机器人电磁兼容测试方法和系统
    4.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118625041A

    公开(公告)日:2024-09-10

    申请号:CN202411116634.3

    申请日:2024-08-15

    IPC分类号: G01R31/00 B25J19/00

    摘要: 本申请公开了一种机器人电磁兼容测试方法和系统,该方法包括:获取待测试位置点在预设频率范围内的辐射场强度值和测试环境装置的第一系统配置参数;根据辐射场强度值、频率范围和第一系统配置参数,构建第一电磁兼容测试环境,并为机器人施加第一电磁兼容测试环境;第一电磁兼容测试环境中包括机器人运行的目标区域;按照机器人运行模式,控制机器人在目标区域内执行对应的目标任务,确定机器人在执行目标任务过程中的第一轨迹坐标;根据第一轨迹坐标对机器人执行电磁兼容测试。该方法能够构建出空间统计均匀、各向同性且随机极化的复杂电磁兼容测试环境,更为全面地且准确地对机器人的性能指标进行评估,提高了对机器人的电磁兼容测试准确度。

    一种增程式电驱动系统的EMC加载测试台架及方法

    公开(公告)号:CN116679206A

    公开(公告)日:2023-09-01

    申请号:CN202310761997.1

    申请日:2023-06-27

    IPC分类号: G01R31/34 G01R1/04

    摘要: 本发明提供了一种增程式电驱动系统的EMC加载测试台架及方法,包括:电源模拟器,用于模拟车辆车辆的动力电池系统;信号模拟器,用于模拟车辆工作时传感器和控制器之间的信号交互;增程器测功机,用于模拟车辆发动机系统,拖动增程式电驱系统的发电机发电;主测功机,用于模拟增程式电驱动总成的驱动电机在实际道路工况下的功率输出和扭矩特性;电驱动总成台架,用于固定试验样品。本发明有益效果:一种增程式电驱动系统的EMC加载测试台架及方法,满足实际道路加载状态的测试需求,模拟实际工作条件,提高测试的准确性和可靠性,通过该测试台架方案,可以保证电驱系统的EMC性能,提高电驱系统的性能和稳定性。