公开(公告)号：CN118686243A

公开(公告)日：2024-09-24

申请号：CN202410979865.0

申请日：2024-07-22

申请人： 中核四川环保工程有限责任公司

发明人： 邵国强 ,  常宇 ,  安田鑫 ,  马其钊 ,  邓波 ,  樊浩 ,  母坤霖 ,  王见强 ,  江周阳 ,  杨超 ,  巩坤 ,  白平

IPC分类号： E02F3/96 ,  E04G23/08

摘要： 本发明公开了一种核设施退役遥控破拆机器人及破拆方法，涉及核设施退役技术领域，包括履带式底盘、液压手臂、液压系统、液压工具头快换机构；履带式底盘包括车体底盘，安装于车体底盘上的回转机构，安装于车体底盘左右两侧的履带系统，以及安装于车体底盘前端两端的支腿系统；液压手臂安装在回转机构上，包括铰接的多级手臂和手臂油缸；液压工具头快换机构用于与目标工具头进行快换连接。该机器人能够在人工远程遥控操作下，对所要退役的核设施进行退役拆除作业，能够减少作业人员在放射性场所工作时间，降低作业人员受照剂量。

公开(公告)号：CN118888174A

公开(公告)日：2024-11-01

申请号：CN202410979863.1

申请日：2024-07-22

申请人： 中核四川环保工程有限责任公司

发明人： 邵国强 ,  张毅 ,  邓波 ,  刘玉明 ,  樊浩 ,  李建营 ,  王丰 ,  孙浩宾 ,  解凯 ,  李飞 ,  侯少寒 ,  刘旭

IPC分类号： G21C19/105

摘要： 本发明公开了一种用于远距离操作的长杆装置及使用方法，涉及涉及核设施退役技术领域，该装置包括用于夹持目标物的夹钳机构，能实现夹钳机构张开和夹紧的推杆机构，能将推杆位置进行锁定的锁紧机构，以及能远距离控制推杆机构和锁紧机构的控制机构。本发明提供的长杆工具可在放射性环境使用，通过远距离夹持操作，可有效降低作业人员受照剂量；该装置可使夹钳在任意开合度下保持自动锁紧，保证了夹持的安全稳定。

公开(公告)号：CN118899715A

公开(公告)日：2024-11-05

申请号：CN202411076850.X

申请日：2024-08-07

申请人： 中核四川环保工程有限责任公司

发明人： 樊浩 ,  安田鑫 ,  马其钊 ,  张韬懿 ,  邵国强 ,  杨超 ,  彭珂洁 ,  赵翰 ,  巩坤 ,  李飞 ,  母坤霖 ,  钱昱衡

IPC分类号： H01R13/639 ,  H01R13/627 ,  H01R13/631 ,  H01R24/00 ,  H01R43/00

摘要： 本发明公开了一种核设施退役机器人失电救援装置，包括机器人供电插座、机器人供电插头、蜗杆锁定机构、蜗杆驱动机构和夹持机构，所述蜗杆锁定机构设置于所述机器人供电插座上，所述蜗杆锁定机构能够锁定所述机器人供电插座和所述机器人供电插头之间，所述夹持机构用于夹持所述机器人供电插头，所述蜗杆驱动机构用于驱动所述蜗杆锁定机构。通过蜗杆驱动机构锁紧供电插头，通过夹持装置远程操作进行供电插头插接，减少工人人员的接触，极大程度避免辐射，安装牢固，使用方便，具有推广应用的价值。