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公开(公告)号：CN119936847A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202411879361.8
申请日：2024-12-19
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司 , 核动力运行研究所 , 江苏核电有限公司
Abstract: 本申请属于核工业机器人技术领域，旨在解决在大型设备上单目相机和激光雷达外参标定的问题。本申请公开了一种基于点、线、面匹配的单线激光雷达与相机标定方法，基于现实环境中的多平面相交特征，在相交平面上粘贴视觉靶标，提取单线激光点、线特征和单目相机中基于视觉靶标的线、面特征，之后对提取的激光点、线段特征与空间平面、直线匹配，构建空间点到直线的距离以及线段到空间平面的距离的误差方程，最后通过非线性优化的方法进行激光雷达与单目相机外参优化求解。本申请能够实现大型设备上单目相机和激光雷达外参标定，能获得精度更高、更稳定的标定效果。
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公开(公告)号：CN112002449B
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202010731069.7
申请日：2020-07-27
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司 , 核动力运行研究所
IPC: G21C17/04
Abstract: 本发明属于核电维修技术领域，具体涉及一种离线真空啜吸检测与安全控制系统及控制方法。本公开实施例的控制方法实现双啜吸筒离线啜吸装置高效检测和可靠检测。在待检准备、本底检测环节，控制器可以针对两个啜吸筒同时执行各啜吸筒对应的工序，缩减了检测总时间；同时循环检测环节采用双重安全控制，气体保护回路的应用，防止控制器异常开启管路，从而保证待检气体不流失、外部气体不流入，确保检测的准确性。
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公开(公告)号：CN109967424B
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN201711459743.5
申请日：2017-12-28
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
Abstract: 本发明属于蒸汽发生器二次侧管板柔性泥渣枪冲洗技术领域，具体涉及一种蒸汽发生器二次侧管板柔性泥渣冲洗枪头结构；该枪头结构包括钢带盖板、旋转销、电机腔体、连接支架、推拔支架、偏转托架、柔性钢带、推拔驱动机构和偏转驱动机构；电机腔体、连接支架和推拔支架上部均为一个扁口的圆柱形空腔，钢带盖板与电机枪体、连接支架及推拔支架之间上部区域形成钢带通道，柔性钢带设置在钢带通道内，柔性钢带端部从推拔支架和偏转托架之间另一侧伸出；推拔驱动机构驱动钢带通道内的柔性钢带进退；所述偏转驱动机构控制钢带通道内的柔性钢带伸出段的张开角度。本发明减小高压水射流的能量损失，提高了冲洗效果。
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公开(公告)号：CN111354488B
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN201811571715.7
申请日：2018-12-21
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: G21C17/04 , G21C17/104
Abstract: 本发明涉及燃料组件破损检测领域，具体涉及一种检测核燃料组件是否存在破损的真空离线啜吸检测方法。本发明提出一种检测核燃料组件是否存在破损的真空离线啜吸检测方法。在不破坏组件完整性的前提下检测核燃料组件的破损状况。一种核燃料组件真空离线啜吸检测装置，包括：燃料组件、啜吸筒、压力传感器、真空泵、放射性探测器、汽水分离器、无放射性水源。一种核燃料组件真空离线啜吸检测方法包括：步骤一：检测回路气冲洗；步骤二：啜吸筒水冲洗；步骤三：啜吸检测；步骤四：检测数据分析；步骤五：完成检测。本发明适用于所有燃料组件的离线啜吸检测，避免加热可能造成的安全风险，所设计的检测装置操作方便，易于实施。
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公开(公告)号：CN112002449A
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN202010731069.7
申请日：2020-07-27
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司 , 核动力运行研究所
IPC: G21C17/04
Abstract: 本发明属于核电维修技术领域，具体涉及一种离线真空啜吸检测与安全控制系统及控制方法。本公开实施例的控制方法实现双啜吸筒离线啜吸装置高效检测和可靠检测。在待检准备、本底检测环节，控制器可以针对两个啜吸筒同时执行各啜吸筒对应的工序，缩减了检测总时间；同时循环检测环节采用双重安全控制，气体保护回路的应用，防止控制器异常开启管路，从而保证待检气体不流失、外部气体不流入，确保检测的准确性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104464859B
公开(公告)日：2018-05-18
申请号：CN201310442035.6
申请日：2013-09-25
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: G21C19/105
Abstract: 本发明涉及核电站堆芯换料时进行阻力塞组件的倒换过程中的抓取和释放工具，具体为一种阻力塞组件手动抓具。三个定位法兰间隔固定在四根定位导向杆上，定位销A安装在定位导向杆的末端；上导向长杆与下导向长杆连接，两根下导向长杆连接到定位法兰上；位控手把安装于导向筒A上部，导向筒A下端通过导向法兰与上导向长杆连接；吊环与支撑块连接，支撑块固定在上管上，上管安装在导向筒A内部；上长杆与中长杆之间、中长杆与下长杆之间分别连接，上长杆上端与抓控手把相连，下长杆下端与抓手部件连接；导向法兰布置在上管的下部，上连接法兰布置在上管的末端，上管上安装有抓控手把；导向法兰布置在下管的上部，下连接法兰布置在下管的顶端。
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公开(公告)号：CN103170941A
公开(公告)日：2013-06-26
申请号：CN201110444397.X
申请日：2011-12-26
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司 , 中核核电运行管理有限公司
IPC: B25B21/00 , B25B23/00 , B25B23/157
Abstract: 本发明涉及一种用于重水堆核电设备检修时的主热传输管支吊架上、下螺母的固专用扳手。包括驱动系统，还包括回转式套筒传动系统，滑动式拉杆装置；所述回转式套筒传动系统、滑动式拉杆装置、驱动系统依次连接；回转式套筒传动系统包括箱体、回转式蜗轮套筒、两个蜗杆锥齿轮轴、第一万向联轴节和连接轴。回转式蜗轮套筒外壁设蜗轮螺纹；两个蜗杆锥齿轮轴设置在箱体中，它们的一端均设有一个锥齿轮并相互啮合；所述两个蜗杆锥齿轮轴外壁有螺杆螺纹，螺杆螺纹与回转式蜗轮套筒的蜗轮螺纹啮合；两个蜗杆锥齿轮轴中任意一个的设有锥齿轮的轴端通过第一万向联轴节与连接轴连接，该连接轴与箱体间隙配合。本发明运行可靠，操作方便，安全性高。
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公开(公告)号：CN111812700B
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202010714761.9
申请日：2020-07-23
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司 , 核动力运行研究所
Abstract: 本发明属于核电维修技术领域，具体涉及一种γ‑β复合探测装置。第一闪烁晶体对β射线的吸收率高于对γ射线的吸收率，使得第一光电倍增管和第一信号处理单元可以根据第一闪烁晶体发出的光线检测β射线，第二闪烁晶体对β射线的吸收率低于对γ射线的吸收率，使得第二光电倍增管和第二信号处理单元可以根据第二闪烁晶体发出的光线检测γ射线，由此实现γ和β射线的复合探测，从而能够辅助判定不同出堆时间燃料组件的破损情况。此外，将第一闪烁晶体作为探测腔室，既有效存储待测气体，又可以使得第一闪烁晶体由内至外更加充分接受待测气体释放的射线的辐照，由此使得γ‑β复合探测装置更加灵敏的探测到待测气体释放的β射线。
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公开(公告)号：CN112002450B
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202010856699.7
申请日：2020-08-24
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司 , 核动力运行研究所 , 中核核电运行管理有限公司
Abstract: 本公开属于核电维修技术领域，具体涉及一种燃料组件固定隔离装置。本公开实施例中，每个啜吸筒底部设置的一个或多个气泡发生器，可以将该啜吸筒底部循环气体流变换成微小气泡，自底部连续均匀上浮的气泡能够更好的带走附着于啜吸筒内壁和燃料组件外表面的放射性气体，由此有效减少漏检的气体，提高检测效果，缩短检测周期，此外，托架设置多个啜吸筒，可以一次承载多个待测燃料组件，有利于提高真空离线啜吸检测的效率，各啜吸筒的密封盖通过沿啜吸筒上开口平台滑动开启、闭合，结构简单可靠，有效避免转动开合式结构的卡涩问题。
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公开(公告)号：CN111799004B
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202010732151.1
申请日：2020-07-27
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司 , 核动力运行研究所 , 中核核电运行管理有限公司
IPC: G21C17/04
Abstract: 本发明属于核电维修技术领域，具体涉及一种真空离线啜吸系统及检测方法。本公开的检测方法在确保检测准确性的前提下，实现多啜吸筒分时同步交替检测，缩短检测时间。采用多个啜吸筒啜吸交替检测的方法将平均检测一组燃料组的时间缩短30％以上。此外，由于设计了多个啜吸筒，既可实现双啜吸筒交替检测工作，也可实现单啜吸筒独立检测工作，提高了系统的冗余性。
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