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公开(公告)号：CN112780873A
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN202011560949.9
申请日：2020-12-25
申请人： 中核武汉核电运行技术股份有限公司 , 江苏核电有限公司
发明人： 丁明 , 刘建明 , 程檀 , 卜俊 , 刘攀 , 胡卉桦 , 龚卫民 , 李辛玺 , 王晨 , 肖锐 , 宫逸飞 , 严巍峰 , 姜华 , 李江华 , 尹哲 , 张晓蒙 , 赵忠伟 , 陈金明
摘要： 本发明涉及核电厂蒸汽发生器检修技术领域，具体公开了一种用于卧式蒸汽发生器堵管的升降小车及定位装置。该升降小车包括支撑框架、伸缩模块以及翻转模块，其中，在所述支撑框架上设有翻转模块，并在所述翻转模块上设有伸缩模块，所述翻转模块可带动所述伸缩模块在平行或垂直升降小车轴线方向上翻转切换。该装置结构简单可靠，通过模块化的设计，各个模块出现问题可快速更换而不影响其他功能；升降小车顶部和底部设置两个摄像头，可观察小车的翻转、伸缩、辊胀、拉拔等动作，是整个堵管实施过程更加直观；增加了紧急脱口和手动堵管操作功能。
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公开(公告)号：CN117028725A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202310885195.1
申请日：2023-07-19
申请人： 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC分类号： F16L55/1645 , F16L55/165 , F16L55/18 , F16L55/28 , F16L55/40 , F16L101/30
摘要： 本发明具体涉及一种蒸汽发生器狭小高度空间用辊胀式自动堵管设备，包括通过燕尾结构连接的第一部件和第二部件，以及分别与第一部件和蒸汽发生器一次侧管板连接的管板爬行机器人(10)；所述第一部件包括升降气缸(7)，所述第二部件包括工具头(1)和辊胀装置(3)；通过管板爬行机器人10在蒸汽发生器一次侧管板(11)上爬行定位，使得第二部件的工具头(1)对准待堵传热管管口；通过升降气缸(7)升降，带动辊胀装置(3)将工具头(1)插入或退出待堵传热管。本发明的蒸汽发生器狭小高度空间用辊胀式自动堵管设备，实现蒸汽发生器狭小高度空间下的自动堵管和高覆盖率，有效降低操作人员受照剂量。
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公开(公告)号：CN109444154A
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201811574789.6
申请日：2018-12-21
申请人： 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC分类号： G01N21/88 , G21C17/017
摘要： 本发明属于核电厂蒸汽发生器检修技术领域，具体涉及一种基于弧形挠性钢带的蒸汽发生器管间视频检查伸缩机械手，提出一种基于弧形挠性钢带的蒸汽发生器管间视频检查伸缩机械手，该伸缩机械手采用电机驱动卷轴配合装有弹簧的卷筒实现带视频检查探头的挠性钢带在管间运动，具有结构紧凑，伸出缩回动作响应速度快，适合在有限空间内，例如传热管间隙工作的特点。其特征在于，它包括卷轴、弧形挠性钢带、卷筒、弹簧片和视频探头装置；卷轴与电机连接，可以在电机的驱动下转动；弧形挠性钢带的末端与卷筒中的弹簧片固定连接，前端与视频探头装置固定连接；视频探头装置伸入传热管之间的间隙，对管间进行检查。
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公开(公告)号：CN109433705B
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN201811574972.6
申请日：2018-12-21
申请人： 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
摘要： 本发明属于用于蒸汽发生器支撑板泥渣冲洗的枪体技术领域，具体涉及一种用于蒸汽发生器支撑板泥渣冲洗的枪体，针对核电厂蒸汽发生器二次侧支撑板泥渣水力冲洗，提出一种蒸汽发生器冲洗枪结构，该泥渣枪能够达到支撑板的上表面，从而达到支撑板泥渣冲洗的目的。其特征在于，它包括柔性导向装置、柔性导向装置头部关节和枪头三个部分；柔性导向装置内部装有控制柔性导向装置头部关节转向的第一旋转软轴和控制枪头喷嘴旋转的第二旋转软轴；它还包括控制枪头推拔运动的推拔挠性钢带，该钢带通过推拔驱动机构控制；枪头喷嘴处连接有第一高压软管和第二高压软管，两根软管的进气端通过高压管和高压泵相连。
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公开(公告)号：CN111650741A
公开(公告)日：2020-09-11
申请号：CN202010581802.1
申请日：2020-06-23
申请人： 中核武汉核电运行技术股份有限公司 , 核动力运行研究所
IPC分类号： G02B23/24
摘要： 本公开属于核电维修技术领域，具体涉及一种内窥镜导向系统。本公开实施例通过上位机远程控制加热元件对对记忆合金进行加热使其呈现向预设方向弯曲的形态，使得内窥镜向预设方向弯曲，通过记忆合金受热弯曲来带动内窥镜软管转向，以电能、热电向机械能的转化代替传统的线性机械能的牵拉传动，不会损失导向过程中所需的转向力，即使需要导向的位置位于内窥镜远端，也能够实现有效的转向操作，从而使得内窥镜的导向工作更加便捷高效。
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公开(公告)号：CN115739872B
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202211339751.7
申请日：2022-10-27
申请人： 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC分类号： B08B9/047
摘要： 本发明属于核电检修技术领域，具体涉及蒸汽发生器传热管管间硬质丝状异物剪切的磨削加工装置。包括磨削工具头、柔性钢带、给水泵、驱动电机和内窥镜主机；所述的磨削工具头与柔性钢带连接，柔性钢带分别与给水泵、驱动电机和内窥镜主机连接。本发明的有益效果在于：解决现有挤压剪切工具受SG传热管管间尺寸限制，无法增加结构尺寸及传递扭矩导致剪切效果不佳的问题，实现对缠绕或卡死型硬质丝状异物进行磨削加工分段取出的目的；通过高速软轴进行动力传输，且整个装置的体积小巧，能够进出SG内复杂狭小区域。采用高速软管驱动直柄磨头对硬质丝状异物进行磨削剪切加工，接触力较小，利于工具头结构小型化，提高加工效率。
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公开(公告)号：CN109967422B
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN201711439730.1
申请日：2017-12-27
申请人： 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC分类号： B08B3/02
摘要： 本发明属于核电厂蒸汽发生器检修技术领域，具体涉及一种用于蒸汽发生器二次侧管板泥渣高压水冲洗喷嘴；该冲洗喷嘴包括枪头、枪杆和枪尾；所述枪头、枪杆和枪尾依次顺序连接；枪尾通过电机带动丝杆驱动丝杆滑块实现直线往复运动，丝杆滑块的直线往复运动通过枪杆的传动拉杆传递至枪头滑块上，枪头滑块上设有凸轮与喷嘴转套上的轮槽相连，并将滑块的直线往复运动转化为喷嘴转套的旋转往复运动，实现喷嘴的冲洗功能。
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公开(公告)号：CN115739872A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211339751.7
申请日：2022-10-27
申请人： 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC分类号： B08B9/047
摘要： 本发明属于核电检修技术领域，具体涉及蒸汽发生器传热管管间硬质丝状异物剪切的磨削加工装置。包括磨削工具头、柔性钢带、给水泵、驱动电机和内窥镜主机；所述的磨削工具头与柔性钢带连接，柔性钢带分别与给水泵、驱动电机和内窥镜主机连接。本发明的有益效果在于：解决现有挤压剪切工具受SG传热管管间尺寸限制，无法增加结构尺寸及传递扭矩导致剪切效果不佳的问题，实现对缠绕或卡死型硬质丝状异物进行磨削加工分段取出的目的；通过高速软轴进行动力传输，且整个装置的体积小巧，能够进出SG内复杂狭小区域。采用高速软管驱动直柄磨头对硬质丝状异物进行磨削剪切加工，接触力较小，利于工具头结构小型化，提高加工效率。
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公开(公告)号：CN111059524A
公开(公告)日：2020-04-24
申请号：CN201911390783.8
申请日：2019-12-30
申请人： 中核武汉核电运行技术股份有限公司
摘要： 本发明属于核电维修技术领域，具体涉及一种卧式蒸汽发生器集流管排污穴室水力冲洗装置。卧式蒸汽发生器集流管排污穴室水力冲洗装置中，弹性导向管的一端连接导向环，拉绳的一端与导向环连接；弹性导向管的另一端与刚性导向管的一端连接；水力冲洗软管依次穿过刚性导向管和弹性导向管，并从导向环探出，水力冲洗软管从导向环探出的一端连接水力冲洗喷嘴；弹性导向管穿过卧式蒸汽发生器集流管排污穴室的排污管探入排污穴室内，拉绳的另一端伸出排污管；拉绳的另一端被拉动的情况下，弹性导向管带动水力冲洗软管弯曲。本公开实施例中，可以更加彻底的冲洗集流管排污穴室内壁，有助于提高冲洗效率并获得更好的冲洗效果。
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公开(公告)号：CN109433705A
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201811574972.6
申请日：2018-12-21
申请人： 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
摘要： 本发明属于用于蒸汽发生器支撑板泥渣冲洗的枪体技术领域，具体涉及一种用于蒸汽发生器支撑板泥渣冲洗的枪体，针对核电厂蒸汽发生器二次侧支撑板泥渣水力冲洗，提出一种蒸汽发生器冲洗枪结构，该泥渣枪能够达到支撑板的上表面，从而达到支撑板泥渣冲洗的目的。其特征在于，它包括柔性导向装置、柔性导向装置头部关节和枪头三个部分；柔性导向装置内部装有控制柔性导向装置头部关节转向的第一旋转软轴和控制枪头喷嘴旋转的第二旋转软轴；它还包括控制枪头推拔运动的推拔挠性钢带，该钢带通过推拔驱动机构控制；枪头喷嘴处连接有第一高压软管和第二高压软管，两根软管的进气端通过高压管和高压泵相连。
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