一种自动焊执行机构及管道的自动化焊接方法

    公开(公告)号:CN119260112A

    公开(公告)日:2025-01-07

    申请号:CN202411382840.9

    申请日:2024-09-30

    Abstract: 本申请提供了一种自动焊执行机构及管道的自动化焊接方法,该熔池观察部件、焊枪、夹持部件、旋转运动部件、安装旋转盘、安装座、焊枪连杆、电机连杆、焊枪高度运动部件、送丝部件和焊枪摆动运动部件。安装旋转盘与旋转运动部件通过旋转环和链条连接和传动。旋转运动部件与夹持部件安装在一起。焊枪连杆和电机连杆都安装在安装座上,然后整体安装在安装旋转盘上。送丝部件用于焊接过程中,将焊丝不断送入焊枪下部,在电弧作用下熔化,最终在被焊接的管道母材上形成焊缝,通过螺栓安装在焊枪连杆上。执行机构本体安装旋转盘上。本申请通过模块化、紧凑型、定制化连杆结构,以解决现有技术中狭窄空间下自动化焊接的无法实施的问题。

    一种核电厂操作人员操作意图智能识别系统及方法

    公开(公告)号:CN113299416A

    公开(公告)日:2021-08-24

    申请号:CN202110472106.1

    申请日:2021-04-29

    Abstract: 本发明涉及核电运维技术领域,具体公开了一种核电厂操作人员操作意图智能识别系统及方法。该系统中物体检测模块可采集并识别操作环境图像中的物体类型;编码识别模块与物体检测模块相连接,并可识别获得所述物体检测模块采集图像中设备的编码信息;深度信息模块可计算获得操作环境的深度信息;意图识别模块将上述信息融合并根据操作员人手或工具与某项设备的空间距离阈值和空间距离变化趋势值,判断获得操作人员对某项设备的操作意图。该系统及方法,能够准确并稳定地识别核电厂操作者的操作意图,助力解决人工操作过程中的人因失误问题。

    一种在事故工况下提高重水堆安全壳承压能力的方法

    公开(公告)号:CN106653103A

    公开(公告)日:2017-05-10

    申请号:CN201611232543.1

    申请日:2016-12-28

    CPC classification number: Y02E30/40 G21C9/001 G21C13/0285

    Abstract: 本发明属于核电站安全壳技术领域,具体涉及一种在事故工况下提高重水堆安全壳承压能力的方法,目的在于提出一种提高重水堆安全壳承压能力的方法,提高整个安全壳耐压等级,在事故工况下更好确保安全壳密封性。其特征在于:它包括如下步骤:在主蒸汽管线破裂且喷淋系统可用工况下进行充气;在发生主蒸汽管线破裂并且喷淋系统不可用的事故工况下进行充气;在发生严重事故工况下对设备闸门和应急闸门进行充气。通过采用本发明的技术方案,在核电厂安全壳压力达到500kPa(g)的严重事故情况下,设备、人员闸门和应急闸门仍然可以保证密封性能,提高了重水堆在事故工况下安全壳承压能力。

    一种管道对接焊自动焊接夹持机构及其使用方法

    公开(公告)号:CN119260264A

    公开(公告)日:2025-01-07

    申请号:CN202411382836.2

    申请日:2024-09-30

    Abstract: 本申请提供了一种管道对接焊自动焊接夹持机构及其使用方法,该管道对接焊自动焊接夹持机构包括压紧装置、安装螺母、卡块、螺栓、底座和绝缘板。压紧装置通过安装螺母安装于底座的贯通孔上。卡块通过螺栓安装于底座的底部凹槽上。绝缘板通过螺钉安装于底座上面向自动焊行走机构的一侧。压紧装置包括压紧手柄、连杆、导向螺母、压杆、调节手轮、连接块、旋转块和压紧块。压紧块与旋转块连接;旋转块上刻有指引线;旋转块与连接块连接;连接块通过调节手轮与压杆实现连接。本申请通过设置利用调节手轮调整压紧装置长度和压紧块的伸出长度,以解决中小管道自动焊设备的夹持机构与待焊管道夹持不稳,甚至出现打滑现象,影响焊接稳定性的问题。

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