机器人电磁兼容测试方法和系统

    公开(公告)号:CN118625041B

    公开(公告)日:2024-10-22

    申请号:CN202411116634.3

    申请日:2024-08-15

    IPC分类号: G01R31/00 B25J19/00

    摘要: 本申请公开了一种机器人电磁兼容测试方法和系统,该方法包括:获取待测试位置点在预设频率范围内的辐射场强度值和测试环境装置的第一系统配置参数;根据辐射场强度值、频率范围和第一系统配置参数,构建第一电磁兼容测试环境,并为机器人施加第一电磁兼容测试环境;第一电磁兼容测试环境中包括机器人运行的目标区域;按照机器人运行模式,控制机器人在目标区域内执行对应的目标任务,确定机器人在执行目标任务过程中的第一轨迹坐标;根据第一轨迹坐标对机器人执行电磁兼容测试。该方法能够构建出空间统计均匀、各向同性且随机极化的复杂电磁兼容测试环境,更为全面地且准确地对机器人的性能指标进行评估,提高了对机器人的电磁兼容测试准确度。

    机器人电磁兼容测试方法和系统

    公开(公告)号:CN118625041A

    公开(公告)日:2024-09-10

    申请号:CN202411116634.3

    申请日:2024-08-15

    IPC分类号: G01R31/00 B25J19/00

    摘要: 本申请公开了一种机器人电磁兼容测试方法和系统,该方法包括:获取待测试位置点在预设频率范围内的辐射场强度值和测试环境装置的第一系统配置参数;根据辐射场强度值、频率范围和第一系统配置参数,构建第一电磁兼容测试环境,并为机器人施加第一电磁兼容测试环境;第一电磁兼容测试环境中包括机器人运行的目标区域;按照机器人运行模式,控制机器人在目标区域内执行对应的目标任务,确定机器人在执行目标任务过程中的第一轨迹坐标;根据第一轨迹坐标对机器人执行电磁兼容测试。该方法能够构建出空间统计均匀、各向同性且随机极化的复杂电磁兼容测试环境,更为全面地且准确地对机器人的性能指标进行评估,提高了对机器人的电磁兼容测试准确度。