-
公开(公告)号：CN119936847A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202411879361.8
申请日：2024-12-19
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司 , 核动力运行研究所 , 江苏核电有限公司
Abstract: 本申请属于核工业机器人技术领域，旨在解决在大型设备上单目相机和激光雷达外参标定的问题。本申请公开了一种基于点、线、面匹配的单线激光雷达与相机标定方法，基于现实环境中的多平面相交特征，在相交平面上粘贴视觉靶标，提取单线激光点、线特征和单目相机中基于视觉靶标的线、面特征，之后对提取的激光点、线段特征与空间平面、直线匹配，构建空间点到直线的距离以及线段到空间平面的距离的误差方程，最后通过非线性优化的方法进行激光雷达与单目相机外参优化求解。本申请能够实现大型设备上单目相机和激光雷达外参标定，能获得精度更高、更稳定的标定效果。
-
公开(公告)号：CN108266360A
公开(公告)日：2018-07-10
申请号：CN201611264493.5
申请日：2016-12-30
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: F04B51/00
CPC classification number: F04B51/00
Abstract: 本发明属于核电主泵检修技术领域，涉及一种主泵水力部件静压试验装置，实现对主泵水力部件的静压试验；该装置包括：泵壳支撑装置，泵壳，主法兰螺栓螺母，主法兰垫环，模拟泵轴，上部密封组件，主法兰以及下部密封组件；水力部件静压实验时，水力部件设置在泵壳内部空腔中，泵壳上法兰面支撑固定水力部件，二者配合密封面使用密封垫密封；水力部件上方安装主法兰及主法兰垫环，通过主螺栓螺母压紧主法兰组件压紧水力部件与泵壳，实现承压边界的密封。本发明将水力部件设置在泵壳内，形成热屏RRI腔和泵壳腔，可有效快速实现水力部件热屏RRI侧低压试验和泵壳高压试验等水力部件的静压试验；本发明结构简单，水力部件静压试验操作简易。
-
公开(公告)号：CN106898393A
公开(公告)日：2017-06-27
申请号：CN201510963755.6
申请日：2015-12-18
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: G21C17/02
CPC classification number: G21C17/02
Abstract: 本发明属于核岛主泵水力部件检修技术领域，具体涉及一种主泵水力部件静压试验二、三级密封模拟装置，用来模拟真实的2/3#密封组件。密封法兰安装于1#密封室上法兰上方，密封法兰外壁与1#密封室上法兰内壁采用小间隙配合，采用一号密封圈形成一道密封边界；密封法兰下安装面与1#密封室上法兰上安装面定位配合，通过固定螺栓固定；模拟泵轴安装于密封法兰内孔，通过模拟泵轴轴肩处上安装面与密封法兰内壁下安装面定位配合，密封法兰内壁与模拟泵轴对应的轴肩下部外径采用二号密封圈形成两道密封边界；压紧螺钉安装在模拟泵轴上且压紧密封法兰上。本发明用来模拟真实的2/3#密封组件，保证泵轴与1#密封室上法兰之间的密封。
-
公开(公告)号：CN110948216B
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN201911393665.2
申请日：2019-12-30
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: B23P19/06
Abstract: 本发明涉及核电检修技术领域，具体公开了一种主泵电机支撑把合螺栓的螺母自动拆装工具及方法。该工具中在机架上设有下部导向，所述的下部导向开有弧形的导向槽，2个举升定位装置设置在机架上的下部导向处，并与设置在机架下端面的爬行机构相连接，爬行机构可分别单独控制2个举升定位装置交替沿着导向槽移动；举升及定位装置可升降并能与把合螺栓匹配连接；机架上设有举升装置及其上端设置的液压扳手，液压扳手可利用举升装置上下移动，并与待拆装螺母相匹配。工具沿着把合螺栓分布圆自动行走、定位、拆装螺母避免了操作人员在电机支撑内以半蹲的姿势托举着液压扳手完成螺母的拆装，同时不需要多人轮换工具也提高了工作效率。
-
公开(公告)号：CN110948216A
公开(公告)日：2020-04-03
申请号：CN201911393665.2
申请日：2019-12-30
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: B23P19/06
Abstract: 本发明涉及核电检修技术领域，具体公开了一种主泵电机支撑把合螺栓的螺母自动拆装工具及方法。该工具中在机架上设有下部导向，所述的下部导向开有弧形的导向槽，2个举升定位装置设置在机架上的下部导向处，并与设置在机架下端面的爬行机构相连接，爬行机构可分别单独控制2个举升定位装置交替沿着导向槽移动；举升及定位装置可升降并能与把合螺栓匹配连接；机架上设有举升装置及其上端设置的液压扳手，液压扳手可利用举升装置上下移动，并与待拆装螺母相匹配。工具沿着把合螺栓分布圆自动行走、定位、拆装螺母避免了操作人员在电机支撑内以半蹲的姿势托举着液压扳手完成螺母的拆装，同时不需要多人轮换工具也提高了工作效率。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106898393B
公开(公告)日：2018-11-02
申请号：CN201510963755.6
申请日：2015-12-18
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: G21C17/02
Abstract: 本发明属于核岛主泵水力部件检修技术领域，具体涉及一种主泵水力部件静压试验二、三级密封模拟装置，用来模拟真实的2/3#密封组件。密封法兰安装于1#密封室上法兰上方，密封法兰外壁与1#密封室上法兰内壁采用小间隙配合，采用一号密封圈形成一道密封边界；密封法兰下安装面与1#密封室上法兰上安装面定位配合，通过固定螺栓固定；模拟泵轴安装于密封法兰内孔，通过模拟泵轴轴肩处上安装面与密封法兰内壁下安装面定位配合，密封法兰内壁与模拟泵轴对应的轴肩下部外径采用二号密封圈形成两道密封边界；压紧螺钉安装在模拟泵轴上且压紧密封法兰上。本发明用来模拟真实的2/3#密封组件，保证泵轴与1#密封室上法兰之间的密封。
-
公开(公告)号：CN212145233U
公开(公告)日：2020-12-15
申请号：CN201922434676.2
申请日：2019-12-30
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: B23P19/06
Abstract: 本发明涉及核电检修技术领域，具体公开了一种主泵电机支撑把合螺栓的螺母自动拆装工具。该工具中在机架上设有下部导向，所述的下部导向开有弧形的导向槽，2个举升定位装置设置在机架上的下部导向处，并与设置在机架下端面的爬行机构相连接，爬行机构可分别单独控制2个举升定位装置交替沿着导向槽移动；举升及定位装置可升降并能与把合螺栓匹配连接；机架上设有举升装置及其上端设置的液压扳手，液压扳手可利用举升装置上下移动，并与待拆装螺母相匹配。工具沿着把合螺栓分布圆自动行走、定位、拆装螺母避免了操作人员在电机支撑内以半蹲的姿势托举着液压扳手完成螺母的拆装，同时不需要多人轮换工具也提高了工作效率。
-
公开(公告)号：CN206419199U
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201621479317.9
申请日：2016-12-30
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: F04B51/00
Abstract: 本实用新型属于核电主泵检修技术领域，涉及一种主泵水力部件静压试验装置，实现对主泵水力部件的静压试验；该装置包括：泵壳支撑装置，泵壳，主法兰螺栓螺母，主法兰垫环，模拟泵轴，上部密封组件，主法兰以及下部密封组件；水力部件静压实验时，水力部件设置在泵壳内部空腔中，泵壳上法兰面支撑固定水力部件，二者配合密封面使用密封垫密封；水力部件上方安装主法兰及主法兰垫环，通过主螺栓螺母压紧主法兰组件压紧水力部件与泵壳，实现承压边界的密封。本实用新型将水力部件设置在泵壳内，形成热屏RRI腔和泵壳腔，可有效快速实现水力部件热屏RRI侧低压试验和泵壳高压试验等水力部件的静压试验；本实用新型结构简单，水力部件静压试验操作简易。
-
公开(公告)号：CN205354675U
公开(公告)日：2016-06-29
申请号：CN201521071980.0
申请日：2015-12-18
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: G21C17/02
Abstract: 本实用新型属于核岛主泵水力部件检修技术领域，具体涉及一种主泵水力部件静压试验二、三级密封模拟装置，用来模拟真实的2/3#密封组件。密封法兰安装于1#密封室上法兰上方，密封法兰外壁与1#密封室上法兰内壁采用小间隙配合，采用一号密封圈形成一道密封边界；密封法兰下安装面与1#密封室上法兰上安装面定位配合，通过固定螺栓固定；模拟泵轴安装于密封法兰内孔，通过模拟泵轴轴肩处上安装面与密封法兰内壁下安装面定位配合，密封法兰内壁与模拟泵轴对应的轴肩下部外径采用二号密封圈形成两道密封边界；压紧螺钉安装在模拟泵轴上且压紧密封法兰上。本实用新型用来模拟真实的2/3#密封组件，保证泵轴与1#密封室上法兰之间的密封。
-
公开(公告)号：CN119252521A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411231513.3
申请日：2024-09-03
Applicant: 广西防城港核电有限公司 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种核电蒸汽发生器堵管设备，通过驱动装置与流体导引装置的设置，大大简化了堵管的操作流程，降低了操作人员的工作强度。通过液压导引组件与气体导引组件的配合使用，可以快速地完成堵头对传热管的堵管工作，减少了堵管所需的时间，提高了堵管作业的效率。进一步地，核电蒸汽发生器堵管设备能够适用于不同尺寸和类型的传热管，且可以在不同的核电站环境中使用，具有良好的通用性和适应性。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
11
records
(took 0.086 seconds)
