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公开(公告)号：CN119936847A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202411879361.8
申请日：2024-12-19
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司 , 核动力运行研究所 , 江苏核电有限公司
Abstract: 本申请属于核工业机器人技术领域，旨在解决在大型设备上单目相机和激光雷达外参标定的问题。本申请公开了一种基于点、线、面匹配的单线激光雷达与相机标定方法，基于现实环境中的多平面相交特征，在相交平面上粘贴视觉靶标，提取单线激光点、线特征和单目相机中基于视觉靶标的线、面特征，之后对提取的激光点、线段特征与空间平面、直线匹配，构建空间点到直线的距离以及线段到空间平面的距离的误差方程，最后通过非线性优化的方法进行激光雷达与单目相机外参优化求解。本申请能够实现大型设备上单目相机和激光雷达外参标定，能获得精度更高、更稳定的标定效果。
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公开(公告)号：CN108266717B
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN201611256511.5
申请日：2016-12-30
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: F22B37/52
Abstract: 本发明涉及蒸汽发生器维修技术领域，具体公开了一种用于卧式蒸汽发生器集流管排污穴室的冲洗系统。该系统中超高压模块与集流管穴室冲洗模块相连接，为集流管穴室冲洗模块提供一定流量、一定压力的高压水；集流管穴室冲洗模块用于对集流管穴室内进行冲洗，并通过与集流管穴室冲洗模块相连接的抽吸模块将对集流管穴室冲洗后的废液抽出后，通过抽吸模块相连接的过滤模块对废液过滤后，输送至排污系统。该系统采用直流喷嘴定向冲洗，可有效打开通道，清除穴室底部泥渣；采用自旋转喷嘴全范围冲洗，可实现360°周向清洗，包括清除穴室底部和侧壁上方的泥渣；采用超高压清洗方式，喷嘴自动悬浮后，可有效抵达整个穴室环形区域。
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公开(公告)号：CN108266717A
公开(公告)日：2018-07-10
申请号：CN201611256511.5
申请日：2016-12-30
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: F22B37/52
Abstract: 本发明涉及蒸汽发生器维修技术领域，具体公开了一种用于卧式蒸汽发生器集流管排污穴室的冲洗系统。该系统中超高压模块与集流管穴室冲洗模块相连接，为集流管穴室冲洗模块提供一定流量、一定压力的高压水；集流管穴室冲洗模块用于对集流管穴室内进行冲洗，并通过与集流管穴室冲洗模块相连接的抽吸模块将对集流管穴室冲洗后的废液抽出后，通过抽吸模块相连接的过滤模块对废液过滤后，输送至排污系统。该系统采用直流喷嘴定向冲洗，可有效打开通道，清除穴室底部泥渣；采用自旋转喷嘴全范围冲洗，可实现360°周向清洗，包括清除穴室底部和侧壁上方的泥渣；采用超高压清洗方式，喷嘴自动悬浮后，可有效抵达整个穴室环形区域。
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公开(公告)号：CN105805069B
公开(公告)日：2017-09-29
申请号：CN201410843421.0
申请日：2014-12-30
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司 , 核动力运行研究所
IPC: F15B13/02
Abstract: 本发明涉及核电站设备维护检修技术领域，具体涉及一种水压自动换向装置，目的是解决现有的泥渣冲洗枪的喷嘴摆动需要电机驱动，可靠性差、电机需频繁更换且容易污染工作对象的问题。其特征在于，它包括自动换向阀、往复水压缸、阀体、单向阀II、节流阀、单向阀I、喷嘴组件和转接体；自动换向阀和往复水压缸安装在阀体内部，往复水压缸位于自动换向阀的右侧；单向阀II、节流阀、单向阀I均位于阀体内部；转接体安装在阀体的后端，喷嘴组件安装在阀体的前端。本发明的水动自动换向阀加上两对单向阀能实现仅依赖高压水而不借助任何其他介质、动力及控制信号就可控制往复水压缸自动换向并推动往复水压缸的活塞行走。
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公开(公告)号：CN109979626B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN201711441544.1
申请日：2017-12-27
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: G21C19/02
Abstract: 本发明涉及泳池式供热堆燃料操作技术领域，具体公开了一种泳池式常压低温供热堆燃料装卸系统及方法。该系统中装卸料机可在相连的堆芯水池及乏燃料水池之间任意移动；水下辅助装卸料平台安装在堆芯水池上方检修平台上，装卸料机可通过辅助装卸料机在堆芯水池区域进行燃料的装卸操作。可精确抓取堆芯任意位置的燃料组件，并可将其完全包络在固定套筒中，并转运至乏燃料组件贮存格架；该系统及方法确保装卸料过程中人员、燃料组件、设备安全可控且技术可行；相对压水堆核电站燃料装卸和贮存设备，在满足深水换料操作的功能和性能要求前提下，该发明所有换料相关设备更加简单、可实现技术成熟度较高且具备较强的成本优势。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108262715B
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201611265073.9
申请日：2016-12-30
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: B25B27/16
Abstract: 本发明涉及高温气冷堆热气导管法兰螺栓定位技术领域，具体公开了一种用于安装高温气冷堆热气导管法兰螺栓的定位方法。该方法包括：1、对高温气冷堆热气导管法兰面进行调整；1.1、将热气导管壳体活套法兰水平套入热气导管壳体外壳；1.2、对准导向螺栓孔，并通过三根导向螺栓定位；1.3、利用弧形垫片，调整导向螺栓的定位精度；2、装配主螺栓；2.1、植入导向定位螺栓，使其轴线与法兰面垂直；2.2、利用螺栓辅助支撑工装，安装主螺栓；2.3、分组安装主螺栓，并进行主螺栓轴线与活套法兰面垂直度检测；3、对螺栓进行拉伸预紧。本发明所述的定位方法，操作简单，方便现场人员操作，可保证一次安装到位。
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公开(公告)号：CN105805253B
公开(公告)日：2018-02-13
申请号：CN201410843395.1
申请日：2014-12-30
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司 , 核动力运行研究所
IPC: F16H21/18 , F16H57/023
Abstract: 本发明涉及蒸汽发生器维修维护技术领域，具体涉及一种适用于泥渣冲洗设备的双轴摆动减速器，目的是解决现有机械清洗装置清洗效果差的问题。其特征在于，它包括减速器盖板、第一轴承、第一曲柄轴、曲柄连杆、减速器壳体、第二轴承、第二曲柄轴、拨杆轴、第三曲柄轴、第三轴承和第四轴承。作为输入轴的第一曲柄轴与作为输出轴的第二曲柄轴和第三曲柄轴之间的相对位置，作为输出轴的第二曲柄轴与第三曲柄轴之间的相对位置只需要改变单个连杆的长度就能轻松调整，容易根据设计要求布置输入轴和两根输出轴之间的相对位置。传动间隙小，整体结构布置紧凑，便于在狭小的空间内部做结构设计。整体结构简单，位置的重复精度高，机械效率较高。
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公开(公告)号：CN105805253A
公开(公告)日：2016-07-27
申请号：CN201410843395.1
申请日：2014-12-30
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司 , 核动力运行研究所
IPC: F16H21/18 , F16H57/023
Abstract: 本发明涉及蒸汽发生器维修维护技术领域，具体涉及一种适用于泥渣冲洗设备的双轴摆动减速器，目的是解决现有机械清洗装置清洗效果差的问题。其特征在于，它包括减速器盖板、第一轴承、第一曲柄轴、曲柄连杆、减速器壳体、第二轴承、第二曲柄轴、拨杆轴、第三曲柄轴、第三轴承和第四轴承。作为输入轴的第一曲柄轴与作为输出轴的第二曲柄轴和第三曲柄轴之间的相对位置，作为输出轴的第二曲柄轴与第三曲柄轴之间的相对位置只需要改变单个连杆的长度就能轻松调整，容易根据设计要求布置输入轴和两根输出轴之间的相对位置。传动间隙小，整体结构布置紧凑，便于在狭小的空间内部做结构设计。整体结构简单，位置的重复精度高，机械效率较高。
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公开(公告)号：CN105805069A
公开(公告)日：2016-07-27
申请号：CN201410843421.0
申请日：2014-12-30
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司 , 核动力运行研究所
IPC: F15B13/02
Abstract: 本发明涉及核电站设备维护检修技术领域，具体涉及一种水压自动换向装置，目的是解决现有的泥渣冲洗枪的喷嘴摆动需要电机驱动，可靠性差、电机需频繁更换且容易污染工作对象的问题。其特征在于，它包括自动换向阀、往复水压缸、阀体、单向阀II、节流阀、单向阀I、喷嘴组件和转接体；自动换向阀和往复水压缸安装在阀体内部，往复水压缸位于自动换向阀的右侧；单向阀II、节流阀、单向阀I均位于阀体内部；转接体安装在阀体的后端，喷嘴组件安装在阀体的前端。本发明的水动自动换向阀加上两对单向阀能实现仅依赖高压水而不借助任何其他介质、动力及控制信号就可控制往复水压缸自动换向并推动往复水压缸的活塞行走。
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公开(公告)号：CN111354492B
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN201811574316.6
申请日：2018-12-21
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: G21C19/105
Abstract: 本发明属于核电站维修领域，涉及一种用于燃料组件单棒更换操作的负载保护装置及方法。实践中，燃料组件单棒更换过程中存在较大风险，特别是抽出过程中破损单棒折断风险、折弯风险等。本装置中，无线载荷测量单元固定安装在行吊上，S型传感器和无线采集模块通过线缆连接；无线采集模块和工控机之间通过WiFi进行信号通讯，工控机和新燃料升降机CPU之间通过线缆连接；行吊下方悬挂燃料单棒抓取工具。本方法，包括：步骤一：报警曲线预设定；步骤二：数据采集；步骤三：数据处理；步骤四：形成数据报告。本发明建立拉拔力与升降机位置的函数关系，并与新燃料升降机实现连锁保护，一旦发现异常终止操作，降低实际应用风险。
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