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公开(公告)号：CN102336259B
公开(公告)日：2013-09-18
申请号：CN201110224243.X
申请日：2011-08-05
申请人： 中海油田服务股份有限公司 , 浙江大学 , 杭州宇控机电工程有限公司
IPC分类号： B63C11/52
摘要： 本发明涉及船载吊装设备，旨在提供一种基于固定舷墙船体的长柱状取样器侧舷投放回收系统。该系统包括平移机构和取样器辅助支架，以及摆动型丁字吊架；取样器辅助支架沿船舷方向水平布置，其一端位于摆动型丁字吊架旁的平移机构下方，另一端位于辅助起吊用的折臂吊下方；在折臂吊处设有伸出于船舷外缘的绞车。与现有的技术相比，本发明的摆动型丁字吊架本体及与船甲板的联接均是可拆卸的，方便运输和安装；摆动型丁字吊架的横架以及辅助支架用的绞车伸出舷墙外，使设备布局更加合理，方便作业过程操作；取样器辅助支架在跨过舷墙以后，折臂吊可以收回，增强了安全性。
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公开(公告)号：CN102336259A
公开(公告)日：2012-02-01
申请号：CN201110224243.X
申请日：2011-08-05
申请人： 中海油田服务股份有限公司 , 浙江大学 , 杭州宇控机电工程有限公司
IPC分类号： B63C11/52
摘要： 本发明涉及船载吊装设备，旨在提供一种基于固定舷墙船体的长柱状取样器侧舷投放回收系统。该系统包括平移机构和取样器辅助支架，以及摆动型丁字吊架；取样器辅助支架沿船舷方向水平布置，其一端位于摆动型丁字吊架旁的平移机构下方，另一端位于辅助起吊用的折臂吊下方；在折臂吊处设有伸出于船舷外缘的绞车。与现有的技术相比，本发明的摆动型丁字吊架本体及与船甲板的联接均是可拆卸的，方便运输和安装；摆动型丁字吊架的横架以及辅助支架用的绞车伸出舷墙外，使设备布局更加合理，方便作业过程操作；取样器辅助支架在跨过舷墙以后，折臂吊可以收回，增强了安全性。
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公开(公告)号：CN202201159U
公开(公告)日：2012-04-25
申请号：CN201120284520.1
申请日：2011-08-05
申请人： 中海油田服务股份有限公司 , 浙江大学 , 杭州宇控机电工程有限公司
IPC分类号： B63C11/52
摘要： 本实用新型涉及船载吊装设备，旨在提供一种基于固定舷墙船体的长柱状取样器侧舷投放回收系统。该系统包括平移机构和取样器辅助支架，以及摆动型丁字吊架；取样器辅助支架沿船舷方向水平布置，其一端位于摆动型丁字吊架旁的平移机构下方，另一端位于辅助起吊用的折臂吊下方；在折臂吊处设有伸出于船舷外缘的绞车。与现有的技术相比，本实用新型的摆动型丁字吊架本体及与船甲板的联接均是可拆卸的，方便运输和安装；摆动型丁字吊架的横架以及辅助支架用的绞车伸出舷墙外，使设备布局更加合理，方便作业过程操作；取样器辅助支架在跨过舷墙以后，折臂吊可以收回，增强了安全性。
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公开(公告)号：CN104618137A
公开(公告)日：2015-05-13
申请号：CN201410829449.9
申请日：2014-12-25
申请人： 中国海洋石油总公司 , 中海油田服务股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种拖缆勘探控制网络的实现方法及设备，涉及海上石油地震勘探技术领域。本发明公开的方法包括：初始设计拖缆勘探控制网网形；将初始设计的拖缆勘探控制网中各节点位置转换为同一坐标系统下的坐标；对各节点按照转换后的坐标进行网络平差计算，得到拖缆勘探控制网中各节点的定位精度分布；当计算得到的节点定位精度不满足作业要求的节点精度时，调整拖缆勘探控制网网形，直到调整后的拖缆勘探控制网网形的节点定位精度满足作业要求的节点精度。本发明还公开了一种拖缆勘探控制网络的实现设备。本申请技术方案克服了当前拖缆控制网络基准节点的布设仅依靠经验，无法在作业前评定拖缆控制网节点定位精度的问题。
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公开(公告)号：CN102296950B
公开(公告)日：2014-01-15
申请号：CN201110125583.7
申请日：2011-05-16
申请人： 中海油田服务股份有限公司 , 北京探矿工程研究所
IPC分类号： E21B49/08
摘要： 本发明涉及一种液压剪切式取样钻具，由取样外管总成及设置在所述取样外管总成内的取样内管总成构成，取样外管总成包括由上至下依次排列的上接头、上扶正器、外管接头、取样外管、下扶正器和钻头，取样内管总成包括悬挂系统、导向系统及压入取样管总成，该导向系统和该压入取样管总成位于该悬挂系统的下方，该压入取样管总成可沿取样外管（30）内壁和该导向系统上下密封滑动。本发明提供了一种能有效解决海洋和陆地水域等松软地层条件下的取样难题并大幅提高样品的质量和取样效率的液压剪切式取样钻具。
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公开(公告)号：CN102320363A
公开(公告)日：2012-01-18
申请号：CN201110154961.4
申请日：2011-06-10
申请人： 中海油田服务股份有限公司 , 天津大学
IPC分类号： B63G8/14 , G05B19/418
CPC分类号： Y02P90/02
摘要： 一种水下自主航行器分布式控制系统，该水下自主航行器分布式控制系统设置在水下自主航行器的主舱内，包括：由基于微控制器的主控节点，基于第一ARM7处理器的动作控制节点和基于第二ARM7处理器的传感器数据处理节点构成的控制系统，所述控制系统采用基于CAN总线的多主分布式控制结构，所述的微控制器还通过无线通讯模块或全球定位模块与实验室控制中心进行通讯，所述的第一ARM7处理器还与螺浆推进模块、尾舵转向模块、意外抛载模块以及检漏绳进行通讯，所述的第二ARM7处理器还与传感器组进行通讯。本发明可以简化各控制节点的编程，提高各控制节点的实时响应能力；增强了系统的可靠性；方便功能节点的扩充；可以实现对大范围水域的监测和勘测。
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公开(公告)号：CN100537171C
公开(公告)日：2009-09-09
申请号：CN200610080980.6
申请日：2006-05-26
申请人： 中国海洋石油总公司 , 中海油田服务股份有限公司 , 北京中天启明科技发展有限公司
摘要： 一种固体粉末和液体混和的方法及轴流式混合器，该轴流式混合器包括依次连接的固体粉末比例阀、液体比例阀和混合头，这三个部件均有内腔，且其内腔共同构成了一上下相通且密封的腔室，固体粉末比例阀用于加入固体粉末并调节其入口大小；液体比例阀的内腔供固体粉末通过，并具有另一从外部通向混合头的通道用于加入液体，且可调节该通道开口的大小；混合头用于参混所述固体粉末和液体。混合时首先调整固体粉末比例阀和液体比例阀的阀门开度，使用于混合的液体和固体粉末以设定的比例进入混合器；在混合头进行第一次混合；混合后的泥浆被喷射到进入混浆池。同时控制系统对水泥浆的密度进行连续监测。本发明可以实现多变量控制，且能量消耗小。
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公开(公告)号：CN103674019B
公开(公告)日：2017-11-03
申请号：CN201310728780.7
申请日：2013-12-25
申请人： 中国海洋石油总公司 , 中海油田服务股份有限公司
IPC分类号： G01C21/00
摘要： 本发明涉及海洋勘探技术领域，特别涉及一种用于海上拖缆地震勘探的导航系统。一种用于海上拖缆地震勘探的导航系统，包括数据传输模块、数据服务模块、实时解算模块、作业配置模块、作业控制模块和实时显示模块；数据传输模块与数据服务模块电连接，数据服务模块还分别与实时解算模块、作业配置模块、作业控制模块和实时显示模块电连接。本发明同时采用模块化设计，各模块满足“高内聚”、“低耦合”要求，模块集成度高，相互干预少，结构简单，功能明确，可维护性好、同步性效率高；另外，通过采用服务器/客户端模式设计，数据服务模块作为服务器，其他模块作为软件客户端，通过以太网连接，使得系统能部署于一台至多台服务器。
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公开(公告)号：CN103674019A
公开(公告)日：2014-03-26
申请号：CN201310728780.7
申请日：2013-12-25
申请人： 中国海洋石油总公司 , 中海油田服务股份有限公司
IPC分类号： G01C21/00
CPC分类号： G01C21/203
摘要： 本发明涉及海洋勘探技术领域，特别涉及一种用于海上拖缆地震勘探的导航系统。一种用于海上拖缆地震勘探的导航系统，包括数据传输模块、数据服务模块、实时解算模块、作业配置模块、作业控制模块和实时显示模块；数据传输模块与数据服务模块电连接，数据服务模块还分别与实时解算模块、作业配置模块、作业控制模块和实时显示模块电连接。本发明同时采用模块化设计，各模块满足“高内聚”、“低耦合”要求，模块集成度高，相互干预少，结构简单，功能明确，可维护性好、同步性效率高；另外，通过采用服务器/客户端模式设计，数据服务模块作为服务器，其他模块作为软件客户端，通过以太网连接，使得系统能部署于一台至多台服务器。
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公开(公告)号：CN104618137B
公开(公告)日：2018-03-23
申请号：CN201410829449.9
申请日：2014-12-25
申请人： 中国海洋石油总公司 , 中海油田服务股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种拖缆勘探控制网络的实现方法及设备，涉及海上石油地震勘探技术领域。本发明公开的方法包括：初始设计拖缆勘探控制网网形；将初始设计的拖缆勘探控制网中各节点位置转换为同一坐标系统下的坐标；对各节点按照转换后的坐标进行网络平差计算，得到拖缆勘探控制网中各节点的定位精度分布；当计算得到的节点定位精度不满足作业要求的节点精度时，调整拖缆勘探控制网网形，直到调整后的拖缆勘探控制网网形的节点定位精度满足作业要求的节点精度。本发明还公开了一种拖缆勘探控制网络的实现设备。本申请技术方案克服了当前拖缆控制网络基准节点的布设仅依靠经验，无法在作业前评定拖缆控制网节点定位精度的问题。
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