公开(公告)号：CN113021295A

公开(公告)日：2021-06-25

申请号：CN202110264353.2

申请日：2021-03-11

Applicant: 湛江南海西部石油勘察设计有限公司

Inventor： 周佳 ,  张建勇 ,  劳景水 ,  杨季平 ,  白浩 ,  陈绍凯 ,  吴亮 ,  陈田辉 ,  李雪梅 ,  付显英 ,  安鹏 ,  钟创新 ,  孙进 ,  梁秋雯 ,  王闻博 ,  张利霞 ,  魏重光 ,  熊勇 ,  乔阳 ,  李世平 ,  宾志湘 ,  黄振东 ,  成韬荣 ,  刘霖 ,  占乃大 ,  昝望

IPC: B25J5/00 ,  B25J9/16 ,  B25J11/00 ,  B25J19/02 ,  B62D57/02

Abstract: 本发明公开了一种海上油气田智能防爆巡检机器人，包括机器人本体，所述机器人本体的上端一侧设有SICK激光雷达，所述机器人本体的上端另外一侧设有声光报警器和通讯天线，所述机器人本体的前侧安装有超声波避障机构和防撞感应保险杠。本发明将以统一的数据智能分析平台为中心，通过人工智能、自动化、大数据、计算机云等技术，对油气田海量数据进行分析，完成资源的实时调配、生产自动运行、故障预判与处理、风险提示预警，真正实现海上油气田平台的智能化管理，同时采用智能机器人巡检，作为平台和海管日常巡检的补充方式，在最大限度地减轻基层员工的劳动强度同时，降低人工巡检的安全风险，实现有效可靠巡检，提升本质安全和实用性。

公开(公告)号：CN215749183U

公开(公告)日：2022-02-08

申请号：CN202120948969.7

申请日：2021-05-06

Applicant: 中海油能源发展股份有限公司 ,  湛江南海西部石油勘察设计有限公司

Inventor： 周佳 ,  张建勇 ,  劳景水 ,  王升东 ,  武小东 ,  付显英 ,  杨季平 ,  李挺前 ,  白浩 ,  李世平 ,  宋金标 ,  杨春兵 ,  巩燃燃 ,  陈真 ,  成韬荣 ,  徐红梅 ,  郑桂玉 ,  黄晓军 ,  张利霞 ,  簪望

IPC: B25J11/00 ,  B25J5/00 ,  B25J19/02 ,  B25J19/06 ,  B25J13/08

Abstract: 本实用新型公开了一种海上油气田防爆巡检机器人安全传动机构，包括可见光摄像机、机器人本体和安装槽，所述可见光摄像机的右端连接有云台，且云台的右端连接有红外热像仪，所述滑块之间连接有移动块。该海上油气田防爆巡检机器人安全传动机构设置有第一液压缸，当需要进行检测机构展开时，第一液压缸通过活塞杆的伸缩带动承载盒进行转动，然后伺服电机通过输出轴的转动带动减速机构进行转动，然后带动螺杆进行转动，实现支撑杆以及固定板的向上运动进行第一节伸缩，利用第二液压缸进行第二节的伸缩，从而带动云台向上升起，从而根据需要进行调节，当需要障碍物时，可以利用第二液压缸和第一液压缸的结合，进行收缩和角度调节，方便通过障碍。