效率。
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公开(公告)号：CN106006004A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610318842.0
申请日：2016-05-13
申请人： 中核北方核燃料元件有限公司
CPC分类号： B65G47/90 , B65G47/82 , G01N29/22 , G01N2291/0234
摘要： 本发明提供一种锆棒超声检测系统自动上下料装置。该装置包括依次连接的上料装置、超声检测装置、下料装置；所述的上料装置包括挡板、储料轨道、传感器一、送料气缸、传感器二、控制箱一、气动夹爪、送料导轮组、上料拨块、上料气缸组；所述的下料装置包括合格工件储料轨道、不合格工件储料轨道、下料拔块、控制箱二、传感器三、下料气缸组、出料导轮组。本发明上料装置可以实现锆棒的存储、自动逐根给料及自动将锆棒送入超声波检测装置。下料装置可以实现检测后锆棒的存储，并可以自动区分合格品与不合格品，分两层放置。本发明装置能够有效降低人力，并改善目前的检测效率问题。
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公开(公告)号：CN206169435U
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201521130331.3
申请日：2015-12-30
申请人： 中核北方核燃料元件有限公司
IPC分类号： B23K3/00
摘要： 本实用新型属于核燃料元件制造技术领域，具体涉及一种CANDU‑6锆管钎焊扩容装置。该扩容装置包括放置工件的两个焊接小室；两个焊接小室共用一套真空氩气系统，两个焊室同步工作，由一台焊接电源完成焊接；每个焊接小室包括上组件、下组件和玻璃管；(1)上组件用于焊室的固定、氩气的通入以及焊接小室的打开与闭合；(2)下组件用于焊室的固定、真空的接通以及次组件装入后的定位；(3)玻璃管插入上组件、下组件后，通过适配器将上组件、下组件分别与玻璃管连接；适配器的一端是法兰，分别将上组件、下组件密封；另一端是燕尾槽结构，密封圈装入燕尾槽后分别将上组件、下组件与玻璃管密封。通过对焊接小室的增加，可以使产能提高一倍之多。
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公开(公告)号：CN205441973U
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：CN201521130313.5
申请日：2015-12-31
申请人： 中核北方核燃料元件有限公司
摘要： 本实用新型属于核燃料元件制造技术领域，具体涉及一种CANDU-6锆管涂石墨设备自动化装置。包括上料装置、下料装置以及机器人夹爪；(1)上料装置包括上料仓、气缸、底座、送料托盘；气缸运动至底座的一端时，送料托盘的出料槽与上料仓的出料口对准，锆管落入出料槽内，被送出到抓取工位；气缸运动至另一端时，出料槽到达抓取工位；(2)下料装置包括双下料仓、高限位块、低限位块、底板、连接板、旋转气缸；旋转气缸用于实现两个下料仓的切换；(3)机器人夹爪包括夹爪气缸、定夹爪、动夹爪、机器人接口、气缸托板；通过六轴工业机器人各轴的转动，带动机器人接口通过气缸托板控制夹爪气缸随之转动，夹爪气缸通过电磁阀进行控制，带动动夹爪抓取。
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