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公开(公告)号：CN102336259B
公开(公告)日：2013-09-18
申请号：CN201110224243.X
申请日：2011-08-05
申请人： 中海油田服务股份有限公司 , 浙江大学 , 杭州宇控机电工程有限公司
IPC分类号： B63C11/52
摘要： 本发明涉及船载吊装设备，旨在提供一种基于固定舷墙船体的长柱状取样器侧舷投放回收系统。该系统包括平移机构和取样器辅助支架，以及摆动型丁字吊架；取样器辅助支架沿船舷方向水平布置，其一端位于摆动型丁字吊架旁的平移机构下方，另一端位于辅助起吊用的折臂吊下方；在折臂吊处设有伸出于船舷外缘的绞车。与现有的技术相比，本发明的摆动型丁字吊架本体及与船甲板的联接均是可拆卸的，方便运输和安装；摆动型丁字吊架的横架以及辅助支架用的绞车伸出舷墙外，使设备布局更加合理，方便作业过程操作；取样器辅助支架在跨过舷墙以后，折臂吊可以收回，增强了安全性。
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公开(公告)号：CN102336259A
公开(公告)日：2012-02-01
申请号：CN201110224243.X
申请日：2011-08-05
申请人： 中海油田服务股份有限公司 , 浙江大学 , 杭州宇控机电工程有限公司
IPC分类号： B63C11/52
摘要： 本发明涉及船载吊装设备，旨在提供一种基于固定舷墙船体的长柱状取样器侧舷投放回收系统。该系统包括平移机构和取样器辅助支架，以及摆动型丁字吊架；取样器辅助支架沿船舷方向水平布置，其一端位于摆动型丁字吊架旁的平移机构下方，另一端位于辅助起吊用的折臂吊下方；在折臂吊处设有伸出于船舷外缘的绞车。与现有的技术相比，本发明的摆动型丁字吊架本体及与船甲板的联接均是可拆卸的，方便运输和安装；摆动型丁字吊架的横架以及辅助支架用的绞车伸出舷墙外，使设备布局更加合理，方便作业过程操作；取样器辅助支架在跨过舷墙以后，折臂吊可以收回，增强了安全性。
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公开(公告)号：CN202201159U
公开(公告)日：2012-04-25
申请号：CN201120284520.1
申请日：2011-08-05
申请人： 中海油田服务股份有限公司 , 浙江大学 , 杭州宇控机电工程有限公司
IPC分类号： B63C11/52
摘要： 本实用新型涉及船载吊装设备，旨在提供一种基于固定舷墙船体的长柱状取样器侧舷投放回收系统。该系统包括平移机构和取样器辅助支架，以及摆动型丁字吊架；取样器辅助支架沿船舷方向水平布置，其一端位于摆动型丁字吊架旁的平移机构下方，另一端位于辅助起吊用的折臂吊下方；在折臂吊处设有伸出于船舷外缘的绞车。与现有的技术相比，本实用新型的摆动型丁字吊架本体及与船甲板的联接均是可拆卸的，方便运输和安装；摆动型丁字吊架的横架以及辅助支架用的绞车伸出舷墙外，使设备布局更加合理，方便作业过程操作；取样器辅助支架在跨过舷墙以后，折臂吊可以收回，增强了安全性。
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公开(公告)号：CN102296950B
公开(公告)日：2014-01-15
申请号：CN201110125583.7
申请日：2011-05-16
申请人： 中海油田服务股份有限公司 , 北京探矿工程研究所
IPC分类号： E21B49/08
摘要： 本发明涉及一种液压剪切式取样钻具，由取样外管总成及设置在所述取样外管总成内的取样内管总成构成，取样外管总成包括由上至下依次排列的上接头、上扶正器、外管接头、取样外管、下扶正器和钻头，取样内管总成包括悬挂系统、导向系统及压入取样管总成，该导向系统和该压入取样管总成位于该悬挂系统的下方，该压入取样管总成可沿取样外管（30）内壁和该导向系统上下密封滑动。本发明提供了一种能有效解决海洋和陆地水域等松软地层条件下的取样难题并大幅提高样品的质量和取样效率的液压剪切式取样钻具。
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公开(公告)号：CN102320363A
公开(公告)日：2012-01-18
申请号：CN201110154961.4
申请日：2011-06-10
申请人： 中海油田服务股份有限公司 , 天津大学
IPC分类号： B63G8/14 , G05B19/418
CPC分类号： Y02P90/02
摘要： 一种水下自主航行器分布式控制系统，该水下自主航行器分布式控制系统设置在水下自主航行器的主舱内，包括：由基于微控制器的主控节点，基于第一ARM7处理器的动作控制节点和基于第二ARM7处理器的传感器数据处理节点构成的控制系统，所述控制系统采用基于CAN总线的多主分布式控制结构，所述的微控制器还通过无线通讯模块或全球定位模块与实验室控制中心进行通讯，所述的第一ARM7处理器还与螺浆推进模块、尾舵转向模块、意外抛载模块以及检漏绳进行通讯，所述的第二ARM7处理器还与传感器组进行通讯。本发明可以简化各控制节点的编程，提高各控制节点的实时响应能力；增强了系统的可靠性；方便功能节点的扩充；可以实现对大范围水域的监测和勘测。
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公开(公告)号：CN102323777B
公开(公告)日：2013-09-11
申请号：CN201110154963.3
申请日：2011-06-10
申请人： 中海油田服务股份有限公司 , 天津大学
IPC分类号： G05B19/048
摘要： 一种深水AUV应急抛载方法，有主控系统和采用主动抛载模式的应急抛载模块，运行时设定抛载时间，抛载时间到而没有收到主控系统的触发信号，则会启动抛载功能，抛出重物，强行使AUV上浮，主控系统则发出复位信号，并从新开始计时，当主控系统正常运行中，会不断发出信号对应急抛载模块复位阻止抛载，当主控系统检测到异常情况时，可以直接发出抛载指令，强行抛载上浮；当主控系统本身出现故障，导致程序或电路运行失误，此时应急抛载模块会自动判断，当定时周期到后不会收到复位信号，从而发出抛载指令，会强制AUV抛载上浮，从更大程度上保障了AUV运行的安全。本发明可在任何不正常情况下，保证AUV浮出水面，避免出现AUV丢失的情况。
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公开(公告)号：CN102296950A
公开(公告)日：2011-12-28
申请号：CN201110125583.7
申请日：2011-05-16
申请人： 中海油田服务股份有限公司 , 北京探矿工程研究所
IPC分类号： E21B49/08
摘要： 本发明涉及一种液压剪切式取样钻具，由取样外管总成及设置在所述取样外管总成内的取样内管总成构成，取样外管总成包括由上至下依次排列的上接头、上扶正器、外管接头、取样外管、下扶正器和钻头，取样内管总成包括悬挂系统、导向系统及压入取样管总成，该导向系统和该压入取样管总成位于该悬挂系统的下方，该压入取样管总成可沿取样外管（30）内壁和该导向系统上下密封滑动。本发明提供了一种能有效解决海洋和陆地水域等松软地层条件下的取样难题并大幅提高样品的质量和取样效率的液压剪切式取样钻具。
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公开(公告)号：CN102295065B
公开(公告)日：2013-11-13
申请号：CN201110154962.9
申请日：2011-06-10
申请人： 中海油田服务股份有限公司 , 天津大学
摘要： 一种水下自主航行平台螺旋桨推进装置，包括：设置在电机固定罩内由定子、转子和轴组成的由盘式电机，与盘式电机的轴相连并设置在隔离罩支架内的磁性联轴节，与磁性联轴节相连并通过轴承支架固定用于驱动螺旋桨的从动轴，电机固定罩与隔离罩支架为密封连接。磁性联轴节有与盘式电机的轴相连的外毂和位于外毂内的内毂，内毂与从动轴固定连接。盘式电机的电线是通过设置在电机固定罩端部的水密接头与导线相连，导线的端头设置在水密接头内。本发明能满足了长时间、大范围的深海作业的能力；机械系统、电路系统和控制程序均采用模块化设计结构，体积小，质量轻，安装方便，功能强大，设计思路新颖；搭载相应的测量传感器和任务模块，可以实现对大范围水域的监测和勘测。
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公开(公告)号：CN102323777A
公开(公告)日：2012-01-18
申请号：CN201110154963.3
申请日：2011-06-10
申请人： 中海油田服务股份有限公司 , 天津大学
IPC分类号： G05B19/048
摘要： 一种深水AUV应急抛载方法，有主控系统和采用主动抛载模式的应急抛载模块，运行时设定抛载时间，抛载时间到而没有收到主控系统的触发信号，则会启动抛载功能，抛出重物，强行使AUV上浮，主控系统则发出复位信号，并从新开始计时，当主控系统正常运行中，会不断发出信号对应急抛载模块复位阻止抛载，当主控系统检测到异常情况时，可以直接发出抛载指令，强行抛载上浮；当主控系统本身出现故障，导致程序或电路运行失误，此时应急抛载模块会自动判断，当定时周期到后不会收到复位信号，从而发出抛载指令，会强制AUV抛载上浮，从更大程度上保障了AUV运行的安全。本发明可在任何不正常情况下，保证AUV浮出水面，避免出现AUV丢失的情况。
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公开(公告)号：CN102295065A
公开(公告)日：2011-12-28
申请号：CN201110154962.9
申请日：2011-06-10
申请人： 中海油田服务股份有限公司 , 天津大学
摘要： 一种水下自主航行平台螺旋桨推进装置，包括：设置在电机固定罩内由定子、转子和轴组成的由盘式电机，与盘式电机的轴相连并设置在隔离罩支架内的磁性联轴节，与磁性联轴节相连并通过轴承支架固定用于驱动螺旋桨的从动轴，电机固定罩与隔离罩支架为密封连接。磁性联轴节有与盘式电机的轴相连的外毂和位于外毂内的内毂，内毂与从动轴固定连接。盘式电机的电线是通过设置在电机固定罩端部的水密接头与导线相连，导线的端头设置在水密接头内。本发明能满足了长时间、大范围的深海作业的能力；机械系统、电路系统和控制程序均采用模块化设计结构，体积小，质量轻，安装方便，功能强大，设计思路新颖；搭载相应的测量传感器和任务模块，可以实现对大范围水域的监测和勘测。
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