一种非差非组合精密单点定位完好性监测方法

    公开(公告)号:CN114280633A

    公开(公告)日:2022-04-05

    申请号:CN202111628146.7

    申请日:2021-12-28

    IPC分类号: G01S19/20

    摘要: 本发明公开了一种非差非组合精密单点定位完好性监测方法。所述方法包括:建立基于GNSS观测量单双频点混合的非差非组合PPP函数模型;基于所述非差非组合PPP函数模型,输入当前历元处的可用观测量,所述可用观测量包含单频点观测量和双频点观测量;基于多重假设解分离理论,列出所有故障子集;针对每个故障子集,进行所述故障子集的时间更新和测量值更新;根据更新后的测量值,计算每个故障子集的保护水平,进而得到所述当前历元的整体保护水平;根据所述当前历元的整体保护水平进行可用性判断。本发明有效抑制了显著多路径效应对PPP函数模型完好性监测算法的影响,对海上常见危险源有很强的适应性,显著提升了PPP位置服务的可靠性。

    一种非差非组合精密单点定位完好性监测方法

    公开(公告)号:CN114280633B

    公开(公告)日:2024-05-17

    申请号:CN202111628146.7

    申请日:2021-12-28

    IPC分类号: G01S19/20

    摘要: 本发明公开了一种非差非组合精密单点定位完好性监测方法。所述方法包括:建立基于GNSS观测量单双频点混合的非差非组合PPP函数模型;基于所述非差非组合PPP函数模型,输入当前历元处的可用观测量,所述可用观测量包含单频点观测量和双频点观测量;基于多重假设解分离理论,列出所有故障子集;针对每个故障子集,进行所述故障子集的时间更新和测量值更新;根据更新后的测量值,计算每个故障子集的保护水平,进而得到所述当前历元的整体保护水平;根据所述当前历元的整体保护水平进行可用性判断。本发明有效抑制了显著多路径效应对PPP函数模型完好性监测算法的影响,对海上常见危险源有很强的适应性,显著提升了PPP位置服务的可靠性。

    一种便携式机床
    3.
    实用新型

    公开(公告)号:CN214349786U

    公开(公告)日:2021-10-08

    申请号:CN202022602218.8

    申请日:2020-11-11

    IPC分类号: B23B45/00

    摘要: 本文提供了一种便携式机床,包括:活动设置的机架;固定机构,安装在机架上,用于固定工件;用于驱动车刀转动的驱动机构,安装在机架上、并与固定机构前后相对设置;和进给机构,安装在机架上、并与驱动机构相配合,用于驱动驱动机构朝向和背向固定机构移动。该便携式机床,固定机构、驱动机构和进给机构均安装在机架上,机架活动设置,方便于携带和移动,适合在船舶上狭小空间作业,实现了在船舶上进行连杆衬套、摇臂衬套等工件的镗削加工。