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公开(公告)号：CN114687690B
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202210333304.4
申请日：2022-03-31
申请人： 中海石油(中国)有限公司 , 中海石油(中国)有限公司北京研究中心
摘要： 本发明涉及一种卡瓦坐封机构及含该机构的井下节流器，卡瓦坐封机构包括卡瓦套筒和卡瓦块组，卡瓦片呈环状围设在卡瓦套筒的外侧，且卡瓦片呈多瓣式结构，卡瓦块组包括若干个卡瓦块，卡瓦块插装于片体和卡瓦套筒的间隙之间。井下节流器包括卡瓦坐封机构和节流阀口调节机构，节流阀口调节机构包括外筒、调节套筒、转盘以及滑柱，外筒与卡瓦套筒连接，调节套筒套装在外筒内，转盘于外筒内转动设置在调节套筒的顶端，并在转盘和调节套筒上设置对应的节流孔，滑柱上下滑动设置在柱形导向通道内，并与转盘联动。本发明采用多瓣式卡瓦片结构，便于节流器的安装和打捞，同时动态调整阀口开度，实现节流后气体的压力稳定，确保气井高效。
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公开(公告)号：CN117262754A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311267058.8
申请日：2023-09-27
申请人： 中海石油(中国)有限公司 , 中海石油(中国)有限公司北京研究中心
摘要： 本发明公开了一种用于海洋钻井平台模块钻机输灰管道的吹扫除灰弯头，包括45°斜三通和45°3D弯头，其中弯头的一端与斜三通的支管连接，另一端与上游输灰管道连接，以使输灰路径更加平顺；斜三通的主管与弯头同侧的一端通过变径法兰封闭，另一端与下游输灰管道连接；在支管的内侧设置有第一气吹接口，第一气吹接口用于与平台公用站仪表气连接以进行输灰助吹；在变径法兰上和主管的侧面设置有第二和第三气吹接口，且第二气吹接口平行于主管的轴线，第三气吹接口垂直于主管的轴线，第二气吹接口和/或第三气吹接口用于与平台公用站仪表气连接以进行弯头处沉积灰粉的吹扫。本发明可以减少输灰管道弯头阻塞现象，提高钻井作业和固井作业的连续性。
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公开(公告)号：CN116480294A
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202310577561.7
申请日：2023-05-22
申请人： 中海石油(中国)有限公司 , 中海石油(中国)有限公司北京研究中心
IPC分类号： E21B19/15
摘要： 本发明公开一种钻修井井架组件，包括井架本体、前二层台及后二层台，所述井架本体下端适于连接钻台面；前二层台及后二层台，分设于所述井架本体的前侧和后侧，且均适于在高度方向移动；其中，所述前二层台及所述后二层台均适于形成作业平面及设置管柱处理系统。本发明实施例提供的钻修井井架组件中，前二层台及后二层台形成的作业平面及设置的管柱处理系统，可以进行离线接钻杆立根作业，从而能够提高作业速率。
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公开(公告)号：CN113494433A
公开(公告)日：2021-10-12
申请号：CN202110918008.6
申请日：2021-08-11
申请人： 中海石油(中国)有限公司 , 中海石油(中国)有限公司北京研究中心
摘要： 本发明涉及一种用于钻井作业的活塞式钻井泵，包括曲轴、连杆机构、活塞缸以及泵壳体；所述曲轴沿纵向设置在所述泵壳体的中部，且所述曲轴的两端与所述泵壳体的前后两个侧壁可转动的连接；所述泵壳体左右两端分别对称设置有若干个活塞缸，每个所述活塞缸的活塞杆分别通过连杆机构横向连接在所述曲轴上，在所述曲轴围绕其轴向中心线旋转时，所述连杆机构带动所述曲轴两侧的所述活塞缸的活塞杆往复运动；每两个呈对称设置的所述活塞缸对应的两个所述连杆机构分别由所述泵壳体的中部向相反方向延伸。本发明解决了传统钻井泵结构不够紧凑，占地空间较大的问题。
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公开(公告)号：CN112077852A
公开(公告)日：2020-12-15
申请号：CN202011039803.X
申请日：2020-09-28
申请人： 中海石油(中国)有限公司 , 中海石油(中国)有限公司北京研究中心
摘要： 本发明公开了一种用于浅水水下作业的长距离机械臂装置，包括驱动基座、机械臂、机械手组件和控制系统；机械臂上具有沿臂长方向间隔布置的多个关节点，每一关节点具有旋转自由度，机械臂的近端连接于驱动基座上，并能够在驱动基座上进行滑移运动和/或旋转运动；机械手组件通过转换接头连接在机械臂的远端，机械手组件用于进行水下操作作业；控制系统与驱动基座、机械臂和机械手组件连接，用于为驱动基座、机械臂和机械手组件提供动力和控制，本发明通过控制系统操控驱动基座和机械臂运动，以改变机械手组件的位置和朝向，实现远程操控下不同位置的水下作业，能够降低人工成本，降低工作人员的人身安全风险系数。
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公开(公告)号：CN118821371A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202410919548.X
申请日：2024-07-10
申请人： 中海石油(中国)有限公司 , 中海石油(中国)有限公司北京研究中心
IPC分类号： G06F30/18 , G06Q10/047 , G06F111/04 , G06F113/14
摘要： 本发明涉及一种海洋平台管道智能布置方法，包括：建立所述海洋平台管道路径规划的栅格地图，并在所述栅格地图中设置待布置管道的起点和终点；采用启发式算法计算一条从所述起点到所述终点的全局路径，并通过优化策略减少所述全局路径中的节点数量；结合海洋平台管道布置的预设约束条件，以减少节点数量的全局路径为基础，在相邻节点之间进行动态局部规划，得到最终的动态避障路径。本发明提高管道布置效率。
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公开(公告)号：CN118626795A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410776469.8
申请日：2024-06-17
申请人： 中海石油(中国)有限公司 , 中海石油(中国)有限公司北京研究中心
IPC分类号： G06F18/20 , G06F30/23 , G06N7/01 , G06N5/04 , G01N3/32 , G01B21/32 , G06F119/14 , G06F123/02
摘要： 本发明涉及一种基于数字孪生的海上钻机井架裂纹扩展寿命预测方法及系统，其包括：建立海上钻井的井架有限元模型，并进行力学仿真分析，模拟钻机正常工作时载荷工况，进行静力分析求解得到钻机井架整体结构的响应数据；对含裂纹局部结构建立三维实体模型，提取整体井架有限元模型中与含裂纹局部结构相连的所有单元的轴力与弯矩并进行分解，再将分解结果施加到实体模型上，通过断裂力学软件实现井架有限元模型裂纹的连续扩展；对含裂纹局部结构裂纹扩展过程进行实时应变数据采集与监测，构建数字孪生模型；根据扩展卡尔曼滤波算法结合实时采集的应变数据对数字孪生模型不确定性参数进行在线连续更新，预测裂纹扩展状态。
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公开(公告)号：CN117591894A
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202311546345.2
申请日：2023-11-20
申请人： 中海石油(中国)有限公司 , 中海石油(中国)有限公司北京研究中心
IPC分类号： G06F18/22 , G06F18/214 , G06N3/04 , G06N3/08 , G06N3/126
摘要： 本发明属于涉及油气钻井机械钻速预测技术领域，涉及一种基于遗传算法的海洋钻井机械钻速预测方法和系统，包括以下步骤：采集钻井数据，并对钻井数据进行预处理；对经过预处理的钻井数据进行相关性分析，并将其中相关度超过阈值的钻井数据加入训练集；将训练集中钻井数据输入基于遗传算法的BP神经网络模型，遗传算法用于确定BP神经网络模型的初始权重和阈值，训练集中钻井数据用于对基于遗传算法的BP神经网络模型进行训练，获得海洋钻井机械钻速预测模型；将待测钻井数据输入海洋钻井机械钻速预测模型获得海洋钻井机械钻速预测结果。其对数据进行了相关性分析，从而使得训练集中数据相关度更好，使模型训练结果更加准确。
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公开(公告)号：CN117314177A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311089856.6
申请日：2023-08-28
申请人： 中海石油(中国)有限公司 , 中海石油(中国)有限公司北京研究中心
IPC分类号： G06Q10/0637 , G06Q50/02
摘要： 本发明属于海上油田开采技术领域，涉及一种海上油气田开发钻完井机具静态投资比选方法和系统，用以解决当前海上油气田开发机具比选不够全面准确和机具组合方案经济性不优的问题。包括：确定目标油气田周边海域已开发油气田生产平台采用的钻完井及修井机具，并将钻完井及修井机具对应到各生产平台；根据目标油气田特点在钻完井及修井机具中选出适合其开发的修井机具组合；计算选定的修井机具组合的费用，并根据修井机具组合的费用选定最优的修井机具组合；以目标油气田的井深结构数据为基础，计算钻机或修井机的参数并优选出级别，同时对生产平台上层甲板布置的设备进行分析，并对固定式钻、完和修井装置的接口界面进行界定。
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公开(公告)号：CN117301037A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311330119.0
申请日：2023-10-13
申请人： 中海石油(中国)有限公司 , 中海石油(中国)有限公司北京研究中心
摘要： 本发明公开了一种水下作业机械臂操作包，包括安装有至少一个机械手的安装架，安装架的顶部设置有软连接调节机构，软连接调节机构包括升降驱动组件、旋转驱动组件和下放应力消除组件；升降驱动组件包括前臂基座、可升降地安装在前臂基座中的前臂以及用于驱动前臂沿前臂基座升降的升降液压缸；旋转驱动组件包括通过减速器带动主轴旋转的液压马达，液压马达可升降地安装在前臂基座上；下放应力消除组件包括球座和万向轴，球座包括能够在前臂的带动下升降的座体以及能够转动和摆动地安装在座体中的支撑球。本发明能够完全自适应地消除海水对水下作业机械臂操作包各部分产生的应力，有效保护水下作业机械臂操作包，避免水下作业机械臂操作包出现损坏。
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