一种基于机器视觉的舟底板自动装卸回转方法及系统

    公开(公告)号:CN118471858B

    公开(公告)日:2024-10-29

    申请号:CN202410640242.0

    申请日:2024-05-22

    IPC分类号: H01L21/67 H01L21/677

    摘要: 本发明公开了一种基于机器视觉的舟底板自动装卸回转方法及系统,用于图像检测领域,该舟底板自动装卸回转方法包括以下步骤:通过舟底板自动装卸回转系统的进料传输线体,自动传输至钼舟与舟底板自动装配站进行装配;送入烧结炉进行烧结;在卸载站实现钼舟与舟底板自动分离,分离后的钼舟通过传输线体自动转运至出口站台,分离后的舟底板装配体通过出炉下料传输线体移动至图像处理检测工位;在图像处理检测工位上利用机器视觉技术检测舟底板的外形尺寸和变形情况;在回流传输线体上的自动翻面工位,舟底板按设定周期进行自动翻面处理。本发明通过机器视觉技术,实现高精度的尺寸测量和变形检测,无需人工干预,提高了检测效率。

    一种燃料组件拉棒用导向帽戴脱装置

    公开(公告)号:CN118782282A

    公开(公告)日:2024-10-15

    申请号:CN202310344780.0

    申请日:2023-04-03

    IPC分类号: G21C21/02

    摘要: 本发明具体涉及一种核燃料组件拉棒用导向帽戴脱装置,包括上孔板(2)、下孔板(1)和背板(3);所述下孔板(1)与上孔板(2)卡嵌连接形成具有若干贯通圆形孔的孔板,所述孔板一圆形孔端面安装背板,所述背板上与孔板圆形孔对应位置嵌入圆形磁铁并封装;所述圆形孔的深度小于导向帽的长度,所述圆形孔的直径大于导向帽的直径。本发明的核燃料组件拉棒用导向帽戴脱装置可以同时戴/同时脱多个导向帽,工作效率高;脱下的导向帽能够暂存在装置中且不会掉落,工人手套在拉棒过程中无需接触导向帽,避免了导向帽沾污而导致核燃料组件沾污的质量隐患。

    一种基于机器视觉的舟底板自动装卸回转方法及系统

    公开(公告)号:CN118471858A

    公开(公告)日:2024-08-09

    申请号:CN202410640242.0

    申请日:2024-05-22

    IPC分类号: H01L21/67 H01L21/677

    摘要: 本发明公开了一种基于机器视觉的舟底板自动装卸回转方法及系统,用于图像检测领域,该舟底板自动装卸回转方法包括以下步骤:通过舟底板自动装卸回转系统的进料传输线体,自动传输至钼舟与舟底板自动装配站进行装配;送入烧结炉进行烧结;在卸载站实现钼舟与舟底板自动分离,分离后的钼舟通过传输线体自动转运至出口站台,分离后的舟底板装配体通过出炉下料传输线体移动至图像处理检测工位;在图像处理检测工位上利用机器视觉技术检测舟底板的外形尺寸和变形情况;在回流传输线体上的自动翻面工位,舟底板按设定周期进行自动翻面处理。本发明通过机器视觉技术,实现高精度的尺寸测量和变形检测,无需人工干预,提高了检测效率。

    一种燃料组件仪表管钻孔装置
    6.
    发明公开

    公开(公告)号:CN112809041A

    公开(公告)日:2021-05-18

    申请号:CN201911128719.2

    申请日:2019-11-18

    摘要: 本发明属于核燃料元件生产技术,具体涉及一种燃料组件仪表管钻孔装置。包括钻床,钻床上设有若干个底座,底座上设有仪表管V型座组件,最端部的底座上设有分度头组件;仪表管V型座组件包括固定螺杆、固定安装板和V型座,分度头组件包括设于支撑板、安装板和万能分度头;分度头对仪表管进行精确定量旋转,保证了流水孔的位置精度,保证了产品质量。V型座在高度及同轴度等方面均可进行较大范围的调整,方便了设备调试,保证了设备在高度及同轴度的一致性,使得仪表管在钻孔过程中直线度没有收到较大影响。

    一种核燃料组件组装设备对中性检测装置和方法

    公开(公告)号:CN118243019A

    公开(公告)日:2024-06-25

    申请号:CN202311843388.7

    申请日:2023-12-29

    IPC分类号: G01B11/27

    摘要: 本发明具体涉及一种核燃料组件组装设备对中性检测装置,包括拉棒平台对中性检测工装、翻转平台对中性检测工装、棒层平台对中性检测工装和激光几何测量系统:所述拉棒平台对中性检测工装安装在拉棒平台(3)两端,用于接收激光几何测量系统发射的激光,并记录测量值;所述翻转平台对中性检测工装安装在翻转平台(2)两端,用于接收激光几何测量系统发射的激光,并记录测量值;所述棒层平台对中性检测工装安装在棒层平台(1)两端,用于接收激光几何测量系统发射的激光,并记录测量值。本发明的核燃料组件组装设备对中性检测装置,实现核燃料组件组装设备对中性检测。

    一种压水堆燃料组件骨架定位装置和几何参数测量方法

    公开(公告)号:CN117854754A

    公开(公告)日:2024-04-09

    申请号:CN202311690275.8

    申请日:2023-12-11

    IPC分类号: G21C3/332 G21C3/34

    摘要: 本发明具体涉及一种核燃料组件骨架定位装置,包括支撑框架(1);所述支撑框架(1)长度方向上分布有多个V型框架(2)和一个下管座支撑框(3);所述V型框架(2)和下管座支撑框(3)上均设有V型槽,所述下管座支撑框(3)外侧V型槽相对位置设有定位贴片(4);所述V型框架(2)的数量与核燃料组件骨架定位格架的层数相同且一一对应,一个V型框架(2)的V型槽横向固定核燃料组件骨架一层定位格架;所述下管座支撑框(3)的V型槽横向固定核燃料组件下管座;所述定位贴片(4)与核燃料组件下管座底平面贴合。本发明还涉及一种核燃料组件骨架几何参数测量方法。本发明实现了核燃料组件骨架的精准定位和几何参数的准确测量。

    一种燃料棒传输用链轮装置
    9.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116142694A

    公开(公告)日:2023-05-23

    申请号:CN202111390739.4

    申请日:2021-11-23

    IPC分类号: B65G17/30 B65G23/24

    摘要: 本发明属于机械领域,具体涉及一种燃料棒传输用链轮装置。底座上连接有支撑铝型材料架;支撑铝型材料架上连接有连接板;铝型材料架上设有电机安装座,电机安装座与电机相连;铝型材料架上设有链轮安装板,链轮安装板分别与铝型材料架和链轮相连,轴承座与铝型材料架相连,轴承座与轴相连,轴分别与轴承座和传动链轮相连,电机链轮与电机相连,电机链轮通过链条与链轮配合。本发明的有益效果在于:(1)燃料棒单次传输效率提高了至少2倍;(2)链轮结构设计出的装置也可进行燃料棒的传输;(3)经链轮装置传输后燃料棒表面无新增的伤或痕。

    燃料棒传输线用支撑料杆
    10.
    发明公开

    公开(公告)号:CN114435960A

    公开(公告)日:2022-05-06

    申请号:CN202011229153.5

    申请日:2020-11-06

    IPC分类号: B65G49/05 B65G47/22 B65G41/00

    摘要: 本发明公开了一种燃料棒传输线用支撑料杆,包铝型材,所述的铝型材为四面具有槽型结构的框架结构,所述的连接槽为燕尾槽形结构,下部凸起插入铝型材一侧的槽空隙中,连接槽上部开大半圆槽,圆棒插入其中固定,连接槽的一侧设置有塑料挡片和金属挡片,塑料挡片下部开有通孔,内六角螺栓通过并将其固定在铝型材上,铝型材下部与支撑杆固定,紧固螺母、锁紧螺母与支撑杆连在一起。其有益效果在于:经转运后的燃料棒表面无新增划伤或划痕;可用于传输料架、储存料架等多种场合,无能源或限制性条件要求;整体重量较轻,为原有的1/3;承载力相较原有提升了1倍;装拆便捷,维护保养容易;使用寿命延长了2倍。