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公开(公告)号：CN114441636B
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202111618434.4
申请日：2021-12-27
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司 , 核动力运行研究所
IPC: G01N29/04 , G01N29/26 , G01N29/265
Abstract: 臂沿着喇叭口筒环管材中心轴线进入喇叭口筒本发明具体涉及一种喇叭口筒环管材机械 环管材。臂居中方法，包括如下步骤：根据管材母线与中心轴线夹角t，以及机械臂从管材中心轴线所在平面水平进入管材两个近点得到的位置参数，计算机械臂指向角与管材中心轴线的夹角，调整机械臂从起始位置移向管材中心轴线的水平旋转角度；根据管材母线与中心轴线夹角t，机械臂从管材中心轴线所在平面水平进入管材两个近点得到的位置参数，以及机械臂指向角与管材中心轴线的夹角，计算机械臂从起始位置移向管材中(56)对比文件Chang,JH等.Shift of the acousticcenter of closed-box loudspeaker in alinear array:Investigation using thebeamforming technique《.journal of theaudio engineering society》.2015,第63卷(第4期),第257-266页.Li Guangyun等.Discussion on effectiveacoustic center determinant ofloudspeakers《.audio engineering》.2014,第37卷(第6期),第22-5页.毛琳;曾庆超;张静.实时视频定位的麦克风阵列参数初始化算法.大连民族大学学报.2016,(第05期),第482-485页.
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公开(公告)号：CN109975413A
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201711441551.1
申请日：2017-12-27
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: G01N29/22
Abstract: 本发明涉及小孔径管材内壁超声检测技术领域，具体公开了一种小径管半自动超声检测装置。该装置中滑动齿条、滑动导杆和转动导杆平行设置；所述的滑动导杆以及转动导杆通过滑动轴承安装在滑动基座上，在滑动基座上设有轴向编码器，其通过与滑动齿条相配合的齿轮传动将滑动基座的直线运动通过周向编码器进行编码；转动导杆末端安装有周向编码器，可将转动导杆的旋转进行周向运动的位置编码。该装置可解决小孔径管材灵敏度曲线制作中试块更换、自动标定不能快速响应标定人员意图等问题，同时可实现采集等同于全自动扫查数据的一种简易装置。不仅可提高探头标定的效率，同时在一定程度上可节省自动超声检测需要的设备投入，产生一定的经济效益。
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公开(公告)号：CN109541574A
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201811569266.2
申请日：2018-12-21
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
Abstract: 本发明属于超声波无损检测技术领域，具体涉及一种超声波检测距离波幅曲线自动标定装置及方法。X轴传动轴和Y轴传动轴联结后固定在两个固定机架上，两个固定机架固定在标定试块的两端侧面，固定机架可夹住不同宽度的标定试块；伸缩压紧机构包括气缸、导轨、压力传感器和夹持器叉架，气缸和导轨的一端与夹持器叉架固定连接，气缸和导轨的另一端固定在X轴传动轴上；压力传感器固定安装于气缸和夹持器叉架中间；超声探头安装固定于夹持器叉架上，并在气缸的作用下紧密贴合在标定试块上；空压机与气缸连接；超声波探伤仪与超声探头连接，同时与超声信号处理单元连接；通用控制驱动器与X轴传动轴和Y轴传动轴连接。本发明可以满足检测标定需求。
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公开(公告)号：CN108267507A
公开(公告)日：2018-07-10
申请号：CN201611259034.8
申请日：2016-12-30
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: G01N29/04 , G01N29/24 , G01N29/265 , G01N29/30
Abstract: 本发明涉及压力容器出口接管内圆角区超声检测和缺陷定量技术领域，具体公开了一种反应堆压力容器接管内圆角区超声检测装置及方法，该检测装置包括周向旋转运行的扫查装置，还包括探头夹持装置及探头，其中，探头夹持装置中，支撑机构为“V”型框架结构，并在支撑机构内部中心设有探头框，且探头框通过扭力弹簧机构与支撑机构端部连接，使探头框在一定范围内调整姿态，在探头框安装的探头为纵波型探头；支撑机构外部上端设有安装座，周向旋转运行的扫查装置通过安装座与探头夹持装置连接。该装置分三个区域进行多探头布置，保证了在接管内圆角区特殊结构条件下能有效对所要求检测区域进行超声检测。
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公开(公告)号：CN102568627B
公开(公告)日：2015-06-03
申请号：CN201010591741.3
申请日：2010-12-16
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: G21C17/08
Abstract: 本发明属于一种核电站反应堆压力容器顶盖贯穿件及其它管件内表面电视自动检查，具体涉及一种管件内部电视检查摄像头组合结构。它包括圆筒罩，圆筒罩的顶部设有顶部盖板，圆筒罩内设有组合结构本体，组合结构本体的底部固定连接有定位板，组合结构本体上开有四个空腔，其顶部的空腔内设有支架，支架上设有摄像头，中上部空腔设有反光镜，反光镜下部设有摄像头，在中下部空腔内设有支撑杆，支撑杆的中间处连接有刮板架，刮板架上连接有尼龙刮板。其优点是，通过光线转向、亮度调节和设置合适的光路，实现良好照明、清晰成像和摄像头防水等功能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109974640B
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN201711444155.4
申请日：2017-12-27
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
Abstract: 本发明涉及燃料组件形态变形测量技术领域，具体公开了一种燃料组件变形检测探头架位置适应装置。该装置包括滑动折叠机构和水上驱动机构，其中，滑动可折叠机构包括滑动支架本体、支架本体，其中，滑动支架本体与支架本体为细长薄壁结构，两者通过若干个水平布置的滑动轴机构相连接，并通过垂直安装在滑动支架本体与支架本体之间的若干个正向顶紧机构保证两者之间运动的间隙；水上驱动机构可带动滑动折叠机构直线运动，并在任意位置自锁。该装置可实现总行程1660mm的直线运动，整个安装过程基本不需要人为干预，大大减小了安全风险，且检查完成后折叠起来可最大限度保证水下组件露出水面，避免设备长期浸泡在高放射性水中。
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公开(公告)号：CN105810260B
公开(公告)日：2017-10-27
申请号：CN201410842513.7
申请日：2014-12-30
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司 , 核动力运行研究所
IPC: G21C17/003 , G21C17/017 , G21C17/00
Abstract: 该技术属于信号复用器领域，具体涉及一种基于电子切换的多路超声信号复用器。包括若干个探头组、多路超声信号复用器、超声仪、上位机，每个探头组包括n个探头，每个探头分别得到T与Y两种信号，即T1、T2.。Tn，Y1、Y2.。Yn；多路超声信号复用器包括网络模块、T信号通道与Y信号通道，T信号通道包括T信号输入口1、T多通道选择器、T信号输出口；Y信号通道包括Y信号输入口、Y多通道选择器、Y信号输出口。本发明提高了电缆利用率，减少了电缆的数量，提高了设备的可靠性。同时保证了超声信号不受到干扰。
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公开(公告)号：CN105810260A
公开(公告)日：2016-07-27
申请号：CN201410842513.7
申请日：2014-12-30
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司 , 核动力运行研究所
IPC: G21C17/003 , G21C17/017 , G21C17/00
Abstract: 该技术属于信号复用器领域，具体涉及一种基于电子切换的多路超声信号复用器。包括若干个探头组、多路超声信号复用器、超声仪、上位机，每个探头组包括n个探头，每个探头分别得到T与Y两种信号，即T1、T2...Tn，Y1、Y2...Yn；多路超声信号复用器包括网络模块、T信号通道与Y信号通道，T信号通道包括T信号输入口1、T多通道选择器、T信号输出口；Y信号通道包括Y信号输入口、Y多通道选择器、Y信号输出口。本发明提高了电缆利用率，减少了电缆的数量，提高了设备的可靠性。同时保证了超声信号不受到干扰。
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公开(公告)号：CN104751917A
公开(公告)日：2015-07-01
申请号：CN201310749988.7
申请日：2013-12-30
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司 , 核动力运行研究所
IPC: G21C17/017
CPC classification number: G21C17/017
Abstract: 本发明涉及一种压力容器接管焊缝超声波检查装置，其特征在于：包括导轨组件、周向运动组件、轴向驱动组件、探头组件、压脚组件、周向驱动组件；周向运动组件嵌于导轨组件中并沿圆环形导轨结构滑动；周向驱动组件与周向运动组件匹配；轴向驱动组件与周向运动组件连接；若干个压脚座沿导轨组件周向分布，并固定于导轨组件的导轨槽开口侧的对侧端面上；旋转螺母安装于压脚座上，并套接在伸缩螺杆的一端上，伸缩螺杆另一端与压块固定。本发明可实现大尺寸接管/管道的内表面检查和小尺寸接管/管道的外表面的检查；扩大了检查装置所能检查的接管/管道的内/外壁直径范围；显著提高了探头组件的装拆便利性和装拆速度。
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公开(公告)号：CN102568628B
公开(公告)日：2014-11-05
申请号：CN201010587911.0
申请日：2010-12-14
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
Abstract: 本发明属于核电站反应堆压力容器顶盖贯穿件及其它管件自动超声无损检测装置，具体涉及一种管件内部超声检查探头组合装置。它包括壳体，壳体的顶部设有顶部盖板，壳体的内部设有组合结构本体，组合结构本体与顶部盖板之间设有支架，支架的中间处设有小型摄像头，组合结构本体上部的圆柱形空腔内设有推板，推板上设有一套超声探头，组合结构本体上与推板的中间对应位置处设有活塞，活塞的中间与气路相通。其优点是，在超声探头组合结构本体上设置4个超声探头体安装结构，4个探头体能隐没在组合结构本体之内，又能在气缸结构驱动下露出适量的部分。能实现超声探头柔性运动、超声波稳定耦合和照明摄像等功能。
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