公开(公告)号：CN111797001A

公开(公告)日：2020-10-20

申请号：CN202010462525.2

申请日：2020-05-27

申请人： 中汽数据有限公司 ,  中国汽车技术研究中心有限公司 ,  中汽数据(天津)有限公司

发明人： 朱向雷 ,  方琳 ,  耿兆龙 ,  杜志彬 ,  张莹 ,  陈硕 ,  赵帅 ,  翟洋

IPC分类号： G06F11/36

摘要： 本发明提供了一种基于SCANeR的自动驾驶仿真测试模型的构建方法，包括如下步骤：S1.场景数据解构与重构，提取场景特征要素；S2.根据场景特征要素进行静态场景编辑；S3.根据场景特征要素进行动态场景编辑；S4.在SCANeR中将步骤S2和S3中的内容进行交互，构建虚拟驾驶测试场景；S5.判断是否满足测试条件，否，则返回步骤S2；是，则开始测试。本发明所述的一种基于SCANeR的自动驾驶仿真测试模型的构建方法，结合云计算、高精度地图、虚拟现实等技术，驾驶场景虚拟仿真可以将测试扩展到更多的应用场景中，对L2及以上的自动驾驶功能研发有着极大的加速推进作用。