一种超低温流体输送自动对接系统及方法

    公开(公告)号:CN118305576A

    公开(公告)日:2024-07-09

    申请号:CN202410729701.2

    申请日:2024-06-06

    Abstract: 本发明涉及一种超低温流体输送自动对接系统及方法,包括:装卸臂主体和自动对接控制装置;所述装卸臂主体包括立柱以及设置在所述立柱上的能够自由旋转且互不干扰的气相装卸臂和液相装卸臂;所述自动对接控制装置包括目标识别定位模块、路径规划模块以及伺服控制模块;所述目标识别定位模块用于实现目标对接管口的识别定位;所述路径规划模块用于根据目标对接管口的识别定位结果对所述装卸臂的运动路径进行规划,生成运动轨迹;所述伺服控制模块用于根据运动轨迹对装卸臂主体的位置和姿态进行控制,实现所述装卸臂与目标对接管口的自动对接和流体输送。本发明可以广泛应用于流体输送领域。

    一种天然气干湿重整制氢及碳捕集的耦合系统

    公开(公告)号:CN117819478A

    公开(公告)日:2024-04-05

    申请号:CN202311864704.9

    申请日:2023-12-29

    Abstract: 本发明涉及一种天然气干湿重整制氢及碳捕集的耦合系统,包括:天然气水蒸气重整单元,天然气和水蒸气经过蒸汽重整原料气预热器预热后进入蒸汽重整转化炉发生反应,反应生成气体经过蒸汽重整原料气预热器冷却后进入变换炉;氢气变压吸附提纯单元,经变换炉反应后的气体通过变压吸附器分离出氢气,其余气体进入蒸汽重整转化炉内进行燃烧;二氧化碳捕集单元,蒸汽重整转化炉和干重整转化炉的燃烧烟气流经碳捕集器,二氧化碳气体经过分离处理;天然气二氧化碳干重整单元,天然气和碳捕集器捕集的部分二氧化碳气体经过干重整原料气预热器预热后进入干重整转化炉,反应生成气体经过干重整原料气预热器冷却后,储存或进入变换炉。

    LNG气液混合器及混合输送装置
    7.
    发明公开

    公开(公告)号:CN119909559A

    公开(公告)日:2025-05-02

    申请号:CN202510100393.1

    申请日:2025-01-22

    Abstract: 本发明公开了一种LNG气液混合器及混合输送装置,包括主管和副管,副管嵌套在主管的内部,副管内的BOG流动方向与主管内的LNG流动方向相反,主管的内壁上固定有螺旋环空导轨以使流入主管内的LNG在流动过程中能够形成螺旋环流,螺旋环空导轨的中部为空心结构以形成能够使副管穿过的通道,副管的出口端穿过通道伸出至螺旋环空导轨的外侧以使LNG在经过螺旋环空导轨之前与BOG进行混合,本发明设计的LNG气液混合器结构简单,取代了体积庞大且处理缓慢的再冷凝器,不仅削弱了LNG和BOG两种介质在混合过程中导致容器内部的温度、压力变化,提高流程的安全稳定性;而且使原本两步的工艺简化为一步,简化了工艺流程;减少了机械设备使用,降低了生产成本。

    一种超低温流体输送自动对接系统及方法

    公开(公告)号:CN118305576B

    公开(公告)日:2024-08-13

    申请号:CN202410729701.2

    申请日:2024-06-06

    Abstract: 本发明涉及一种超低温流体输送自动对接系统及方法,包括:装卸臂主体和自动对接控制装置;所述装卸臂主体包括立柱以及设置在所述立柱上的能够自由旋转且互不干扰的气相装卸臂和液相装卸臂;所述自动对接控制装置包括目标识别定位模块、路径规划模块以及伺服控制模块;所述目标识别定位模块用于实现目标对接管口的识别定位;所述路径规划模块用于根据目标对接管口的识别定位结果对所述装卸臂的运动路径进行规划,生成运动轨迹;所述伺服控制模块用于根据运动轨迹对装卸臂主体的位置和姿态进行控制,实现所述装卸臂与目标对接管口的自动对接和流体输送。本发明可以广泛应用于流体输送领域。

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