一种焊接执行机构固定装置
    1.
    发明公开

    公开(公告)号:CN119304452A

    公开(公告)日:2025-01-14

    申请号:CN202411382831.X

    申请日:2024-09-30

    Abstract: 本申请提供了一种焊接执行机构固定装置,该焊接执行机构固定装置包括定位管夹、固定夹块、多个磁吸块、多个连接杆、多个支撑杆、位置调节机构和支撑机构。定位管夹、固定夹块和支撑杆均安装在支撑机构的同一侧,位置调节机构安装在支撑机构的另一侧,连接杆连接在磁吸块与支撑杆之间,磁吸块用于与焊接执行机构中母管磁性连接,定位管夹用于通过固定夹块与焊接执行机构中支管座配合安装,位置调节机构用于对焊接执行机构进行固定安装和位置调节。本申请通过磁吸附结合位置调节式锁紧结构,以解决由于支管座较短,以及弯头侧支管与待焊焊缝不平行,因而焊接执行机构无法在待焊焊缝两侧实现安装固定的问题。

    一种自动焊执行机构及管道的自动化焊接方法

    公开(公告)号:CN119260112A

    公开(公告)日:2025-01-07

    申请号:CN202411382840.9

    申请日:2024-09-30

    Abstract: 本申请提供了一种自动焊执行机构及管道的自动化焊接方法,该熔池观察部件、焊枪、夹持部件、旋转运动部件、安装旋转盘、安装座、焊枪连杆、电机连杆、焊枪高度运动部件、送丝部件和焊枪摆动运动部件。安装旋转盘与旋转运动部件通过旋转环和链条连接和传动。旋转运动部件与夹持部件安装在一起。焊枪连杆和电机连杆都安装在安装座上,然后整体安装在安装旋转盘上。送丝部件用于焊接过程中,将焊丝不断送入焊枪下部,在电弧作用下熔化,最终在被焊接的管道母材上形成焊缝,通过螺栓安装在焊枪连杆上。执行机构本体安装旋转盘上。本申请通过模块化、紧凑型、定制化连杆结构,以解决现有技术中狭窄空间下自动化焊接的无法实施的问题。

    一种管道对接焊自动焊接夹持机构及其使用方法

    公开(公告)号:CN119260264A

    公开(公告)日:2025-01-07

    申请号:CN202411382836.2

    申请日:2024-09-30

    Abstract: 本申请提供了一种管道对接焊自动焊接夹持机构及其使用方法,该管道对接焊自动焊接夹持机构包括压紧装置、安装螺母、卡块、螺栓、底座和绝缘板。压紧装置通过安装螺母安装于底座的贯通孔上。卡块通过螺栓安装于底座的底部凹槽上。绝缘板通过螺钉安装于底座上面向自动焊行走机构的一侧。压紧装置包括压紧手柄、连杆、导向螺母、压杆、调节手轮、连接块、旋转块和压紧块。压紧块与旋转块连接;旋转块上刻有指引线;旋转块与连接块连接;连接块通过调节手轮与压杆实现连接。本申请通过设置利用调节手轮调整压紧装置长度和压紧块的伸出长度,以解决中小管道自动焊设备的夹持机构与待焊管道夹持不稳,甚至出现打滑现象,影响焊接稳定性的问题。

    双盖式蒸汽发生器斜面人孔关孔工具

    公开(公告)号:CN113894747A

    公开(公告)日:2022-01-07

    申请号:CN202111172350.2

    申请日:2021-10-08

    Abstract: 本发明属于核电技术领域,具体涉及一种双盖式蒸汽发生器斜面人孔关孔工具。包括对中装置、固定装置和转换固定装置;所述的对中装置独立使用,将人孔内盖与人孔同轴对正后拆除,所述的固定装置和转换固定装置配合使用,先使用固定装置对人孔内盖进行固定,再使用转换固定装置来保证固定装置的拆除和人孔外盖的正确回装。其有益效果在于:(1)人孔内盖的对中,可在人孔内盖提升过程中,实现人孔内盖位置的微调,使人孔内盖提升到指定位置;(2)人孔内盖的固定,人孔内盖提升到指定位置后,利用左右卡板和过渡螺柱固定人孔内盖。

    一种核电大修工单排程管控方法和系统

    公开(公告)号:CN119129999A

    公开(公告)日:2024-12-13

    申请号:CN202411133755.9

    申请日:2024-08-19

    Abstract: 本发明涉及核电大修技术领域,提供了一种核电大修工单排程管控方法,通过设定的关键字或者ID自动比对历史检修记录,查询工单历史信息,根据主隔离代码窗口对工单进行开工、完工时间进行设定;在工作执行过程中,对具有相同主隔离代码的工单,根据主隔离代码对工单进行管控操作。本发明结合历史数据库分析出哪些设备检修工单具有相同的主隔离代码,对这些工单进行整理,结合主线计划对具有相同的主隔离代码工单进行排程,大修实施过程中通过查询具有相同的主隔离代码的工单完成情况,查看工作进度并进行管控,大幅提高计划工程师的工作效率,避免了工作未完成主隔离却已解除的重大人因失误风险。

    双盖式蒸汽发生器斜面人孔关孔工具

    公开(公告)号:CN216328056U

    公开(公告)日:2022-04-19

    申请号:CN202122415489.7

    申请日:2021-10-08

    Abstract: 本实用新型属于核电技术领域,具体涉及一种双盖式蒸汽发生器斜面人孔关孔工具。包括对中装置、固定装置和转换固定装置;所述的对中装置独立使用,将人孔内盖与人孔同轴对正后拆除,所述的固定装置和转换固定装置配合使用,先使用固定装置对人孔内盖进行固定,再使用转换固定装置来保证固定装置的拆除和人孔外盖的正确回装。其有益效果在于:(1)人孔内盖的对中,可在人孔内盖提升过程中,实现人孔内盖位置的微调,使人孔内盖提升到指定位置;(2)人孔内盖的固定,人孔内盖提升到指定位置后,利用左右卡板和过渡螺柱固定人孔内盖。

    基于人机交互的核电站遥操作机器人

    公开(公告)号:CN207710776U

    公开(公告)日:2018-08-10

    申请号:CN201721646051.7

    申请日:2017-11-30

    Abstract: 本实用新型是一种主要基于人机交互的核电站遥操作机器人领域,用于核电站不可达区域视频检查、异物排出以及在机组异常状态下做出必要的应急处理。本实用新型主要包括主要由机器人本体、小型四自由度机械臂、遥操作控制箱三部分,其中,机器人本体包括运动模块、通信模块、电源模块、扩展模块;小型四机械臂包括机械臂部分、电路模块、视频模块;遥操作控制器包括电源、控制面板、工业显示器、工控机和无线数传图传电台。基于人机交互的核电站遥操作机器人可以执行在辐射区域的检查、检修以及样品采集、放射源等危险物的现场处置任务,对机组的安全稳定、设备的正常运行具有重要意义。

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