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公开(公告)号：CN114911306B
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202210278633.3
申请日：2022-03-21
申请人： 中海油田服务股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种精密钟差预报方法、装置、计算设备及存储介质，该方法包括：利用初始预报模型逐个预测至少一个检测历元的预测实时钟差数据；初始预报模型根据至少一个参照历元的实测实时钟差数据构建得到；计算任一检测历元对应的预测实时钟差数据和实测实时钟差数据之间的偏差，根据偏差判断是否发生钟差跳变；若是，根据偏差对该检测历元对应的实测实时钟差数据进行平移处理，将平移处理后的实测实时钟差数据添加至拟合数据集中；根据拟合数据集构建钟差预报模型，利用钟差预报模型进行预测得到后续的实时钟差数据，以便根据后续的实时钟差数据进行定位；上述方式使用跳变点预测去偏差法进行数据预处理，消除钟差跳变现象对钟差预测的影响。
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公开(公告)号：CN114280633B
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202111628146.7
申请日：2021-12-28
申请人： 中海油田服务股份有限公司
IPC分类号： G01S19/20
摘要： 本发明公开了一种非差非组合精密单点定位完好性监测方法。所述方法包括：建立基于GNSS观测量单双频点混合的非差非组合PPP函数模型；基于所述非差非组合PPP函数模型，输入当前历元处的可用观测量，所述可用观测量包含单频点观测量和双频点观测量；基于多重假设解分离理论，列出所有故障子集；针对每个故障子集，进行所述故障子集的时间更新和测量值更新；根据更新后的测量值，计算每个故障子集的保护水平，进而得到所述当前历元的整体保护水平；根据所述当前历元的整体保护水平进行可用性判断。本发明有效抑制了显著多路径效应对PPP函数模型完好性监测算法的影响，对海上常见危险源有很强的适应性，显著提升了PPP位置服务的可靠性。
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公开(公告)号：CN117403864A
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202311615998.1
申请日：2023-11-29
申请人： 中海油田服务股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种用于自升式钻井平台桩腿维护的吊篮装置，改善了检修范围小、使用成本高等技术问题。该装置包括主弦管，数量为三个，相邻两个主弦管之间分别通过若干支撑管组连接，并构成三角桁架式桩腿结构；吊篮组件，数量为一个或三个、且分别与桩腿结构连接，吊篮组件位于桩腿结构的内部位置，每个吊篮组件上分别设置有多个伸缩扶梯；升降机构，数量为多个、且分别设置于相应的吊篮组件上，升降机构用于控制相应的吊篮组件升降；每个吊篮组件上的多个伸缩扶梯至少设置成：三个能够分别到达相应的主弦管位置，且三个能够分别到达相应的支撑管组位置。本发明可以增加检修范围，提高检修效率，还能节省占地面积，降低使用成本。
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公开(公告)号：CN115874962A
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202310007741.1
申请日：2023-01-04
申请人： 中海油田服务股份有限公司 , 北京捷杰西石油设备有限公司
IPC分类号： E21B19/14
摘要： 本发明涉及一种钻具抓取排放装置，包括固定在井架的二层台上且平行设置的两个主梁总成；每个主梁总成上分别连接有一个第一移动机构，两个第一移动机构之间连接有大车总成，两个第一移动机构用于带动大车总成沿主梁总成的长度方向移动；大车总成连接有第二移动机构，第二移动机构通过回转机构连接有立柱总成，第二移动机构用于带动回转机构和立柱总成沿着大车总成的长度方向移动，回转机构用于带动立柱总成转动，立柱总成用于承托钻具并带动钻具升降。本发明可以实现钻具在一定空间范围内的移动，完成钻具的抓取和排放作业，极大的提高了钻具抓取作业的效率，且能够安全可靠的完成钻具的抓取作业。
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公开(公告)号：CN114280633A
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202111628146.7
申请日：2021-12-28
申请人： 中海油田服务股份有限公司
IPC分类号： G01S19/20
摘要： 本发明公开了一种非差非组合精密单点定位完好性监测方法。所述方法包括：建立基于GNSS观测量单双频点混合的非差非组合PPP函数模型；基于所述非差非组合PPP函数模型，输入当前历元处的可用观测量，所述可用观测量包含单频点观测量和双频点观测量；基于多重假设解分离理论，列出所有故障子集；针对每个故障子集，进行所述故障子集的时间更新和测量值更新；根据更新后的测量值，计算每个故障子集的保护水平，进而得到所述当前历元的整体保护水平；根据所述当前历元的整体保护水平进行可用性判断。本发明有效抑制了显著多路径效应对PPP函数模型完好性监测算法的影响，对海上常见危险源有很强的适应性，显著提升了PPP位置服务的可靠性。
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公开(公告)号：CN114911306A
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202210278633.3
申请日：2022-03-21
申请人： 中海油田服务股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种精密钟差预报方法、装置、计算设备及存储介质，该方法包括：利用初始预报模型逐个预测至少一个检测历元的预测实时钟差数据；初始预报模型根据至少一个参照历元的实测实时钟差数据构建得到；计算任一检测历元对应的预测实时钟差数据和实测实时钟差数据之间的偏差，根据偏差判断是否发生钟差跳变；若是，根据偏差对该检测历元对应的实测实时钟差数据进行平移处理，将平移处理后的实测实时钟差数据添加至拟合数据集中；根据拟合数据集构建钟差预报模型，利用钟差预报模型进行预测得到后续的实时钟差数据，以便根据后续的实时钟差数据进行定位；上述方式使用跳变点预测去偏差法进行数据预处理，消除钟差跳变现象对钟差预测的影响。
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