阀门操作机械手
    2.
    发明公开

    公开(公告)号:CN107559479A

    公开(公告)日:2018-01-09

    申请号:CN201610531432.4

    申请日:2016-06-30

    IPC分类号: F16K31/60 F16K31/53

    摘要: 本发明属于核电站运行技术领域,具体涉及一种阀门操作机械手,目的是减少核电站运行过程中手动阀门操作体力消耗,提高阀门操作速度。其特征在于,它包括阀门操作适配部件、传动部件、驱动部件、电源及控制部件和辅助部件;驱动部件安装在辅助部件内部;传动部件安装在辅助部件上;电源及控制部件安装在辅助部件和驱动部件上;操作适配部件安装在传动部件上。本发明的阀门操作机械手可缩短运行人员阀门操作时间50%以上,节省大量体力消耗。

    一种阀门操作机械手
    4.
    实用新型

    公开(公告)号:CN214425245U

    公开(公告)日:2021-10-19

    申请号:CN202120027632.2

    申请日:2021-01-04

    IPC分类号: F16K31/60

    摘要: 本实用新型公开了一种阀门操作机械手,包括外壳、连接杆、握持柄、控制显示装置、电机、阀门适配器,所述外壳与连接杆相连,外壳内设有电机、行星减速器和谐波减速器,电机通过行星减速器、谐波减速器与位于外壳下方的阀门适配器相连,所述连接杆的末端与控制电机的控制显示装置的一侧相连,控制显示装置的另一侧设有握持柄,握持柄内设有为电机和控制显示装置供电的蓄电池。控制显示装置控制电机的输出扭矩和阀门适配器的旋转圈数。本实用新型通过将谐波减速器直接与阀门适配器相连,使得机械手的结构变得更加简单,且力矩传递效果更好,保证了机械手的正常运行。