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公开(公告)号：CN118625041B
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202411116634.3
申请日：2024-08-15
摘要： 本申请公开了一种机器人电磁兼容测试方法和系统，该方法包括：获取待测试位置点在预设频率范围内的辐射场强度值和测试环境装置的第一系统配置参数；根据辐射场强度值、频率范围和第一系统配置参数，构建第一电磁兼容测试环境，并为机器人施加第一电磁兼容测试环境；第一电磁兼容测试环境中包括机器人运行的目标区域；按照机器人运行模式，控制机器人在目标区域内执行对应的目标任务，确定机器人在执行目标任务过程中的第一轨迹坐标；根据第一轨迹坐标对机器人执行电磁兼容测试。该方法能够构建出空间统计均匀、各向同性且随机极化的复杂电磁兼容测试环境，更为全面地且准确地对机器人的性能指标进行评估，提高了对机器人的电磁兼容测试准确度。
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公开(公告)号：CN114062822A
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202111375072.0
申请日：2021-11-17
IPC分类号： G01R31/00 , G01S7/40 , G01M17/007
摘要： 本发明提供了一种电波暗室内的ADAS光学场景模拟装置及方法，包括电波暗室以及设置在电波暗室内的测试车辆、转台、场景模拟单元、电磁抗扰单元；测试车辆放置在转台上，场景模拟单元测试车辆前方，场景模拟单元用于为测试车辆模拟出真实的行驶场景；电磁抗扰单元设置在车前的侧方，用于模拟实际使用过程中存在的电磁干扰源。本发明有益效果：本专利提出了一种通过电磁加固的对投影仪将光学场景投影到非金属幕布平面，其中部分场景配合使用毫米波雷达目标模拟器，在电波暗室激活车辆ADAS功能并验证其电磁抗扰性的方法。
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公开(公告)号：CN116773955B
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202311068159.2
申请日：2023-08-24
IPC分类号： G01R31/00
摘要： 本发明公开一种车辆巡航功能电磁兼容可靠性试验系统，涉及车辆可靠性试验技术领域。本发明通过设置混响室、屏蔽室、调谐器、发射天线、功率探头、信号发生装置、气动机器人执行机构、气动机器人控制机构和上位机以及各部件间的位置和连接关系，实现实际环境中复杂电磁信号干扰的模拟，以测试车辆巡航功能的电磁兼容可靠性，进而能够解决现有技术存在的车辆无法在干扰的环境中实现定速巡航或自适应巡航功能的激活和取消的动态切换的问题，同时能够模拟实际电磁环境，评估车辆定速巡航功能电磁兼容可靠性。
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公开(公告)号：CN116773955A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202311068159.2
申请日：2023-08-24
IPC分类号： G01R31/00
摘要： 本发明公开一种车辆巡航功能电磁兼容可靠性试验系统，涉及车辆可靠性试验技术领域。本发明通过设置混响室、屏蔽室、调谐器、发射天线、功率探头、信号发生装置、气动机器人执行机构、气动机器人控制机构和上位机以及各部件间的位置和连接关系，实现实际环境中复杂电磁信号干扰的模拟，以测试车辆巡航功能的电磁兼容可靠性，进而能够解决现有技术存在的车辆无法在干扰的环境中实现定速巡航或自适应巡航功能的激活和取消的动态切换的问题，同时能够模拟实际电磁环境，评估车辆定速巡航功能电磁兼容可靠性。
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公开(公告)号：CN118625041A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202411116634.3
申请日：2024-08-15
摘要： 本申请公开了一种机器人电磁兼容测试方法和系统，该方法包括：获取待测试位置点在预设频率范围内的辐射场强度值和测试环境装置的第一系统配置参数；根据辐射场强度值、频率范围和第一系统配置参数，构建第一电磁兼容测试环境，并为机器人施加第一电磁兼容测试环境；第一电磁兼容测试环境中包括机器人运行的目标区域；按照机器人运行模式，控制机器人在目标区域内执行对应的目标任务，确定机器人在执行目标任务过程中的第一轨迹坐标；根据第一轨迹坐标对机器人执行电磁兼容测试。该方法能够构建出空间统计均匀、各向同性且随机极化的复杂电磁兼容测试环境，更为全面地且准确地对机器人的性能指标进行评估，提高了对机器人的电磁兼容测试准确度。
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公开(公告)号：CN217359010U
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202122820108.3
申请日：2021-11-17
IPC分类号： G01M17/007 , G01R31/00
摘要： 本实用新型提供了一种电波暗室内的ADAS功能测试用移动假人平台，包括电波暗室以及设置在电波暗室内的移动假人平台、待测车辆，移动假人平台靠近待测车辆设置，包括轨道、平台车以及假人；平台车设置在轨道上并沿轨道移动，假人设置在平台车上并与平台车可拆卸连接。本实用新型有益效果：一种在电波暗室内激活车辆ADAS功能的移动假人平台，一方面有助于车企在车辆开发阶段开展ADAS功能在电磁抗扰下功能验证，另一方面有助于为ADAS相关国家标准实施提供技术积累和技术支撑，保证车辆用户的生命财产安全和使用体验。该产品具有制作成本低、操作使用简单、激活成功率高等优点。
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公开(公告)号：CN117031168A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202311061140.5
申请日：2023-08-22
申请人： 中汽研新能源汽车检验中心(天津)有限公司
摘要： 本发明提供了一种使用单轴测功机实现双轴加载的电磁兼容测试台架，包括测功机、齿轮箱、台架；齿轮箱设置在台架一侧，待测试样品放置在台架上；齿轮箱通过测功机输出轴于测功机连接；待测试样品通过样品输入轴与齿轮箱连接。本发明有益效果：使用单轴测功机实现双轴电驱动系统加载的电磁兼容测试台架方案，能够适用于电驱系统双轴加载的EMC测试，满足EMC试验室要求，可以评估电驱系统在电气干扰环境下的EMC性能。相比于使用双轴测功机或其他方式实现双轴加载，单轴测功机可以更加经济高效。单轴测功机通常比较紧凑，占用较少的空间，并且具备适当的力或扭矩范围，可以满足双轴电驱动系统加载的要求。
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公开(公告)号：CN116679252A
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202310761984.4
申请日：2023-06-27
申请人： 中汽研新能源汽车检验中心(天津)有限公司
IPC分类号： G01R35/00
摘要： 本发明提供了一种评估试验室间辐射抗扰度一致性的系统及其测试方法，包括信号接收分析装置、抗扰天线、射频线缆、信号源、功率放大器、定向耦合器、功率计、壁板连接器和单极子天线。本发明有益效果：可以提升试验室间试验结果的一致性，直观了解各个试验室间的测试差异，为开展试验室测量测试提供依据。
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公开(公告)号：CN116679206A
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202310761997.1
申请日：2023-06-27
申请人： 中汽研新能源汽车检验中心(天津)有限公司
摘要： 本发明提供了一种增程式电驱动系统的EMC加载测试台架及方法，包括：电源模拟器，用于模拟车辆车辆的动力电池系统；信号模拟器，用于模拟车辆工作时传感器和控制器之间的信号交互；增程器测功机，用于模拟车辆发动机系统，拖动增程式电驱系统的发电机发电；主测功机，用于模拟增程式电驱动总成的驱动电机在实际道路工况下的功率输出和扭矩特性；电驱动总成台架，用于固定试验样品。本发明有益效果：一种增程式电驱动系统的EMC加载测试台架及方法，满足实际道路加载状态的测试需求，模拟实际工作条件，提高测试的准确性和可靠性，通过该测试台架方案，可以保证电驱系统的EMC性能，提高电驱系统的性能和稳定性。
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公开(公告)号：CN118625131B
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202411109940.4
申请日：2024-08-14
申请人： 中汽研新能源汽车检验中心(天津)有限公司
摘要： 本发明公开一种低压直流电机加载设备及电磁兼容试验加载系统，加载设备中的叶片在离心力和重力的作用下，叶片会脱离转子的内部空间，当叶片与压缩空气面接触，压缩空气作用在叶片上使其产生运动阻力，随着叶片的转动以及与压缩空气接触面积的变化，实现了运动阻力的改变；进而将该加载设备应用在低压直流电机电磁兼容试验加载系统中，低压直流电机转动方向与压缩空气在叶片上的作用力相反，压缩空气的作用力为低压直流电机运动阻力，能够满足所有电磁兼容试验的测试需求。进一步的通过光纤转速传感器的数据和电源监控的电流值监控低压直流电机的工作的稳定性，可以为抗扰试验提供依据。
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