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公开(公告)号：CN112799653A
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN202110284484.7
申请日：2021-03-17
申请人： 中汽数据有限公司 , 中国汽车技术研究中心有限公司 , 中汽数据(天津)有限公司
摘要： 本发明公开了一种测试场景生成源码的编译器和测试场景生成系统，涉及自动驾驶技术。编译器包括：集成开发环境用于获取源码；词法解析器用于对源码解析得到正规集；语法解析器用于根据文法规则分析正规集，得到语法单位；语义分析器用于在语法单位的基础上增加属性文法，得到语义数据结构；语义数据结构在执行时用于：根据路网文件的被测路段信息，读取被测路段；指定测试场景中的参与者，并加载参与者对应的模型；依次确定本车和目标车随时间迁移而执行的各行为的信息；在被测路段上，控制参与者按照各行为的信息依次执行对应行为，生成测试场景。本发明采用便于编辑且可读性强的源码来生成测试场景，开发对应的编译器和系统。
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公开(公告)号：CN115904075B
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202211496023.7
申请日：2022-11-28
申请人： 中国汽车技术研究中心有限公司 , 中汽数据有限公司 , 中汽数据(天津)有限公司
摘要： 本发明涉及数据处理技术领域，公开了一种车辆配置改进方法、系统、设备和存储介质。该方法包括：获取用户在预设用车情景下与对应的车辆配置进行人机交互的过程中的眼动数据；基于左眼瞳孔直径的均值确定预设用车情景下的用户情绪数据；基于用户情绪数据，获取情绪分析可视化结果；获取与情绪分析可视化结果对应的参考信息，参考信息包括用户情绪产生的原因数据以及用户情绪的确认信息；根据用户情绪的确认信息对情绪分析可视化结果进行修正，获得修正后的情绪分析可视化结果；根据修正后的情绪分析可视化结果以及参考信息对所述车辆配置进行改进。本实施例实现了针对性地改进车辆配置，提高了车辆配置改进的准确性和改进效率。
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公开(公告)号：CN115641570B
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202211670220.6
申请日：2022-12-26
申请人： 中国汽车技术研究中心有限公司 , 中汽数据有限公司 , 中汽数据(天津)有限公司
摘要： 本发明公开了一种驾驶行为确定方法、装置、电子设备和存储介质。该方法包括：获取驾驶图像数据并输入至人体关键点检测模型，以得到每个视频帧的关键点热图和向量图，基于所述关键点热图和所述向量图计算得到骨骼姿态特征，得到最符合当前驾驶员姿态的骨骼姿态特征。再将驾驶图像数据输入至视觉检测模型，以得到驾驶图像数据中每个视频帧的视觉特征，通过检测视觉特征得到骨骼关键点检测中无法关注到的分心驾驶相关特征。将骨骼姿态特征和视觉特征进行融合后输入至时域卷积网络模型，识别得到至少一个驾驶行为。将融合特征输入时域卷积网络模型检测得到的驾驶行为更为精确，实现对于分心驾驶行为的准确识别。
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公开(公告)号：CN111797001A
公开(公告)日：2020-10-20
申请号：CN202010462525.2
申请日：2020-05-27
申请人： 中汽数据有限公司 , 中国汽车技术研究中心有限公司 , 中汽数据(天津)有限公司
IPC分类号： G06F11/36
摘要： 本发明提供了一种基于SCANeR的自动驾驶仿真测试模型的构建方法，包括如下步骤：S1.场景数据解构与重构，提取场景特征要素；S2.根据场景特征要素进行静态场景编辑；S3.根据场景特征要素进行动态场景编辑；S4.在SCANeR中将步骤S2和S3中的内容进行交互，构建虚拟驾驶测试场景；S5.判断是否满足测试条件，否，则返回步骤S2；是，则开始测试。本发明所述的一种基于SCANeR的自动驾驶仿真测试模型的构建方法，结合云计算、高精度地图、虚拟现实等技术，驾驶场景虚拟仿真可以将测试扩展到更多的应用场景中，对L2及以上的自动驾驶功能研发有着极大的加速推进作用。
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公开(公告)号：CN115565404A
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202211560157.0
申请日：2022-12-07
申请人： 中国汽车技术研究中心有限公司 , 中汽数据有限公司 , 中汽数据(天津)有限公司
IPC分类号： G08G1/14 , G08G1/0968
摘要： 本发明涉及数据处理领域，公开了一种座舱与车位协同的车位数据处理方法和系统。该方法包括：通过信息处理单元接收信息获取单元所发送的第一数据，第一数据包括被车辆占用的非空闲车位的定位信息，并基于第一数据确定停车场内的空闲车位，根据距离、待停车辆的车型信息、与待停车辆关联的历史停放信息以及各空闲车位所适用的车型信息确定出目标车位的数据，并规划出待停车辆驶入目标车位的导航数据。实现了座舱与车位协同的车位数据处理，提高了智慧停车的智能化程度，通过结合待停车辆的历史停放信息实现了为车主推荐更符合其停车习惯的车位的目的，有利于提升用户的使用体验。
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公开(公告)号：CN111797000B
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202010462513.X
申请日：2020-05-27
申请人： 中汽数据有限公司 , 中国汽车技术研究中心有限公司 , 中汽数据(天津)有限公司
IPC分类号： G06F11/36
摘要： 本发明提供了一种基于梯度提升决策树模型的场景复杂度评估方法，包括以下步骤：S1、采集参数，生成仿真驾驶场景；S2、对仿真的驾驶场景样本进行复杂度评分；S3、将总结的复杂度特征元素输入到决策树模型，进行计算；S4、决策树进行升级；S5、得到影响模型的特征参数数据集，将数据集80％作为训练集，20％作为测试集，采用5折交叉验证调试得到复杂度评价模型；S6、将待评价的数据计算场景复杂度；S7、将输入的驾驶场景数据，先拆分为动态特征、静态特征，然后在按照每个影响特征综合打分后得到场景复杂度。本发明所述的方法能给出清晰简明的自动驾驶测试场景的复杂度估值，满足测试人员能够对驾驶场景根据场景的复杂度进行选取的需求。
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公开(公告)号：CN115640947B
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202211670246.0
申请日：2022-12-26
申请人： 中国汽车技术研究中心有限公司 , 中汽数据有限公司 , 中汽数据(天津)有限公司
IPC分类号： G06Q10/063 , G06F18/24 , G06F18/22
摘要： 本发明提供了一种车机功能评价方法、电子设备及存储介质，所述方法包括获取多个驾驶员的驾驶行为特征数据、驾驶情景数据以及驾驶障碍功能数据，充分考虑不同驾驶员的驾驶操作行为的差异性。基于全部所述驾驶行为特征数据、所述驾驶情景数据以及所述驾驶障碍功能数据，在所述多个驾驶员中分别计算任意两个驾驶员的相似度，得到多个相似度，以对驾驶员进行多类别分类。针对不同类别的驾驶员以及所述驾驶情景数据以及所述驾驶障碍功能数据，计算得到代表性较高的车机功能评价数据。根据车机功能评价数据帮助开发人员捕捉驾驶员的真实需求，制定具有针对性的车机功能优化升级方案，深入挖掘和改善车机功能，提升车机功能的易用性和实用性。
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公开(公告)号：CN115641160A
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202211670245.6
申请日：2022-12-26
申请人： 中国汽车技术研究中心有限公司 , 中汽数据有限公司 , 中汽数据(天津)有限公司
IPC分类号： G06Q30/0201 , G06Q30/0203 , G06Q50/30 , G06F18/23213 , G06F18/2135
摘要： 本发明涉及数据处理领域，公开了一种新能源汽车的改进方法、设备和存储介质。包括：获取新能源汽车驾驶人的行为特征数据；对所述行为特征数据进行分类处理，分别获得用于表征驾驶人主观想法的第一特征数据和用于表征驾驶人客观属性的第二特征数据；针对所述第一特征数据通过因子分析法进行处理，获得第一处理结果数据；针对所述第二特征数据通过主成分分析法进行处理，获得第二处理结果数据。本发明实现了科学、客观且准确地确定用户对新能源汽车的性能以及功能需求的目的，为新能源汽车产品的工程开发提供有效数据支撑。
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公开(公告)号：CN112667366A
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN202110278162.1
申请日：2021-03-16
申请人： 中汽数据有限公司 , 中国汽车技术研究中心有限公司 , 中汽数据(天津)有限公司
摘要： 本申请实施例公开了一种动态场景数据的导入方法、装置、设备及可读存储介质，涉及无人驾驶仿真测试软件技术领域。其中，方法包括：获取目标动态场景的属性信息；在动作库函数表中，查找与所述属性信息中的车辆动作信息相匹配的函数；确定与所述目标动态场景对应的目标真实场景，并获取所述目标真实场景的采集数据；从所述目标真实场景的采集数据中确定所述函数执行所需的数据，并将所述数据填充至所述函数中；将所述函数导入至仿真器，以供所述仿真器通过执行所述函数搭建所述目标动态场景。本实施例实现动态场景数据的自动导入与动态场景的自动生成。
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公开(公告)号：CN115904075A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211496023.7
申请日：2022-11-28
申请人： 中国汽车技术研究中心有限公司 , 中汽数据有限公司 , 中汽数据(天津)有限公司
摘要： 本发明涉及数据处理技术领域，公开了一种车辆配置改进方法、系统、设备和存储介质。该方法包括：获取用户在预设用车情景下与对应的车辆配置进行人机交互的过程中的眼动数据；基于左眼瞳孔直径的均值确定预设用车情景下的用户情绪数据；基于用户情绪数据，获取情绪分析可视化结果；获取与情绪分析可视化结果对应的参考信息，参考信息包括用户情绪产生的原因数据以及用户情绪的确认信息；根据用户情绪的确认信息对情绪分析可视化结果进行修正，获得修正后的情绪分析可视化结果；根据修正后的情绪分析可视化结果以及参考信息对所述车辆配置进行改进。本实施例实现了针对性地改进车辆配置，提高了车辆配置改进的准确性和改进效率。
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