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公开(公告)号：CN116624198A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310434679.4
申请日：2023-04-21
申请人： 中煤北京煤矿机械有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种人机物精准定位与支架控制器互联的方法，包括数据交互系统、数据库应用系统、可视化信息及命令下发系统，并通过CAN总线将人机物精准定位系统与液压支架控制系统互联，通过数据分析对工作面中可能造成风险的液压支架及时进行闭锁。通过对人机物的精准定位以及与液压支架的控制系统进行协同，将人员定位信息与支架架号信息等进行上传并进行实时监测，保证工作人员的安全。
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公开(公告)号：CN109752237A
公开(公告)日：2019-05-14
申请号：CN201811577917.2
申请日：2018-12-21
申请人： 中煤北京煤矿机械有限责任公司
IPC分类号： G01N3/08
摘要： 本发明公开了一种推移系统安全销拉断试验方法，安全销为连接头与推移杆之间连接的销轴，在安全销上连接头和推移杆孔交错位置加工两道槽，当推移机构受力较大时，安全销要保证最先损坏，确保推移杆和连接头能够完好，准备9个安全销样品，按照三个角度拉断三根，记录每次的压力，并根据结果对安全销上加工槽的深度进行调整，最终找到满意的安全销结构。能够降低维修等成本，缓解推移机构的受力，提升本质安全。
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公开(公告)号：CN103557021A
公开(公告)日：2014-02-05
申请号：CN201310574998.1
申请日：2013-11-15
申请人： 中煤北京煤矿机械有限责任公司
IPC分类号： E21D23/00
摘要： 本发明公开了一种支架防拔后柱限位装置，包括底座、顶梁和掩护梁，顶梁与底座之间通过四根立柱支撑，掩护梁与底座之间通过前连杆和后连杆连接，以下至少一个部位设有限位块：前连杆与所述底座的主筋之间、前连杆与所述掩护梁的主筋之间、后连杆与底座的主筋之间、后连杆与掩护梁的主筋之间。采用升架限位块的方式，限制支架上升高度，完全保证了支架立柱及其连接件不受损坏。
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公开(公告)号：CN116537860A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310434683.0
申请日：2023-04-21
申请人： 中煤北京煤矿机械有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种声光报警器与支架控制的互联方法，声光报警器与液压支架控制器之间通过电缆并采用CAN总线连接，直接进行数字信号传输，通过CAN总线通讯方式实现互通互联；工作面中每台液压支架控制器均设有声光报警器，整个工作面多台液压支架控制器之间通过CAN总线通讯方式实现互通互联，进而每个声光报警器之间实现联通，通过报警及灯光闪烁提示工作人员整个工作面的实时采煤状态。声光报警器端的电缆为四芯公头，液压支架控制器端的电缆为四芯母头。
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公开(公告)号：CN116378766A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310348949.X
申请日：2023-04-04
申请人： 中煤北京煤矿机械有限责任公司
发明人： 李士林 , 田海波 , 彭亮 , 刘国柱 , 包冬生 , 顾东旺 , 宋冲 , 杨树义 , 南北彤 , 杨志云 , 吴绍团 , 齐艳红 , 聂薇 , 吴春华 , 韩雨辰 , 李昊业 , 宋迪帆 , 陈硕 , 黄伟琦
摘要： 本发明公开了一种用于工作面照明的声光报警灯，包括壳体、主控制芯片及与其相连的电源模块、CAN通信总线模块、驱动模块、灯光输出模块、声音输出模块；外壳为树脂材质，一侧为双头的供电插，另一侧为四芯公头，该四芯公头与支架控制器相连；CAN通信总线模块通过CAN总线与液压支架控制器连接；驱动模块与灯光输出模块、声音输出模块分别连接。在支架控制器发送各个动作指令后，主控芯片完成信号转换，将控制信号通过驱动模块输出，声光报警灯运行，实现照明及相应动作的灯光警示功能。以作为工作面照明灯的同时，也可以对液压支架的工作状态进行反应；采用了CAN总线的接线方式，可以使信号更快，更稳定的传输。
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公开(公告)号：CN116268724A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310346897.2
申请日：2023-04-03
申请人： 中煤北京煤矿机械有限责任公司
发明人： 李士林 , 田海波 , 彭亮 , 刘国柱 , 包冬生 , 顾东旺 , 宋冲 , 杨树义 , 南北彤 , 杨志云 , 吴绍团 , 齐艳红 , 聂薇 , 吴春华 , 韩雨辰 , 宋迪帆 , 陈硕 , 黄伟琦 , 李昊业
摘要： 本发明公开了一种矿用人机物精准定位智能手环，包括核心控制单元及与其连接的生命体征检测单元、运动检测单元、声光震动提醒单元、UWB射频单元、电池管理单元、按键检测单元、计时单元以及显示单元；UWB射频单元与基站或分站连接。生命体征检测单元和运动检测单元对生命体征、运动状态进行实时监测和信息采集，采集到的信息与核心控制单元进行数据交互和数据处理，通过UWB射频单元与基站或分站进行测距和短距离通信，实现对井下工作人员的精准定位追踪和生命体征实时监测。
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公开(公告)号：CN116360324A
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202310367883.9
申请日：2023-04-07
申请人： 中煤北京煤矿机械有限责任公司
IPC分类号： G05B19/042
摘要： 本发明公开了一种矿用全数字工作面先导布置器，包括壳体、供电模块、主控制模块、无线接收模块、CAN通讯模块、接口模块；接口模块连通主控制模块，并通过CAN通讯模块与支架驱动器连接；主控制模块通过无线接收模块与遥控器连接。接口模块设有5路CAN接口，其中4路连接支架驱动器；1路为主控制模块供电端口和升级端口。主控制模块对接收到的控制信号进行处理。通过全数字电路设计及CAN通信，能够有效提高指令和数据的传输效率和同步性，降低了传输时延、增加了系统的抗干扰能力。
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公开(公告)号：CN116291680A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310346896.8
申请日：2023-04-03
申请人： 中煤北京煤矿机械有限责任公司
发明人： 李士林 , 田海波 , 彭亮 , 刘国柱 , 包冬生 , 顾东旺 , 宋冲 , 杨树义 , 南北彤 , 杨志云 , 吴绍团 , 齐艳红 , 聂薇 , 吴春华 , 韩雨辰 , 宋迪帆 , 陈硕 , 黄伟琦 , 李昊业
摘要： 本发明公开了一种用于综采工作面的液压支架智能喷雾系统，包括1台主控箱、多台分控箱、多套喷嘴总成，主控箱以无线自组网的方式与多台分控箱连接，每套分控箱分别与一套喷嘴总成连接。通过实时采集支架的运行状况，经主控箱无线组网的方式将指令发送至分控箱对液压支架附近区域进行立体、无间隙、多方式的多功能喷雾，无需人工干预，节省人力投入，减轻工人操作强度，减少了水资源的浪费，实现采煤工作面的高效除尘智能化。
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公开(公告)号：CN103557021B
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201310574998.1
申请日：2013-11-15
申请人： 中煤北京煤矿机械有限责任公司
IPC分类号： E21D23/00
摘要： 本发明公开了一种支架防拔后柱限位装置，包括底座、顶梁和掩护梁，顶梁与底座之间通过四根立柱支撑，掩护梁与底座之间通过前连杆和后连杆连接，以下至少一个部位设有限位块：前连杆与所述底座的主筋之间、前连杆与所述掩护梁的主筋之间、后连杆与底座的主筋之间、后连杆与掩护梁的主筋之间。采用升架限位块的方式，限制支架上升高度，完全保证了支架立柱及其连接件不受损坏。
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公开(公告)号：CN116591738A
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202310434684.5
申请日：2023-04-21
申请人： 中煤北京煤矿机械有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种液压支架电液控制系统接口复用方法，支架控制器背板接口通过连接线缆并通过CAN总线与配套设备连接，系统中所有接口均采用全数字架构；支架控制器背板接口为公头，连接线缆接头为母头，均为四芯插头，相互插接完成设备之间的连接。架控制器及所有配套设备接口的数据传输方式、协议标准均一致，接口之间能复用。适用于煤矿智能工作面，是液压支架电液控制系统的配套设备连接方式。电液控制系统中接口可复用，各产品接口之间可互相插接，提高使用便利性。
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