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公开(公告)号:CN115874962A
公开(公告)日:2023-03-31
申请号:CN202310007741.1
申请日:2023-01-04
申请人: 中海油田服务股份有限公司 , 北京捷杰西石油设备有限公司
IPC分类号: E21B19/14
摘要: 本发明涉及一种钻具抓取排放装置,包括固定在井架的二层台上且平行设置的两个主梁总成;每个主梁总成上分别连接有一个第一移动机构,两个第一移动机构之间连接有大车总成,两个第一移动机构用于带动大车总成沿主梁总成的长度方向移动;大车总成连接有第二移动机构,第二移动机构通过回转机构连接有立柱总成,第二移动机构用于带动回转机构和立柱总成沿着大车总成的长度方向移动,回转机构用于带动立柱总成转动,立柱总成用于承托钻具并带动钻具升降。本发明可以实现钻具在一定空间范围内的移动,完成钻具的抓取和排放作业,极大的提高了钻具抓取作业的效率,且能够安全可靠的完成钻具的抓取作业。
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公开(公告)号:CN114280633A
公开(公告)日:2022-04-05
申请号:CN202111628146.7
申请日:2021-12-28
申请人: 中海油田服务股份有限公司
IPC分类号: G01S19/20
摘要: 本发明公开了一种非差非组合精密单点定位完好性监测方法。所述方法包括:建立基于GNSS观测量单双频点混合的非差非组合PPP函数模型;基于所述非差非组合PPP函数模型,输入当前历元处的可用观测量,所述可用观测量包含单频点观测量和双频点观测量;基于多重假设解分离理论,列出所有故障子集;针对每个故障子集,进行所述故障子集的时间更新和测量值更新;根据更新后的测量值,计算每个故障子集的保护水平,进而得到所述当前历元的整体保护水平;根据所述当前历元的整体保护水平进行可用性判断。本发明有效抑制了显著多路径效应对PPP函数模型完好性监测算法的影响,对海上常见危险源有很强的适应性,显著提升了PPP位置服务的可靠性。
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公开(公告)号:CN117710374B
公开(公告)日:2024-05-24
申请号:CN202410163694.4
申请日:2024-02-05
申请人: 中海油田服务股份有限公司
IPC分类号: G06T7/00 , G06N3/0464 , G06N3/084 , G06T7/70 , G06V10/764 , G06V10/80 , G06V10/82
摘要: 本发明公开了一种基于深度学习的跑冒滴漏检测方法、装置、设备及介质,涉及计算机视觉领域,其中,该方法包括:采集油田作业现场的视频流数据,利用视频流数据中各个帧的图像数据构建跑冒滴漏数据集;依据跑冒滴漏数据集,对基于深度学习的初始跑冒滴漏目标检测模型进行训练和优化,得到经过训练的跑冒滴漏目标检测模型;将待检测视频流数据中各个帧的图像数据输入至经过训练的跑冒滴漏目标检测模型进行目标检测,得到其各个帧的检测数据;根据各个帧的检测数据,计算其相邻帧对应的阀门区域之间的汉明距离;依据汉明距离判断是否发生跑冒滴漏情况,并对判断结果进行存储。本发明有效地提高了跑冒滴漏检测的准确性和检测效率。
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公开(公告)号:CN114280633B
公开(公告)日:2024-05-17
申请号:CN202111628146.7
申请日:2021-12-28
申请人: 中海油田服务股份有限公司
IPC分类号: G01S19/20
摘要: 本发明公开了一种非差非组合精密单点定位完好性监测方法。所述方法包括:建立基于GNSS观测量单双频点混合的非差非组合PPP函数模型;基于所述非差非组合PPP函数模型,输入当前历元处的可用观测量,所述可用观测量包含单频点观测量和双频点观测量;基于多重假设解分离理论,列出所有故障子集;针对每个故障子集,进行所述故障子集的时间更新和测量值更新;根据更新后的测量值,计算每个故障子集的保护水平,进而得到所述当前历元的整体保护水平;根据所述当前历元的整体保护水平进行可用性判断。本发明有效抑制了显著多路径效应对PPP函数模型完好性监测算法的影响,对海上常见危险源有很强的适应性,显著提升了PPP位置服务的可靠性。
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公开(公告)号:CN117403864A
公开(公告)日:2024-01-16
申请号:CN202311615998.1
申请日:2023-11-29
申请人: 中海油田服务股份有限公司
摘要: 本发明公开了一种用于自升式钻井平台桩腿维护的吊篮装置,改善了检修范围小、使用成本高等技术问题。该装置包括主弦管,数量为三个,相邻两个主弦管之间分别通过若干支撑管组连接,并构成三角桁架式桩腿结构;吊篮组件,数量为一个或三个、且分别与桩腿结构连接,吊篮组件位于桩腿结构的内部位置,每个吊篮组件上分别设置有多个伸缩扶梯;升降机构,数量为多个、且分别设置于相应的吊篮组件上,升降机构用于控制相应的吊篮组件升降;每个吊篮组件上的多个伸缩扶梯至少设置成:三个能够分别到达相应的主弦管位置,且三个能够分别到达相应的支撑管组位置。本发明可以增加检修范围,提高检修效率,还能节省占地面积,降低使用成本。
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公开(公告)号:CN101487378A
公开(公告)日:2009-07-22
申请号:CN200910078387.1
申请日:2009-02-27
申请人: 中海油田服务股份有限公司 , 佛山市精铟机械有限公司
摘要: 本发明涉及一种自升式钻井船桩腿锁紧装置的动态负荷转移装置,其特征在于负荷转移油缸的缸体固定在平台承重梁的水平框架下方,由驱动力装置驱动的螺母通过其壳体固定在平台承重梁的下水平框架下方,螺母与螺杆内外螺纹配合,螺杆为中空圆筒形,油缸的顶杆穿过螺杆中心,上端与活塞杆为一体,下端与螺杆下端一起支撑在锁紧齿形块的上平面上,该装置具有可实现动态负荷转移,在负荷转移时,避免平台振动和冲击,保护桩腿齿条,防止锁紧装置因卡死而无法解锁的优点及效果。
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公开(公告)号:CN114911306B
公开(公告)日:2024-05-07
申请号:CN202210278633.3
申请日:2022-03-21
申请人: 中海油田服务股份有限公司
摘要: 本发明公开了一种精密钟差预报方法、装置、计算设备及存储介质,该方法包括:利用初始预报模型逐个预测至少一个检测历元的预测实时钟差数据;初始预报模型根据至少一个参照历元的实测实时钟差数据构建得到;计算任一检测历元对应的预测实时钟差数据和实测实时钟差数据之间的偏差,根据偏差判断是否发生钟差跳变;若是,根据偏差对该检测历元对应的实测实时钟差数据进行平移处理,将平移处理后的实测实时钟差数据添加至拟合数据集中;根据拟合数据集构建钟差预报模型,利用钟差预报模型进行预测得到后续的实时钟差数据,以便根据后续的实时钟差数据进行定位;上述方式使用跳变点预测去偏差法进行数据预处理,消除钟差跳变现象对钟差预测的影响。
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公开(公告)号:CN117710374A
公开(公告)日:2024-03-15
申请号:CN202410163694.4
申请日:2024-02-05
申请人: 中海油田服务股份有限公司
IPC分类号: G06T7/00 , G06N3/0464 , G06N3/084 , G06T7/70 , G06V10/764 , G06V10/80 , G06V10/82
摘要: 本发明公开了一种基于深度学习的跑冒滴漏检测方法、装置、设备及介质,涉及计算机视觉领域,其中,该方法包括:采集油田作业现场的视频流数据,利用视频流数据中各个帧的图像数据构建跑冒滴漏数据集;依据跑冒滴漏数据集,对基于深度学习的初始跑冒滴漏目标检测模型进行训练和优化,得到经过训练的跑冒滴漏目标检测模型;将待检测视频流数据中各个帧的图像数据输入至经过训练的跑冒滴漏目标检测模型进行目标检测,得到其各个帧的检测数据;根据各个帧的检测数据,计算其相邻帧对应的阀门区域之间的汉明距离;依据汉明距离判断是否发生跑冒滴漏情况,并对判断结果进行存储。本发明有效地提高了跑冒滴漏检测的准确性和检测效率。
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公开(公告)号:CN114911306A
公开(公告)日:2022-08-16
申请号:CN202210278633.3
申请日:2022-03-21
申请人: 中海油田服务股份有限公司
摘要: 本发明公开了一种精密钟差预报方法、装置、计算设备及存储介质,该方法包括:利用初始预报模型逐个预测至少一个检测历元的预测实时钟差数据;初始预报模型根据至少一个参照历元的实测实时钟差数据构建得到;计算任一检测历元对应的预测实时钟差数据和实测实时钟差数据之间的偏差,根据偏差判断是否发生钟差跳变;若是,根据偏差对该检测历元对应的实测实时钟差数据进行平移处理,将平移处理后的实测实时钟差数据添加至拟合数据集中;根据拟合数据集构建钟差预报模型,利用钟差预报模型进行预测得到后续的实时钟差数据,以便根据后续的实时钟差数据进行定位;上述方式使用跳变点预测去偏差法进行数据预处理,消除钟差跳变现象对钟差预测的影响。
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公开(公告)号:CN111959711A
公开(公告)日:2020-11-20
申请号:CN202010711443.7
申请日:2020-07-22
申请人: 中海油田服务股份有限公司
摘要: 本申请实施例公开了一种自升式平台的压载刺穿后船体调平方法和装置,该方法包括:自升式平台在压载及调平船体的过程中,通过应变传感器实时检测桩腿结构应力状态的变化;基于桩腿结构应力状态的变化对自升式平台的有限元模型进行一次或多次重构,并获取重构后的有限元模型;采用重构后的有限元模型模拟船体调平过程,并获取模拟过程中的平台船体及桩腿应力最优参数;根据模拟过程中的平台船体及桩腿应力最优参数实施调平船体作业,并利用桩腿应变在线监测装置采集船体调平过程中桩腿结构应力状态的变化,以监控船体调平过程中桩腿结构应力状态的变化是否小于预设的应力阈值。该实施例方案避免或减少了调平船体过程中对平台结构的二次损伤。
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