一种深海管道连接器电气控制系统

    公开(公告)号:CN118188884A

    公开(公告)日:2024-06-14

    申请号:CN202410383833.4

    申请日:2024-04-01

    IPC分类号: F16L1/235 F16L1/23

    摘要: 本发明公开了一种深海管道连接器电气控制系统,包括主要模块、主控电脑、ROV对接插头、交换机、控制器、信号放大板、电磁换向阀和摄像机,所述主控电脑通过导线电性连接ROV对接插头;所述ROV对接插头通过导线电性连接有交换机,且交换机通过导线电性连接有控制器,控制器通过导线电性连接有信号放大板,信号放大板通过导线电性连接有电磁换向阀。本发明通过在船上控制海下连机器工装设备运转,以便能够使其远程操控ROV机器人在海下工作;由于设备的控制方式灵活多变,集中控制,分散控制能够随时切换。由于在船上操控的控制方式灵活,其主要控制程序放到主控电脑内部,从而便于对后期升级方便;并且,可适用于水下1500m作业环境,可在深海使用。

    一种内转塔单点系泊系统拆除方法

    公开(公告)号:CN117602035A

    公开(公告)日:2024-02-27

    申请号:CN202311572352.X

    申请日:2023-11-23

    IPC分类号: B63B85/00

    摘要: 本发明公开了一种内转塔单点系泊系统拆除方法,包括以下步骤:主施工船舶进入施工现场,投放ROV入水对STP浮筒进行首次预调查;作业人员将STP浮筒顶部的漂浮缆拆除并回收到主施工船舶甲板;作业人员依次对STP浮筒的动态电缆和动态立管进行解脱移除;对STP浮筒的锚系锚腿进行切除,切除过程中安排拖带船舶靠近STP浮筒并连接拖航索具;ROV对完成解脱的STP浮筒进行最终调查,确认底部附件以完全去除,符合拖航离场条件,由拖带船舶将STP浮筒拖航带回指定运输终点。本发明由沉底放浮式转变为渐浅式解脱,先进行动态电缆、动态立管的解脱移除,再进行锚系锚腿的切除,由于无需沉底,减少了作业工作量,可以大大加快工期。