公开(公告)号：CN113021295A

公开(公告)日：2021-06-25

申请号：CN202110264353.2

申请日：2021-03-11

申请人： 湛江南海西部石油勘察设计有限公司

发明人： 周佳 ,  张建勇 ,  劳景水 ,  杨季平 ,  白浩 ,  陈绍凯 ,  吴亮 ,  陈田辉 ,  李雪梅 ,  付显英 ,  安鹏 ,  钟创新 ,  孙进 ,  梁秋雯 ,  王闻博 ,  张利霞 ,  魏重光 ,  熊勇 ,  乔阳 ,  李世平 ,  宾志湘 ,  黄振东 ,  成韬荣 ,  刘霖 ,  占乃大 ,  昝望

IPC分类号： B25J5/00 ,  B25J9/16 ,  B25J11/00 ,  B25J19/02 ,  B62D57/02

摘要： 本发明公开了一种海上油气田智能防爆巡检机器人，包括机器人本体，所述机器人本体的上端一侧设有SICK激光雷达，所述机器人本体的上端另外一侧设有声光报警器和通讯天线，所述机器人本体的前侧安装有超声波避障机构和防撞感应保险杠。本发明将以统一的数据智能分析平台为中心，通过人工智能、自动化、大数据、计算机云等技术，对油气田海量数据进行分析，完成资源的实时调配、生产自动运行、故障预判与处理、风险提示预警，真正实现海上油气田平台的智能化管理，同时采用智能机器人巡检，作为平台和海管日常巡检的补充方式，在最大限度地减轻基层员工的劳动强度同时，降低人工巡检的安全风险，实现有效可靠巡检，提升本质安全和实用性。

公开(公告)号：CN215749182U

公开(公告)日：2022-02-08

申请号：CN202120946959.X

申请日：2021-05-06

申请人： 中海油能源发展股份有限公司 ,  湛江南海西部石油勘察设计有限公司

发明人： 周佳 ,  张建勇 ,  李雪梅 ,  李挺前 ,  乔阳 ,  杨季平 ,  白浩 ,  白文柱 ,  曲禄 ,  魏重光 ,  李世平 ,  兰卫华 ,  郭利军 ,  李柏林 ,  刘霖 ,  占乃大 ,  陈真 ,  成韬荣 ,  鲁丰坤 ,  王德堂 ,  徐燕

IPC分类号： B25J11/00 ,  B25J5/00 ,  B25J19/00 ,  F16F15/06

摘要： 本实用新型公开了一种带有导航装置的巡检机器人，包括机体和减震板，所述机体上侧安装有导航装置，且机体的底部设置有收纳槽，所述收纳槽顶端活动连接有两个移动块，且移动块下端连接有支撑杆，所述收纳槽内部贯穿有第一螺杆，且第一螺杆右端固定连接有第二螺杆，所述收纳槽内部底端活动连接有安装板，且安装板的底端设置有行走轮，所述机体内部右端开设有凹槽，且凹槽内部中端设置有把手。该一种带有导航装置的巡检机器人设置有减震弹簧，通过减震弹簧可以对移动中或者运输中的导航装置进行减震，实现对其的保护，通过阻尼弹簧可以对减震弹簧限位，使其振动幅度不会加剧，减震效果好，通过减震板可以再次对导航装置进行减震保护。